ПЗ ильдар. 1. кинематический анализ механизма (Лист 1) Структурный анализ механизма
 Скачать 0.71 Mb.
|
|
1.3. Построение траекторий точек Построение траектории точек производят в такой последовательности: вычерчивают механизм в нескольких положениях в пределах одного цикла его работы; в начерченных положениях механизма отмечают положения точки, траектория которой должна быть построена; найденные положения точки соединяют последовательно между собой плавной кривой.  Находим положения точек S2, S2, S2 и т. д., соединяем полученные точки плавной кривой. Это и будет траектория точки S2.1.4. Построение планов скоростей Определяем угловую скорость кривошипа АВ по формуле:  Из теоретической механики известно, что скорость какой-либо точки звена может быть представлена в виде векторной суммы переносной и относительной скоростей. Тогда абсолютная скорость точки В кривошипа АВ будет определятся:  где VA=0 - переносная скорость т. A, VBА- относительная скорость т. Bво вращении вокруг т. C. Т. о., абсолютная скорость совпадает с относительной, поэтому скорость точки Bнаходим по формуле:  Вектор VB направлен перпендикулярно к оси звена ABв сторону его вращения. Масштаб плана скоростей:   Для определения скорости точки Cвоспользуемся векторными уравнениями: , (1) . (2)В этих уравнениях скорость VB известна по величине и направлению, скорость VD=0. Относительные скорости VCВ и VCD известны лишь по линии действия: VCВ перпендикулярна к звену ВC, VCD– перпендикулярна к звену CD . Поэтому для определения скорости VCточки Cчерез точку bпроводим перпендикулярно звену BCлинию действия скорости VCВ, а через точку d, совпадающую с полюсом р плана скоростей, проводим по направлению движения ползуна линию действия скоростиVCD. На пересечении этих двух линий действия получим точку c—конец вектора скорости VCточки C:  Согласно уравнению (1) вектор bcизображает относительную скорость VCВ точки С во вращении вокруг точки В:  Согласно уравнению (2) вектор dcизображает относительную скорость VCD точки Cотносительно точки D:  Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точку е, изображающую скорость точки Е:  Скорость точки Fползуна представляем в виде векторной суммы переносной и относительной скоростей. Для ее определения воспользуемся векторными уравнениями:  (3) (4) Вектор efопределяет величину и направление скорости:  Исходя из теоремы подобия (третье свойство планов скоростей) находим на плане точки s2, s3, s4, соответствующие центрам тяжести звеньев S2, S3и S4. Из полюса р в эти точки проводим векторы. Определяем величины скоростей центров тяжести:     Находим величину угловой скорости второго звена по формуле:  угловая скорость третьего звена:  угловая скорость четвертого звена EF  Аналогично строятся планы скоростей для остальных положений механизма. Полученные значения абсолютных и относительных скоростей точек и значения угловых скоростей звеньев для всех положений механизма сводим в таблицу.
 |
