ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
Ускорение  направлено по оси звена ВCот точки Cк точке B.Относительное тангенциальное ускорение известно только по линии его действия. Ускорение  направлено перпендикулярно звену CВ. От точки b' плана ускорений параллельно звену CВ в направлении от точки Cк точке Bоткладываем вектор b'n1 изображающий ускорение . Длина этого отрезка Через точку п1проводим перпендикулярно к звену CB линию действия тангенциального ускорения . Определяем величину нормального ускорения:  Ускорение  направлено по оси звена CDот точки Cк точке D.Относительное тангенциальное ускорение известно только по линии его действия. Ускорение  направлено перпендикулярно звену CD. Величину и направление тангенциальных ускорений определяем путем построения плана ускорений. От точки d' плана ускорений параллельно звену CDв направлении от точки Cк точке Dоткладываем вектор d'n2 изображающий ускорение . Длина этого отрезка Через точку п2проводим перпендикулярно к звену CDлинию действия тангенциального ускорения |