ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
|
2. Силовой анализ рычажного механизма (Лист 1) Исходные данные: m2 = 83 кг  т3 = 62 кг т4 = 54 кг т5 = 93 кг Isi = 0,175 miLi Рfmax= 3000 Н Номер положения: 7 2.1. Определение сил и моментов инерции звеньев Составим схему нагружения механизма внешними силами и силами инерции. Определим силы тяжести по величине:     . По условию задачи звено АВ вращается с постоянной угловой скоростью, и центр тяжести звена совпадает с осью вращения, поэтому инерционная нагрузка этого звена будет равна нулю:   Звено ВС (шатун) совершает плоскопараллельное движение, при этом возникают силы инерции  направленная противоположно ускорению aS2 центра тяжести и приложенная в точке S2. Момент инерции  направленный противоположно угловому ускорению  звена ВС. Для удобства силового расчета механизма момент инерции  представляем эквивалентной парой сил: Звено СD (коромысло) совершает возвратно-вращательное движение. Определяем возникающие при его движении силу инерции и момент инерции:  Силу инерции Рu3 прикладываем в точке S3 в сторону, противоположную ускорению aS3, момент инерции заменяем эквивалентной парой сил:  Звено 4 (шатун) совершает плоскопараллельное движение. Определяем возникающие при его движении силу инерции и момент инерции:     Силу инерции Рu4 прикладываем в точке S4 в сторону, противоположную ускорению aS4, момент инерции заменяем эквивалентной парой сил: Звено F (ползун) совершает возвратно-поступательное движение, в этом случае имеет место сила инерции  . Определяем силу инерции: |