Главная страница
Навигация по странице:

  • 1.4. Построение планов скоростей

  • ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма


    Скачать 0.71 Mb.
    Название1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
    Дата18.02.2020
    Размер0.71 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаПЗ ильдар.docx
    ТипДокументы
    #108969
    страница4 из 14
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14
    1.3. Построение траекторий точек
    Построение траектории точек производят в такой последовательности:

    • вычерчивают механизм в нескольких положениях в пределах одного цикла его работы;

    • в начерченных положениях механизма отмечают положения точки, траектория которой должна быть построена;

    • найденные положения точки соединяют последовательно между собой плавной кривой.

    Находим положения точек S2, S2, S2 и т. д., соединяем полученные точки плавной кривой. Это и бу­дет траектория точки S2.

    1.4. Построение планов скоростей
    Определяем угловую скорость кривошипа АВ по формуле:


    Из теоретической механики известно, что скорость какой-либо точки звена может быть представлена в виде векторной суммы переносной и относительной скоростей. Тогда абсолютная скорость точки В кривошипа АВ будет определятся:



    где VA=0 - переносная скорость т. A, VBА- относительная скорость т. Bво вращении вокруг т. C. Т. о., абсолютная скорость совпадает с относительной, поэтому скорость точки Bнаходим по формуле:


    Вектор VB направлен перпендикулярно к оси звена ABв сторону его вращения. Масштаб плана скоростей:


    Для определения скорости точки Cвоспользуемся векторными уравнениями:

    , (1)

    . (2)

    В этих уравнениях скорость VB известна по величине и направлению, скорость VD=0. Относительные скорости VCВ и VCD известны лишь по линии действия: VCВ перпендикулярна к звену ВC, VCD перпендикулярна к звену CD . Поэтому для определения скорости VCточки Cчерез точку bпроводим перпендикулярно звену BCлинию действия скорости VCВ, а через точку d, совпадающую с полюсом р плана скоростей, проводим по направлению движения ползуна линию действия скоростиVCD. На пересечении этих двух линий действия получим точку cконец вектора скорости VCточки C:



    Согласно уравнению (1) вектор bcизображает относительную скорость VCВ точки С во вращении вокруг точки В:



    Согласно уравнению (2) вектор dcизображает относительную скорость VCD точки Cотносительно точки D:



    Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точку е, изображающую скорость точки Е:



    Скорость точки Fползуна представляем в виде векторной суммы переносной и относительной скоростей. Для ее определения воспользуемся векторными уравнениями:

    (3)

    (4)

    Вектор efопределяет величину и направление скорости:



    Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точки s2, s3, s4, соответствующие центрам тяжести звеньев S2, S3и S4. Из полюса р в эти точки проводим векторы. Определяем величины скоростей центров тяжести:






    Находим величину угловой скорости второго звена по формуле:



    угловая скорость третьего звена:



    угловая скорость четвертого звена EF



    Аналогично строятся планы скоростей для остальных положений механизма.

    Полученные значения абсолютных и относительных скоростей точек и значения угловых скоростей звеньев для всех положений механизма сво­дим в таблицу.


























    11.72

    7

    7

    8.74

    0.025

    8.73

    9.17

    4.1

    2.69

    6.63

    5.83

    4.59


    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14


    написать администратору сайта