ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
|
2.2. Кинетостатический расчет механизмов методом планов сил Силовой расчет механизма начинаем с наиболее удаленной от ведущего звена группы 4 – 5, состоящей из звеньев 4 и 5. На группу 4–5 действуютизвестныепо величине и направлению силы G4, G5, Р’u4, P’’u4, Pu4 и Pu5. Освобождаем группу 4 –5 отсвязейиприкладываем вместо них две реакции: одну реакцию R05–во вращательной пареF, неизвестную по величине и направлению; другую R24 –вшарниреE, также неизвестную по величине и направлению. Реакцию R24представляем в виде двух составляющих: тангенциальной  и нормальной  . Направлением составляющих задаемся произвольно. Чтобы определить реакции в кинематических парах E и F, составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4–5, причемсначалавуравнениезаписываемвсесилы, действующиеназвено 4, затемназвено 5: Реакцию  , входящую в уравнение, можно определить аналитически, - для этого составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено EF, относительно точки F: откуда   Для построения плана сил, исходя из величин сил, входящих в уравнение, задаемся масштабом плана  Н/мм и вычисляем длины векторов, изображающих известные силы:       Векторhb, являясь геометрической суммой векторов ha и ab, представляет в масштабе  полную реакцию R24: Чтобы определить реакции в кинематической паре E, составляем уравнение равновесия сил, действующих на звено 4:  где R54 - реакция со стороны звена 5 на звено 4   Реакция R45 со стороны звена 4 на звено 5 равна по величине реакции R54 и противоположна ей по направлению: Переходим к расчету группы 2-3, состоящей из звеньев - 2 и 3. На группу 2-3 действуют известные по величине и направлению силыG2 ,G3 , Pu2P'u2, P''u2, Pu3 , Pпс, R43- реакция со стороны звена 4 на звено 2, связанная с реакцией R24 зависимостью  Представляем реакцию R12 в виде тангенциальных и нормальных составляющих. Для определения реакции  составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки С: откуда  Для определения реакции  составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки С: откуда  Для определения реакций в кинематических парах В и А построим план сил для двухповодковой группы 2 – 3 вцеломсогласновекторномууравнению  Силы P'u2и P''u2 в уравнение не записываем, так как при построении плана сил они взаимно уравновешиваются. Масштаб плана сил  = 258 Н/мм.Вычисляем длины векторов, изображающих известные силы, входящие в уравнение и строим план сил. Чтобы определить реакции в кинематической паре А, составляем уравнение равновесия сил, действующих на звено 2 (отбросив звено 3, а действие его на звено 2 выразив реакцией R32  Согласно плану сил реакцию R32 определяем по величине и направлению вектора  : Реакция R23 равна по величине реакции R32 и противоположна ей по направлению:   Производим расчет ведущего звена. На кривошип АВдействуют: со стороны звена 2 реакция R21и со стороны стойки реакция R01. Кроме этих сил в точку В кривошипа перпендикулярно к оси звена приложим уравновешивающую силу Pур. Сила R21 полностью известна (по величине и направлению), а силы R01 и Pур не известны.Вначале определяем величину силы Pур. Для этого составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки А:  , откуда   Реакцию R01 = - R10 по величине и направлению определяем путем построения плана сил, действующих на звено 1, согласно векторному уравнению Масштаб плана сил принимаем  Из плана 
|
