ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точку е’, изображающую ускорение точки Е: Для определения ускорения точки Fвоспользуемся векторными уравнениями:  (7)  (8)где нормальное ускорение  Ускорение  направлено по оси звена EFот точки F к точке E.От точки плана ускорений параллельно звену EFв направлении от точки Fк точке Eоткладываем вектор e'n3 , изображающий нормальное ускорение  , предварительно определив длину этого отрезка:  Из точки п3перпендикулярно звену EFпроводим линию действия тангенциального ускорения  .От точки  , совпадающей с полюсом плана по оси движения ползуна проводим линию действия ускорения ползуна  .Точка f' пересечения этих линий действия определяет конец вектора, изображающего абсолютное ускорение точки F:  Точка f' определяет также конец вектора n3f', изображающего тангенциальное ускорение и полное ускорение  :  Зная положения центров тяжести S2, S3, S4на звеньях по аналогии с планом скоростей находим по правилу подобия соответствующие им точки s'2, s'3,s'4на плане ускорений. Соединяем полученные точки с полюсом плана ускорений и определяем ускорения центров тяжести:   Определяем угловые ускорения звеньев   
 |
