ЛИФТ грузовой. 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9

• Название: 1. 1Исходные данные по проекту грузового лифта 9 2Выбор типа электропривода 9
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 1.14 Mb.
• Имя файла: ЛИФТ грузовой.docx
• Тип: Литература; #1015717
• страница: 3 из 8

Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров

Для лифта выбираем два электродвигателя постоянного тока Д21, которые нашли свое применение в электроприводах грузоподъемных машин характеризуются высокой кратностью пусковых и максимальных моментов, длительным сроком службы и высокими показателями надежности, с естественным охлаждением.

Номинальные данные электродвигателей постоянного тока Д21определены для повторно-кратковременного режима работы с продолжительностью включения 40%. Выбираем электродвигатель постоянного тока Д21, тихоходного исполнения, мощностью 3,6 кВт.

Габаритные и установочные размеры двигателя Д21 показаны на рисунке 1.3.



Рисунок 1.3 - Габаритные и установочные размеры двигателя Д21

При проектировании двухдвигательного привода выбираем два однотипных электродвигателя типа Д21, так чтобы их суммарная номинальная мощность была не меньше расчетной номинальной мощности. Выбираем параллельное соединение якорных обмоток.

Эквивалентные параметры двух двигателей, не зависящие от способа соединения их обмоток принимаем:

• 
  номинальная мощность: Pн = 2 Pн =2 3,6 = 7,2 кВт
  
• 
  момент инерции: Jд =2 Jд =2 0,125= 0,25 кг м2
  
• 
  число пар полюсов: Р = 2
  
• 
  номинальная частота вращения: n_н= 1080 об/мин
  
• 
  максимально допустимый момент: Mmax=2 Mmax= 2 90=180 Н м
  
• 
  максимально допустимый коэффициент пульсаций тока якоря k_I(доп) = 0,15
  

При параллельном соединении обмоток эквивалентные параметры следующие:

• 
  номинальное напряжение якоря: Uян = 220 В
  
• 
  номинальный ток якоря: I ян = 2 Iян = 2 21 =42 А
  
• 
  сопротивление якорной обмотки: Rяо= 0,5Rяо=0,5 0,66= 0,33 Ом
  
• 
  сопротивление обмотки добавочных полюсов: Rдп=0,5Rдп Rдп =0,5 0,28= 0,14 Ом
  

В дальнейших расчетах используем эквивалентные параметры двух двигателей.Данные расчета сведены в таблицу 1.2

Таблица 1.2 - Эквивалентные параметры двух двигателей

Параметры	Значения
Номинальная мощность, кВт	7,2
Номинальное напряжение якоря, В	220
Номинальный ток якоря, А	42
Номинальная частота вращения, об/мин	1080
Максимально допустимый момент, Нм	180
Сопротивление обмотки якоря при Т=20 °С, Ом	0,33
Сопротивление обмотки добавочных полюсов при Т=20 °С , Ом	0,14
Момент инерции якоря двигателя, кг м2	0,25
Число пар полюсов	2
Максимально допустимый коэффициент пульсаций тока якоря	0,15

Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре по формуле:

Rя =kт (Rяо +Rдп)

(1.1)

Rя =kт (Rяо +Rдп) =1,38 (0,33 +0,14) =0,6486 Ом

где k_T - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры, k_T= 1,38 для изоляции класса Н при пересчете натемпературы 20°С. Номинальная электродвижущая сила, ЭДС, якоря определяем по формуле 1.13:

(1.13)

=220-42·0,6486 =192,76 В

Номинальная угловая скорость по формуле 1.14:

(1.14)

Конструктивная постоянная двигателя, умноженная на номинальный магнитный поток, формула 1.15:

=	(1.15)
= =1,7 Вб

Номинальный момент двигателя, формула 1.16:

(1.16)

Момент холостого хода двигателя, формула 1.17:

(1.17)

= =7,9 Нм

Индуктивность цепи якоря двигателя, формула 1.17:

	(1.17)

где С – коэффициент для некомпенсированного двигателя серии Д21, принимается равным С=0,6