ЛИФТ грузовой. 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9

• Название: 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 1.14 Mb.
• Имя файла: ЛИФТ грузовой.docx
• Тип: Литература; #1015717
• страница: 5 из 8

Проверка двигателя по нагреву

Используя нагрузочную диаграмму двигателя, определяем эквивалентный по нагреву момент за время работы в цикле по формуле 1.37:

(1.37)

=



где n - число интервалов нагрузочной диаграммы, на которых двигатель находится в работе (интервалы пауз не учитываются).

Для лифта, работающего в повторно-кратковременном режиме, продолжительность включения в рабочем цикле отличается от номинальной продолжительности включения двигателя. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя по формуле 1.38.

	(1.38)
=47,73

Проверка теплового состояния двигателя осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя. Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство:

8. Выбор основных узлов силовой части электропривода

   1. 
      Выбор тиристорного преобразователя
      

Для обеспечения необходимого режима работы двигателя постоянного тока независимого возбужденияД21, выбираем двухкомплектный тиристорный преобразователь. Каждый комплект тиристорного преобразователя собран по трехфазной мостовой схеме и связь между комплектами осуществлена по встречно-параллельной схеме.

Двухкомплектные преобразователи могут выполняться с совместным и раздельным управлением комплектами. При раздельном управлении комплектами работает всегда только один комплект преобразователя, а на тиристоры второго комплекта импульсы управления не подаются. Механические характеристики электродвигателя, питаемого от такого преобразователя, имеют нелинейные участки, что объясняется работой преобразователя в режиме прерывистых токов. Режим прерывистых токов имеет место при относительно малых значениях тока нагрузки, поэтому при работе электродвигателя с большим диапазоном изменения момента нагрузки и при частых реверсах использовать двухкомплектный тиристорный преобразователь с раздельным управлением нецелесообразно. Однако величину зоны прерывистых токов можно значительно уменьшить включением сглаживающего дросселя, но это увеличит инерционность электропривода, и в замкнутой системе электропривода для обеспечения заданного быстродействия необходимо будет выбирать некомпенсированную постоянную времени меньшей, чем в случае отсутствия сглаживающего фильтра. Величина может получиться нереализуемой. Кроме этого, при раздельном управлении необходима бестоковая пауза 5-10 мс. Поэтому на переключение комплектов при реверсе тока преобразователи с раздельным управлением используются для питания тех механизмов, где по условиям технологического процесса эта пауза допустима. В преобразователях с совместным управлением комплектами работают одновременно оба комплекта: один – в выпрямительном, другой – в инверторном режиме. Между комплектами протекает уравнительный ток. Для уменьшения его величины в состав преобразователя необходимо ввести уравнительные дроссели. Принимаем для электропривода раздельное управление комплектами тиристорного преобразователя.

Главным преимуществом мостовой схемы по отношению к нулевой схеме включения тиристоров в преобразователе является то, что в ней в два раза выше импульсивность схемы p=6, следовательно, меньше амплитуда переменной составляющей выходного напряжения. Это, в свою очередь, потребует значительно меньшую индуктивность сглаживающего дросселя (реактора). Кроме того, в нулевой схеме должен быть использован трансформатор, вторичная обмотка которого, соединенная в «звезду», обеспечит «ноль».

Для обеспечения реверса двигателя и рекуперации энергии в тормозных режимах выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь для питания цепи якоря. Принимаем встречно-параллельную схему соединения комплектов и раздельное управление комплектами. Выбираем трехфазную мостовую схему тиристорного преобразователя, стандартный преобразователь, входящий в состав комплектного тиристорного электропривода КТЭУ.

Номинальное напряжение U_DN преобразователя должно соответствовать номинальному напряжению якоря двигателя U_DN и должно быть больше номинального напряжения якоря двигателя от 5 до15%, т.е. должно выполняться условие:

Выбираем комплектный тиристорный электропривод, обозначение которого имеет вид КТЭУ – I_dN /U_dN –АБВГД – УХЛ4, где:

• 
  25 А;
  
• 
  =230 В;
  
• 
  А=2 – количество двигателей;
  
• 
  В=2 – трансформаторная связь с сетью;
  
• 
  Г=1 – основной регулируемый параметр: ЭДС или скорость;
  
• 
  Д=2–состав коммуникационной аппаратуры с линейным контактором, динамическим торможением.
  

Выбран КТЭУ–25/230–13212–УХЛ4.

Выбор способа связи преобразователя с сетью зависит от номинального напряжения якоря двигателя - при номинальном напряжении 220 В, применяется понижающий трансформатор.

Если I_dN 200 А, то питание цепи возбуждения в электроприводе КТЭУ выполняется от однофазной сети переменного тока с напряжением 380 В через мостовой выпрямитель. При больших номинальных токах – от трехфазной сети с напряжением 380 В через нереверсивный мостовой тиристорный преобразователь. Если выбран двухдвигательный привод, то обмотки возбуждения двигателей соединяются параллельно.

Комплектные тиристорные электропривода КТЭУ конструктивно выполнены в виде шкафа каркасного типа напольного исполнения одностороннего (электроприводы на номинальные токи до 1000 А включительно) и двухстороннего (электроприводы на номинальные токи 1600 А и выше) обслуживания. В электроприводах на номинальные токи до 25 А включительно предусмотрена возможность навесной установки электропривода.

Тиристорные электропривода КТЭУ на номинальный ток от 10 до 100 А включительно выполнен в виде силового блока.

Силовой блок электропривода на номинальный ток 25 А включает в себя три (нереверсивный электропривод) или шесть (реверсивный электропривод) тиристорных модулей, состоящих из двух тиристоров каждый.

Силовые шкафы имеют охлаждение воздушное естественное в электроприводах на номинальные токи до 200 А включительно.

Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры силового блока электропривода на номинальный ток 25 А приведен на рисунке 1.5.



Рисунок 1.5 - Силовой блок КТЭУ на номинальный ток 25 А

1 - подъемная скоба; 2 - клеммная коробка собственных нужд; 3 - клеммная коробка переменного и выпрямленного напряжения;4 - клеммные коробки внешних цепей