МАИОС. МАОС без 1 главы (офворд 2003). 1. фильтрация сигналов на фоне помех
![]()
|
2.9. Обнаружение объектов, распределенных в заданном объемеРассмотренные ранее условные вероятности ложной тревоги PF, пропуска цели ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() Если сигнал может быть зарегистрирован в k элементах пространства (1 k m), что возможно при использовании сложных сигналов, то условная вероятность правильного обнаружения сигнала хотя бы в одном из k элементов равна ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 2.10. Корреляционные обнаружители сигналовсо случайным временем приходаВсе рассмотренные схемы корреляционных обнаружителей являются оптимальными лишь тогда, когда точно известно положение ожидаемого сигнала во времени. Если сигнал приходит на обнаружитель через фиксированное время 0 после посылки, то на такое же время 0 должен быть задержан и опорный сигнал, подаваемый на перемножитель. Если же время прихода сигнала неизвестно, как это происходит при обнаружении случайно расположенных объектов (дефектов, опухолей, рыб и т. п.) методом отражения, то корреляционный интеграл будет функцией неизвестного времени прихода , т. е. его значение в момент окончания сигнала ![]() Поскольку длительность выборки постоянна T = const, то изменение пределов интегрирования на ±¥ не изменит значение отклика в момент + T : ![]() Чтобы в момент t + T получить максимальное значение z(t + T), следует подавать на перемножитель копию сигнала синхронно и синфазно с приходящим от дефекта сигналом. Тогда для вычисления корреляционного интеграла для сигнала с неизвестной задержкой нужно иметь множество копий, сдвинутых друг относительно друга на интервал времени, определяемый разрешающей способностью по дальности, и каждую копию подавать на свой перемножитель. Структура такого устройства показана на рис. 2.12. ![]() Рис. 2.12 Устройство представляет собой многоканальный корреляционный обнаружитель для сигнала с полностью известными параметрами. Каждый канал вычисляет корреляционный интеграл для сигнала с определенным временем задержки. Теоретически число каналов бесконечно, практически же оно ограничено техническими возможностями и разрешающей способностью устройства. В каждом из n каналов происходит обнаружение сигнала со своим фиксированным временем прихода. Аналогично могут быть построены и квадратурные корреляционные обнаружители сигналов co случайными начальными фазами. Такие многоканальные схемы могут параллельно решать задачи измерения или различения сигналов (селекцию по дальности). Недостатком их является большое число каналов. В отличие от корреляционных обнаружителей, устройства на базе согласованных фильтров инвариантны к моменту прихода сигналов, что и определяет их широкое распространение в системах со случайным моментом прихода сигнала. |