ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
1.5. Построение планов ускорений Определим ускорение точки В. Поскольку звено АВ вращается равномерно  , где  и  , то точка В имеет только нормальное ускорение, которое направлено по звену AВ к центру вращения. Величина этого ускорения: Масштаб плана ускорений:  Из произвольной точки р', принятой за полюс плана ускорений, откладываем параллельно звену АBв направлении от точки Bк точке Aотрезок р'b'. Ускорения точек Aи Dмеханизма равны нулю, следовательно, точки a'и d'будут совпадать с полюсом плана ускорений. Рассматриваем движение точки Cсо звеньями ВCи CDи по аналогии с планом скоростей составляем векторные уравнения:  (5) (6)Полное относительные ускорения aCBпредставляем в виде суммы двух составляющих —нормальной, направленной по оси соответствующего звена к центру вращения в относительном движении, и тангенциальной, перпендикулярной к этому звену. Тогда уравнения (5) и (6) можно записать в следующем виде:   В этих уравнениях ускорение аBизвестно по величине и по направлению, ускорение aD= 0. Определяем величину нормального ускорения:   |