ЛИФТ грузовой. 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9

• Название: 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 1.14 Mb.
• Имя файла: ЛИФТ грузовой.docx
• Тип: Литература; #1015717
• страница: 2 из 8

1 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

1. Исходные данные по проекту грузового лифта

Исходные данные по проекту грузового лифта приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 -Исходные данные

Параметр	Значение
Масса кабины, т	0,65
Номинальная грузоподъемность лифта, т	3
Скорость движения кабины, м/с	0,6
Радиус канатоведущего шкива, м	0,32
Момент инерции канатоведущего шкива, кг-м2	10
Максимально допустимое ускорение кабины, м/с2	2
Продолжительность включения, %	51
Масса груза при движении с четвертого этажа на первый (4-1), т	2,5
Масса груза с первого этажа на второй (1-2), т,	1,25
Масса груза со второго этажа на третий (2-3), т,	0,5
Масса груза с третьего этажа на четвертый (3-), т,	2
Полная высота подъема, м	20
Число этажей	4
Коэффициент трения лифта о направляющие	0,05
КПД механических передач	0,6

Кинематическая схема грузового лита представлена на рисунке 1.1



Риунок 1.1 - Кинематическая схема

2. Выбор типа электропривода

Произведем расчет и выбор:

– электропривода постоянного тока среверсивным двухкомплектным тиристорным преобразователем для цепи якоря с раздельным управлением комплектами;

– однозонное регулирование скорости - скорость двигателя не превышает номинального значения, ослабление магнитного потока двигателя не требуется.

3. Расчет мощности двигателя

Для выбора электродвигателя определяемрасчетную номинальную мощность, исходя из нагрузочной диаграммы механизма. По рассчитанной мощности выполнимя предварительный выбор двух двигателей привода.

Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта - график статических моментов на канатоведущем шкиве.

Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняется приблизительно из за время разгона и замедления (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Масса противовеса расчитывается таким образом, чтобы противовес уравновешивал кабину и половину массы номинального груза по формуле 1.1:

mпр=0,5 mгп+ mк

(1.1)

гдеm_пр - номинальная грузоподъемность. т;

m_к - масса кабины, т



Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкивеопределяются силами тяжести кабины с грузом и противовеса по формуле 1.2:

= ×

(1.2)

где - активная составляющая статического сопротивления на канатоведущем шкиве.

Реактивные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами трения кабины и противовеса о направляющие:

(1.3)

где - - реактивная составляющая статического сопротивления на канатоведущем шкиве, кН м

r_ш - радиус канатоведущего шкива, м

µ - коэффициент трения скольжения в подшипниках, µ=0,05









Моменты статического сопротивления на канатоведущем шкиве представляют собой сумму активной и реактивной составляющей по формуле 1.4:

=

(1.4)

Угловая скорость канатоведущего шкива определяем по формуле 1.5

(1.5)

где -угловая скорость канатоведущего шкива, рад/с

V - скорость движения кабины, м/с

Расстояние между этажами определяем по формуле 1.6

(1.6)

где- - расстояние между этажами, м

Время движения при перемещении на максимальное расстояние три этажа по формуле 1.7:

	(1.7)
где - время движения при перемещении, с

Время движения при перемещении на один этаж

Время работы в цикле по формуле 1.8:

tр=3 t1э+ t3э	(1.8)
tР=3 t1э+ t3э=3·11,11+33,33=66,66 с

Время стоянки на этаже по формуле 1.9:

	(1.9)
= = 16,01

Предварительный вид нагрузочной диаграммы лифта представлен на рисунке 1.2.



Рисунок 1.2 - Нагрузочная диаграмма

Эквивалентный статический момент на канатоведущем шкиве за время работы в цикле (с учетом влияния потерь в редукторе) определим по формуле 1.10

(1.10)

= =2,168 кНм

Учет влияния потерь в редукторе определяем по формулам1.11:

• 
  в тормозном режиме:
  

  	(1.11)

• 
  в двигательном режиме:
  

Примечание  Двигательный режим имеет место, если знаки электромагнитного момента двигателя и его скорости одинаковы, тормозной режим - если различны. Скорость двигателя считается положительной при подъеме кабины, отрицательной  при опускании кабины. Положительное направление момента двигателя совпадает с положительным направлением его скорости. При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения ПВ_N=40%..

Расчетная номинальная мощность двигателя по формуле 1.12:

	(1.12)

где К₃ - коэффициент запаса, примем К3 = 1,1.