ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма

• Название: 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
• Дата: 18.02.2020
• Размер: 0.71 Mb.
• Имя файла: ПЗ ильдар.docx
• Тип: Документы; #108969
• страница: 2 из 14

1.1.Структурный анализ механизма
Механизм имеет пять подвижных звеньев. Названия звеньев: 1 –кривошип; 2 –шатун; 3 –коромысло; 4 –шатун, 5 – ползун. Стойкапринятазанулевоезвено. Звеньясоединены между собой семью кинематическими парами V класса (на схеме они обозначены буквами латинского алфавита). Данные о кинематических парах сводим в таблицу.

обозначение КП	Шифр КП	номера звеньев, образующих КП	характер относительного движения звеньев КП	класс КП
А	[1В]	О и 1	вращательное	V
В	[1В]	1 и 2	вращательное	V
С	[1B]	3 и 0	вращательное	V
D	[1B]	2 и 3	вращательное	V
Е	[1B]	3 и 4	вращательное	V
F	[1B]	4 и 5	вращательное	V
G	[1П]	5 и О	поступательное	V

Определяем подвижность механизма по формуле:



где n = 5 -числоподвижныхзвеньев; p₅ = 7 — число кинематических пар V класса; р₄ = 0 -числокинемати­ческихпар IV класса. Тогда



Раскладываем механизм на структурные группы. Прежде всего, отсоединяем группу Ассура, состоящую из звеньев 4 и 5 и трех кинематических пар: вращательных E и C и поступательной E. Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке:



Группа 4 – 5 являетсягруппой II класса II порядка.

Затем отсоединяем группу, состоящую из звеньев 2 и 3 и трех вращательных пар В, С и Д. Степень подвижности этой группы после присоединения к стойке:



Это группа II класса II порядка.

После отсоединения указанных групп остался первичный механизм, состоящий из кривошипа 1, присоединенного к стойке кинематической парой А и обладающий степенью подвижности



В целом рассматриваемый механизм является механизмом II класса. Формула строения механизма имеет вид:

ПМ (0;1) II (2;3) II (4;5)