ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
|
4.2. Вычерчивание эвольвентного зацепления 1. На линии центров колес от точки Р (полюса зацепления) откладываем радиусы rw1 и rw2 начальных окружностей и строим эти окружности. 2. Строим основные окружности радиусами rb1 и rb2. 3. Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой N1N2 при перекатывании ее по основным окружностям. 4. Строим окружности выступов и окружности впадин обоих колес. Теоретической линией зацепления называют отрезок AB касательной к основным окружностям, заключенный между точками касания, активной частью линии зацепления называют отрезок ab теоретической линии зацепления, заключенный между точками пересечении ее с окружностями выступов колес. Дуга зацепления. Каждую из дуг начальных окружностей, которые перекатываются одна по другой за время зацепления одной пары сопряженных профилей, называют дугой зацепления. Длину k дуги зацепления определим по формуле  ,где  - длина активной части линии зацепления.4.3. Определение коэффициентов перекрытия, относительного скольжения и удельного давления Коэффициент торцевого перекрытия - это отношение угла торцевого перекрытия зубчатого колеса цилиндрической передачи к его угловому шагу. Коэффициент перекрытия дает возможность определить число пар профилей зубьев, находящихся одновременно в зацеплении. Он не должен быть меньше единицы, так как это приводит к перерывам в передаче движения от ведущего колеса к ведомому и к ударам зубьев колес. Также коэффициентом перекрытия называют отношение длины k дуги зацепления к длине шага pw по начальным окружностям колес:  . где l - длина активной части линии зацепления.Коэффициенты относительного скольжения подсчитывают по формулам   где  - длина теоретической линии зацепления, а  ;  x– расстояние от точки N1 касания теоретической линии зацепления с основной окружностью первого (меньшего) колеса, отсчитанное в направлении к точке N2. 
Значения коэффициентов  и  Пользуясь полученной таблицей, строим диаграммы для значений коэффициентов относительного скольжения в прямоугольной системе координат. Для того чтобы выделить те части диаграмм, которые дают значения и для фактически имеющихся на зубьях рабочих участков профилей, нужно через точки a и b провести перпендикуляры к линии зацепления, которые отсекут на диаграммах интересующие нас участки.Коэффициент удельного давления. Этот коэффициент имеет значение при расчете зубьев колес на контактную прочность и определяется по формуле  Здесь  где  и  - радиусы кривизны профилей зубьев в точке зацепления.Имеем  Отсюда получаем окончательно  4.4. Кинематика дифференциального механизма Определим число оборотов водила аналитически. Запишем основную формулу дифференциального механизма:   где  - передаточное отношение механизма в обращенном движении (при неподвижном водиле Н);n2 – число оборотов зубчатого колеса 2, определим из соотношения  Выразим число оборотов водила из основной формулы дифференциального механизма:  Определим число оборотов водила графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе, предварительно определив радиусы делительных окружностей зубчатых колес:  ;  ; ;  ; ;  ;  .  Определим окружные скорости в зацеплениях A и D:    Выберем масштабный коэффициент плана скоростей  , тогда длины векторов, изображающих соответствующие скорости определятся: ;  ;В произвольно выбранной системе координат rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес – точки  Из точки а с ординатой r1 отложим отрезок  , из точки d с ординатой r4 отложим отрезок  . Через точки  и  проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси  . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор  , изображающий в масштабе  окружную скорость в зацеплении В.Соединяем точки  и  и проецируем на эту линию точку С, так как ее скорость зависит от скоростей звеньев и 4. Вектор изображает скорость VC в масштабе . Отрезок  является линией распределения угловых скоростей водила Н. |
