ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
|
2.3. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского Строим в произвольном масштабе повернутый на 90°планскоростеймеханизма. Дляудобствапринимаеммасштаб  при этом длины векторов повернутого плана скоростей увеличатся втрое по сравнению с векторами построенного ранее плана скоростей. Переносим на этот план заданную силу производственного сопротивления Pпс силы весаG2,G3 , G4, G5, силы инерции Pu2, Pu3,Pu4,Pu5. Перечисленные силы переносим параллельно самим себе и прикладываем в одноименных точках повернутого на 90°планаскоростей: силыPпс, Pu5, G5 - в точке е плана; силы Pu2 и G2 - в точке s2; силы Pu3 и G3– в точке s3;силы Pu4иG4 - в точке s4. Пары сил P'u2 и P''u2 ,P'u3 и P''u3, P'u4 и P''u4 от моментов инерции Mu2, Mu3, Mu4 также переносим в одноименные точки, но так, чтобы направление вращения пары сил совпадало с направлением соответствующего момента. Так, например, пара сил P'u2 и P''u2, приложенная в точках b и с, вращает отрезок bc плана против часовой стрелки, и момент инерции Mu2 также имеет направление против часовой стрелки. Пару сил P'u3 и P''u3 переносим в точки с и d, направление вращения пары сил - против часовой стрелки; пару сил P'u4и P''u4переносим в точки е и f, направление вращения - против часовой стрелки. В точке b плана перпендикулярно к вектору рb прикладываем силу Pур, причем направление выбираем произвольно.Составляем уравнение моментов всех перенесенных на план скоростей сил относительно полюса р:   откуда:  где длины плеч измеряем на чертеже в миллиметрах. Так как численное значение уравновешивающей силы P’ур получили положительное, то направление было выбрано верно. Сравним величины уравновешивающих сил, полученных силовым расчетом механизма  , и с помощью рычага Жуковского  , и вычислим относительную погрешность, приняв за основу результат, полученный с помощью рычага Жуковского: Относительная погрешность в вычислениях не превысила допустимой. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ И КИНЕМАТИКА  МНОГОЗВЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ (Лист 2) Исходные данные
|