ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма

• Название: 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
• Дата: 18.02.2020
• Размер: 0.71 Mb.
• Имя файла: ПЗ ильдар.docx
• Тип: Документы; #108969
• страница: 14 из 14

4.5. Кинематика планетарной передачи
Общее передаточное отношение представим в виде произведений передаточных отношений отдельных ступеней и планетарного механизма:

,

где , - передаточные отношения зацеплений зубчатых колес 1 и 2; Н и 5;

- передаточное отношение планетарного механизма.

Передаточное отношение планетарной передачи



Определим передаточное отношение графически. Построим кинематическую схему механизма в том же масштабе, что и дифференциальный механизм. Выберем масштабный коэффициент плана скоростей , тогда длина вектора, изображающего скорость в зацеплении А определится:

.

В произвольно выбранной системе координат rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес – точки и точку d с ординатой r₄.

Из точки а с ординатой r₁ отложим отрезок . Через конец этого отрезка и начало координат т. , которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r₁.

Через точки и проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость в зацеплении В. Соединяем точки и и проецируем на эту линию точку С. Получаем вектор , изображающий скорость V_C в масштабе .

Через точки и проводим линию, проецируем на нее точку Е и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость зацепления Е. Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 5, лежащих на оси r₅.

Передаточное отношение планетарного механизма, определенное по данным графическим построениям, определится


4.6. Кинематика трехступенчатой передачи
Закрепим водило Н и определим передаточное отношение i₁₄ трехступенчатой зубчатой передачи аналитически:



Определим передаточное отношение i₁₄ графически. Построим кинематическую схему механизма в том же масштабе, что и предыдущие схемы.

Выберем масштабный коэффициент плана скоростей , тогда длина вектора, изображающего скорость в зацеплении А определится: .

В произвольно выбранной системе координат rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес - точки и точку с ординатой .

Из точки а с ординатой r₁ отложим отрезок . Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r₁.

Через точки и проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость в зацеплении В. Соединяем точки и с и проецируем на эту линию точку D. Получим вектор , изображающий скорость V_D в масштабе . Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 4, лежащих на оси r₄.

Передаточное отношение трехступенчатой зубчатой передачи, определенное по данным графическим построениям, определится



СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. 
   Шипилова О.А. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Теория механизмов и машин (спец. главы)» для бакалавров направлений 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»;15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; 21.03.01 «Нефтегазовое дело» очной и заочной форм обучения.- Альметьевск, АГНИ 2019.
   
2. 
   «Теория механизмов и механика машин». К.В. Фролов / Под ред. Г.А. Тимофеева. – 6-е изд., исп. и доп.-М: МГТУ им. Баумана, 2009.679 с.
   
3. 
   «Теория механизмов и машин». Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. Пособие. -М: Изд-во МГОУ, 2009.-156 с.
   
4. 
   Тимофеев Г.А. «Теория механизмов и машин». -М: Юрайт, 2010. 350 с.
   
5. 
   Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В. «Теория механизмов и машин» : Учебное пособие. – М.: Альфа-М:ИНФРА-М,2009. -320 с.
   
6. 
   Смелягин А.И. «Теория механизмов и машин». Курсовое проектирование: Учебное пособие. - М.: Инфра-М, 2009. – 272 с.