1 Московский энергетический институт
 Скачать 3.23 Mb.
|
|
1 Московский энергетический институт Курушин А.А., Пластиков А.Н. Проектирование СВЧ устройств в среде CST Microwave Studio Москва 2010 2 УДК 621.3.049.77.029:681.3.06 Рецензенты: проф., д.т.н. Коган Б.Л., к.т.н. Грибанов А.Н., Папилов К.Б. Курушин А.А., Пластиков А.Н. Проектирование СВЧ устройств в среде CST Microwave Studio. – М. Издательство МЭИ, 2010, 160 стр. CST MICROWAVE STUDIO - это мощная программа трехмерного моделирования электромагнитного поля. Программа использует различные методы расчета поля (расчет переходного процесса во временной области, анализ в частотной области, метод нахождения собственных частот). Основной метод- расчет переходного процесса решает задачи возбуждения структуры радиоимпульсами, что отличает её от большинства других программных продуктов. В настоящее время в России имеются десятки официальных лицензионных пользователей программы CST Microwave Studio, а тысячи студентов используют студенческую демо-версию программы во время учебного процесса, курсового и дипломного проектирования. Учебное пособие посвящено описанию CST Microwave Studio версии 2009 г. и предназначено для студентов и аспирантов, изучающих проектирование СВЧ приборов, расчет и распространение электромагнитных полей в неоднородных средах. УДК 621.3.049.77.029:681.3.06 @ Курушин А.А. kurushin@mail.ru @ Пластиков А.Н. Введение 3 Современные СВЧ устройства: радиоприемники, передатчики, системы переноса информации на радиочастоте – фактически состоят из антенны, радиоканала приема/передачи, блоков перевода информации из аналогового вида в цифровой и обратно (посредством АЦП/ЦАП) и цифровой части. Отдельные радиотехнические узлы – цифровые фильтры, коммутаторы, системы распознавания образов сигнала, системы разделения полезных сигналов и помех – реализуются в виде микросхем и процессоров. Поэтому проектирование полной системы приема и обработки радиоволн включает анализ коммутационных, модуляционных и прочих узлов, управляемых на уровне «цифры». Эти и другие особенности современных радиосистем требуют разработки и исследований новых методов анализа, синтеза и проектирования как всей системы, так и отдельных узлов. В условиях высокого темпа производства современный исследователь должен однозначно получить ответ: какой метод нужно выбрать для решения конкретной задачи с заданной степенью точности. Отметим тот факт, что необходимый темп исследований и разработок бортовых и наземных антенных систем невозможен без использования новых информационных технологий проектирования СВЧ структур разнообразных топологий на электродинамическом уровне. Подобные технологии не сводятся только к усовершенствованию распространённых методик аналитического и параметрического синтезов, используемых при анализе и оптимизации на вычислительных машинах в узкоспециализированных программах электродинамического моделирования, разработанных для расчета конкретных задач на основе численных методов решения уравнений Максвелла. а) б) Рис. В.1. Ближнее электрическое поле в сечении автомобиля с антенной на его крыше (а) и диаграмма направленности планарной антенны(б), расположенной на заднем стекле автомобиля Программа CST MICROWAVE STUDIO™, описанию которой посвящена данная книга - это мощный комплекс, предназначенный для трехмерного моделирования объектов разнообразной формы на электродинамическом уровне. 4 Стоит отметить, что в последние годы отечественные инженеры и исследователи уделяют данному программному комплексу всё больше внимания. В процессе проектирования СВЧ устройств с помощью CST Microwave Studio вих конструкции в трехмерном представлении вводятся с помощью черчения простейших геометрических фигур – примитивов и выполнения логических (булевых) операций над ними. Имеются и широкие возможности импорта моделей из других программ. После того, как конструкция начерчена и заданы граничные условия, включая источники возбуждения, выполняется разбиение всего пространства задачи на сетку, а затем рассчитывается поле в каждой точке пространства. Наиболее гибкий метод расчета, реализованный в Microwave Studio в виде переходного решающего устройства Transient Solver, может провести расчет проектируемого устройства в широком диапазоне частот после расчета единственной переходной характеристики (в отличие от частотного метода, который требует анализ во многих частотных точках). Этот метод очень эффективен для решения многих СВЧ устройств, типа разъемов, линий передачи, фильтров, антенн и т.д. а) 5 б) в) Рис. В.2. Стадии моделирования сотового телефона (а), рассчитанные распределения ближних полей (б) и диаграмма направленности антенны телефона (в) При исследовании резонансных структур типа узкополосных фильтров, решение во временной области времени может стать неэффективным из-за медленно спадающих во времени сигналов - откликов. Для решения подобных задач Microwave Studio позволяет использовать метод Eigenmode. Программа Transient Solver становится менее эффективным при решении низкочастотных задач, когда размер структуры намного меньше длины волны. В этих случаях может быть целесообразно решать задачу в частотной области. Этот подход наиболее эффективен, когда представляют интерес характеристики только в нескольких частотных точках. Базовый метод расчета в Microwave Studio – метод конечного интегрирования (FIT)– является методом пространственной дискретизации, в котором пространство задачи разбивается на дискретные ячейки (сетку). При этом в решающем устройстве реализуется метод конечных разностей во временной области (FDTD) [1] как частный случай метода FIT. Очень важная особенность решения во временной области – пропорциональная зависимость требуемых вычислительных ресурсов от размеров структуры. В настоящее время, на современном персональном компьютере с помощью метода FDTD можно выполнить расчет структур с размером до нескольких десятков длин волн. Исследования и разработки инженеров, работающих в аэрокосмической и оборонной промышленности, постоянно подталкивают к решению задач на грани возможного. Это распространяется и на специализированные области технологий электромагнитного моделирования. Одна из важных практических задач – оптимизация эффективной поверхности рассеивания (ЭПР) летательных аппаратов и кораблей, а другая 6 – решение проблем электромагнитной совместимости радиотехнических систем с учетом влияния корпуса аппарата на эффективность связи. Оба этих направления характеризуются электрическими размерами аппаратов, которые, как правило, составляют сотни длин волн. а) б) Рис. В.3. Экспортированная модель вертолета (а) и рассчитанный трехмерный график ЭПР (б) Решить подобные задачи с помощью обычных методов объемной дискретизации пространства (FIT или FEM) не представляется возможным. В последних версиях Microwave Studio для решения данного класса задач предлагается использовать метод интегральных уравнений (Integral Equation Solver, I-solver). Это позволяет выполнить электродинамический анализ трехмерных структур больших электрических размеров (рис. В.3). Не менее важная особенность Microwave Studio – возможность полной параметризации модели структуры (от геометрии до свойств материалов), которая использует переменные при определении каждого варьируемого параметра. В комбинации со встроенным оптимизатором и возможностью прямого изменения параметров, Microwave Studio эффективно выполняет проектирование устройств на электродинамическом уровне. Комплекс CST идет в ногу с появлением физических задач, связанных с освоением космоса, с работой в приборах исследовании элементарных частиц, биологии и медицине (рис. В.4). Комплекс CST значительно расширяется в последние годы, и таким образом не теряет пальму первенства в популярности. Алгоритм решения современных задач с физическим содержанием сводится к точному моделированию физических процессов, включающих распространение электромагнитных волн, тепловые явления, учет движущихся в пространстве расчета частиц. 7 а) б) в) Рис. В.4. Модель введения катетера в брюшную полость человека (а) и получаемые распределения электрического поля (б) и температуры (в) Он включает оптимизацию процесса проектирования, выработку соотношения между аналитическими и численными методами при решении актуальных задач, стоящих как перед организаторами научной работы, так и перед исполнителями от научных сотрудников до инженеров. Главные особенности Microwave Studio Microwave Studio - основанная на языке ACIS система параметрического моделирования трехмерных структур, с полной визуализацией структуры, так что: - возможен импорт трехмерной структуры в формате *.sat, *.iges или *.stl, - возможен импорт слоев в формате *.dxf, *.gdsII и *.gerber, - импорт биологической модели человека в виде файла, - экспорт данных в формате *.sat, *.iges, *.stl, *.drc и *.pov, - параметризация структуры импортированных файлов CAD. Рис. В.5. Модель военного корабля с рассчитанными токами на металлических поверхностях В CST реализовано несколько методов расчета. Сделаем их обзор. Расчет переходного процесса. В этом режиме CST обеспечивает: - эффективное моделирование структур с потерями и без потерь, - расчет S – параметров в широком диапазоне частот по единственного расчету переходного процесса, применяя преобразование Фурье, - вычисление E, H-поля по одному выполненному моделированию, 8 - адаптивное уплотнение трехмерной сетки разбиения на ячейки, - описание изотропных и анизотропных материалов, - моделирование поверхностного импеданса для хороших проводников, - расчет распределения типов волн в сечении порта, - реализацию многоэлементных портов с TEM волнами, - авторегрессивное фильтрование для эффективной обработки острорезонансной структуры, - нормирование S - параметров для указанных импедансов портов, - разгерметизацию S – параметров, - возбуждение структуры плоской волной, -использование идеальных граничных условий излучения/поглощения, периодических граничных условий, -вычисление дальнего поля антенны (усиление, направленность, подавление боковых лепестков, и т.д.), - расчет дальнего поля антенной решетки, - расчет эффективной поверхности рассеяния RCS, - вычисление различных характеристик электромагнитного типа: электрического поля, магнитного поля, поверхностных токов, потоки мощности, плотности тока, плотности потерь, а также тепловые, электрические, магнитные энергетические плотности, - включение в структуру дискретных элементов (R,L,C), включая нелинейные диоды, - в режиме расчета переходного процесса можно задать функцию возбуждения в виде прямоугольного и др. форм радиоимпульса, - автоматическое извлечение схемной модели SPICE (R, L, C, G), - параллелизацию работы солверов, полностью загружая 32-битовый процессор PC, - оптимизацию структуры для произвольных целей использовать встроенный оптимизатор. Расчет в частотной области. В этом случае программа CST обеспечивает: - расчет структур с потерями и без потерь, - описание изотропных, анизотропных и гиротропных свойств материалов, - равномерную и адаптивную выборку частот в диапазоне анализа, - расчет типов волн в портах 2-D решающим устройством Eigenmode в частотной области, - перенормирование S - параметров для заданных импедансов портов, - разгерметизацию S – параметров, - улучшенные граничные условия излучения/поглощения, - вычисление дальнего поля антенны (включая усиление, угол излучения ДН, подавление боковых лепестков и т.д.), - расчет дальнего поля антенной решетки, - вычисление характеристик электрического и магнитного ближнего поля, 9 - включение сосредоточенных элементов R, L, C, G в любом месте структуры, - автоматическое извлечение SPICE модели (генерирование R, L, C, G). Метод собственных частот В этом случае программа Eigenmode выполняет: -расчет собственных частот, потерь и добротностей для каждого типа волны, резонирующих на этих частотах, - анализ типов волн поля (мод) в замкнутой структуре, - расчет структур, которые могут быть заполнены анизотропными материалами, - оптимизация структуры, используя встроенный оптимизатор. Программа решения методом интегральных уравнений Эта программа позволяет моделировать большеразмерные объекты и выполняет: - расчет S – параметров в широкой полосе частот, полученных по распределению поля и используемых типов волн, - расчет структур, заполненных изотропными и анизотропными материалами, - вычисление потерь и добротностей для каждого режима, - параллельная работа на нескольких ядрах персонального компьютера, - генерирование SPICE модели (R, L, C, G). - параметрическую оптимизацию, в которой выполняется изменение одного или нескольких параметров проекта, - автоматическая оптимизация структуры для произвольных целевой функции, создаваемой в виде аналитических выражений. в) Визуализация результатов анализа и их экспорт - вывод типов волн в портах, постоянную распространения, импеданс, и т.д. - вывод S – параметров в декартовой и полярной системах координат, диаграмму Смита, - просмотр электрических и магнитных полей, потоков мощности, поверхностных токов в двумерном и трехмерном представлениях, - вывод характеристик полей в дальней зоне (напряженность поля, коэффициент усиления антенны, направленность антенны, эффективная поверхность рассеяния RCS), - вывод вида полей в дальней зоне (поля, усиление, направленность, RCS) в трехмерном и двумерном виде, - анимация процесса распространения электромагнитного поля, - просмотр сетки разбиения, - экспорт S - параметров в формате Touchstone, - экспорт данных расчета (полей, характеристик и т.д.) как файлы ASCII, 10 -экспорт графиков в табличной форме. ****************************************************************** ****** Таблица В.1. Исследуемые в книге устройства Название Вид конструкции Номер главы Коаксиальный поворот Глава 3 Волноводный Т-мост Глава 4 Круглая рупорная антенна Глава 5 Данное учебное пособие состоит из 5 глав. В первой делается обзор интерфейса программы и принципов построения модели, во второй проводится ознакомление с реализованными в программе численными методами расчета; далее в каждой главе рассматриваются примеры анализа конкретных устройств, от простых к сложным. Авторы приносят благодарность д.т.н., проф. Гутцайту Э.М., д.т.н., проф. Когану Б.Л., к.т.н. Грибанову А.Н., Папилову К.П. за помощь в процессе работы над рукописью. Глава 1. Общая характеристика СВЧ студии 1.1. CST Microwave Studio как часть общей программной среды CST STUDIO SUITE Программная среда CST STUDIO SUITE представляет собой мощную платформу для решения электромагнитных задач. Удобный в использовании графический пользовательский интерфейс позволяет одновременно 11 открывать для редактирования различные проекты, а также обеспечивает доступ к различным вычислительным устройствам пакета. В настоящее время программная среда CST STUDIO SUITE включает в себя следующие модули: CST MICROWAVE STUDIO является программой для трехмерного электромагнитного моделирования СВЧ структур произвольной формы, от волноводов до антенн. Программа позволяет решить задачу несколькими методами и дает большую точность расчета. CST EM STUDIO представляет инструмент анализа и проектирования статических и низкочастотных структур. Области применения включают в себя соленоиды, трансформаторы, задачи электромагнитной совместимости, генераторы, электромеханические измерительные головки, моторы, датчики и экранирующие конструкции. Имеется возможность анализа электро- и магнитостатических полей, вихревых и поверхностных токов. CST PARTICLE STUDIO® является пакетом для проектирования и анализа трехмерных электронных пушек, катодных лучевых трубок, магнетронов. Он включает несколько программных продуктов CST STUDIO моделирующих движущие носители зарядов, а также учитывает температурные процессы. CST DESIGN STUDIO™ - это универсальная платформа для управления всем процессом разработки комплексной системы, начиная с электрических компонент и заканчивая радиосистемой. Можно выполнить анализ системы, изменяя параметры отдельных элементов. Имеется возможность косимуляции электрических схем и трехмерных электромагнитных структур. CST PCB STUDIO™ - пакет для исследования распространения радио сигналов в печатных платах, в том числе решая задачи электромагнитной совместимости (EMC) и электромагнитных помех (EMI). CST CABLE STUDIO предназначена для анализа трассировки, влияний и совместимости связанных линий, включая коаксиальные кабели, одиночные провода, витые пары и сложные совокупности кабелей. 12 Параметризация большинства параметров анализируемых структур в каждом из программных модулей пакета CST позволяет производить расчеты при вариации различных параметров. Возможна и глобальная оптимизация, использующая мощный встроенный оптимизатор, который может рассматривать любое число целевых функций и любое число параметров. CST DESIGN ENVIRONMENT представляет собой общий интерфейс, объединяющий все программы системы. Она имеет стандартное для Windows и AutoCAD построение, общие команды редактирования, что позволяет быстро осваивать пакет CST. Кроме того, объединение модулей в рамках одного интерфейса дает возможность еще более глубокого интегрирования программных средств. |