уууу. минишпаргалки 2. 1. Общая классификация грузоподъёмных машин. Домкраты, лебёдки, тали их технические характеристики
 Скачать 0.75 Mb.
|
|
18. Колодочные тормоза их конструкция и технические характеристики. Колодочные тормоза предназначены для остановки и удержания валов механизмов подъемно-транспортного, металлургического, дорожно-строительного, складского и другого оборудования в заторможенном состоянии при неработающем электродвигателе. Основные технические данные колодочных тормозов с электромагнитными приводами представлены в табл. 1 с электрогидротолкателями - в табл. 3. В связи с использованием в тормозах типа ТКГ-160-1 и ТКГ-200-1 новой модификации электрогидротолкателя ТЭ-30 РД со встроенным обратным клапаном и демпфирующим устройством. 19. Нагрузки в рычагах колодочных тормозов. Определение параметров тормозного момента и нагрева тормоза. В подъемно-транспортных машинах находит применение большое количество разнообразных конструкций колодочных тормозов, различающихся в основном по схемам рычажных систем. Обычно они состоят из рычагов и двух колодок, расположенных диаметрально относительно тормозного шкива. Торможение механизма колодочным тормозом происходит в результате создания силы трения между тормозным шкивом, связанным с одним из валов механизма, и тормозной колодой, соединенной посредством рычажной системы с неподвижными элементами конструкции. 20.Ленточные и дисковые тормоза их конструкция и технические характеристики. Ленточный тормоз участвует в большом объеме спускоподъемных операций, выполняемых буровой лебедкой в процессе проводки нефтяных и газовых скважин. Он состоит из тормозного рычага, расположенного на коленчатом валу, тормозных лент с фрикционными колодками и тормозного пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр включается в работу, когда максимальное усилие бурильщика на тормозном рычаге составляет 250Н и более. Тормоз ленточный состоит из двух лент с двадцатью закрепленными на каждой ленте колодками из фрикционного материала. Сбегающие концы лент через втулки, оси, соединяются через шпонки с тормозным валом. Тормозной вал опирается на два подшипника. Подшипники закрытого типа - со смазкой, дополнительная их смазка не требуется. На кулачке имеется рычаг с проушиной для подсоединения тормозной яги с усилителем. 1. Максимальная нагрузка на крюке -1,25МН 2. Расчетный диаметр барабана - 0,55м 3. Оснастка талевой системы - 4 х 5 4. Диаметр тормозных шайб - 1,18м 5. Ширина тормозных лент - 0,24м 6. Допустимая удельная нагрузка Натяжение набегающего на барабан лебедки каната при торможении мак=0,8 ,а мин=0,5 МПа. 21. Приводы подъёмно-транспортных машин их основные характеристики и расчётные параметры. В зависимости от типа, назначения и характера работы грузоподъемной машины механизмы ее могут иметь ручной или машинный привод. Ручной привод применяется для машин малой грузоподъемности, работающих с малыми скоростями движения в ненапряженном режиме и механизмов вспомогательного назначения. С ручным приводом выполняются механизмы подъема, передвижения и поворота. Механизм подъема состоит из барабана, на который наматывается канат с подвешенным к нему грузом весом Q, редуктора и приводного элемента - рукоятки, к которым прикладывается усилие Р. Машинный привод имеет разновидности: электрический, тепловой (двигатели внутреннего сгорания), гидравлический, пневматический, а также комбинированный (электродизельный, электрогидравлический, электропневматический). В портовых ГПМ наиболее широко применяются: электрический, гидравлический и привод от двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Электрический привод — это устройство, состоящее из электродвигателя, комплекса аппаратуры для управления двигателем и промежуточной передачи от двигателя к рабочему органу машины. 22. Электрический привод их эксплуатационно-расчётные характеристики. Это характеристики при установившемся режиме работы ЭП, когда скорость на выходе постоянна. В этом случае, как это следует из основного закона движения, момент, развиваемый двигателем на валу (M), равен приведенному моменту нагрузки (Мн). В качестве статических характеристик в основном рассматриваются механические характеристики - зависимость скорости на выходе от момента при различных напряжениях Uз (Uз выступает в качестве параметра) и регулировочные характеристики - зависимости скорости вращения от напряжения на входе при различных значениях момента нагрузки (МН Выступает в качестве параметра). В качестве примера показаны механические регулировочные характеристики ЭП постоянного тока. К энергетическим характеристикам также относятся зависимости средних, действующих и амплитудных токов через полупроводниковые элементы преобразователя от момента, скорости и мощности на выходе электропривода. Наличие силового полупроводникового преобразователя, включенного между источником питания и двигателем, вносит определенную специфику, которую необходимо учитывать при анализе энергетических характеристик электропривода. 23. Общие характеристики приводов крановых механизмов. Элементы приводов крановых механизмов: редукторы, соединительные муфты. Механизация и автоматизация производственных процессов промышленных предприятий связаны не только с выполнением главных технологических операций, но и со вспомогательными операциями по транспортировке сырья, готовой продукции и топлива, которые осуществляются во многих случаях электрическими кранами. Современное жилищное и промышленное строительство немыслимы без применения мощных грузоподъемных средств. С начала закладки фундамента и до окончания завершения строительства при любом технологическом способе возведения здания грузоподъемные механизмы осуществляют подачу к месту монтажа строительных деталей и узлов, различных материалов и механизмов, уборку мусора и т. д. Краны могут быть с паровым двигателем, с двигателем внутреннего сгорания и с электродвигателями. Последние, благодаря своим техническим преимуществам, получили наибольшее распространение. Условия работы кранов характеризуются повышенными вибрациями, загрязненностью, значительными перегрузками при большой частоте включений, а зачастую — повышенной влажностью и высокой температурой. В силу этих условий электрооборудование кранов должно иметь повышенную надежность, простоту и удобство управления, безопасность обслуживания. Требования к электрооборудованию кранов оговорены специальными правилами. 24. Механизм подъёма ГПМ, кинематические схемы, статическая мощность и выбор электродвигателя механизмов подъёма. Электрические подъёмные краны — это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем. Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер). Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение. Непременным и наиболее ответственным элементом любой ГПМ является механизм подъема. В зависимости от грузоподъемности и условий эксплуатации применяют механизмы подъема с ручным или машинным приводом. Машинный привод может быть индивидуальным (каждый механизм ПТМ имеет собственный двигатель) либо групповым (все механизмы ПТМ приводятся в действие от одного двигателя). При включении электрического двигателя 1 крутящий момент с его вала передается через упругую муфту 2 на первичный вал редуктора 4. Увеличенный редуктором крутящий момент передается через муфту 5 барабану 6, на котором закреплен один конец каната 7. При вращении барабана в одну сторону канат на него навивается и подвижный блок 8 поднимается вверх вместе с грузозахватным устройством и грузом массой Q. При вращении барабана в противоположную сторону груз опускается. Тормоз 3 в качестве шкива использует одну из полумуфт. В ГПМ поднимаемый груз связан с механизмом подъема через полиспаст, представляющий собой систему из двух обойм (подвижной и неподвижной), каждая из которых состоит из нескольких блоков, огибаемых канатами. Использование полиспастов позволяет получить выигрыш в силе либо в скорости перемещения груза. 25. Работа механизма подъема в период неустановившегося движения при пусках и торможениях. В любой грузоподъемной машине механизм подъема груза является основным. Независимо от конструктивных форм его выполнения механизм подъема состоит из двигателя (или приспособления для ручного привода), тормоза, некоторой механической передачи между ведущим валом двигателя и ведомым валом барабана или звездочки для навивания гибкого тягового органа, неподвижного блока, подвижного блока с обоймой, а также грузозахватного устройства. Механизм подъема имеет различные компоновки. Наиболее распространен индивидуальный привод. Для грузоподъемных машин характерен режим работы, при котором периодически повторяются этапы работы: пуск (разгон), равномерное установившееся движение, торможение (остановка). В периоды пуска и торможения движения неустановившиеся. При анализе процессов установившегося и неустановившегося движения механизма подъема нужно уяснить, что вследствие малых сил инерции и больших сил сопротивлений подъему крановые двигатели можно подбирать по статической мощности, требуемой для движения номинального груза с установившейся скоростью. Момент двигателя, необходимый для разгона механизма с заданным ускорением, обеспечивается в этом случае за счет высокой перегрузочной способности крановых электродвигателей. Необходимо научиться определять мощность двигателя по заданна нагрузке и ускорению, подбирать его по каталогам, определять передаточное число подъемного устройства и выбирать редуктор соответствующим таблицам в зависимости от передаваемой мощности, частоты вращения ведущего вала в мин , передаточного числа и режима работы. 26. Выбор тормоза и редуктора механизма подъёма. Проверка двигателя поусловиям пуска и нагрева. Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда - с улучшением динамических характеристик привода.Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006--83. Номинальный вращающий момент Mк = 1000 Н*м. Момент инерции = 0,05 кг*м3. Масса не более 6,7 кг. На основании построенных нагрузочных диаграмм производится проверка двигателя на перегрузку. Двигатель проходит по перегрузочной способности, если выполняются условия: М ? Мдоп и I ? Iдоп. на протяжении всего рабочего цикла работы ЭП. Здесь М и I - значения момента и тока из нагрузочных диаграмм; Мдоп и Iдоп - максимально допустимые значения момента и тока выбранного двигателя. В качестве М берем максимальный момент за время работы в рабочем цикле. Смысл этой проверки состоит в том, что проверяется физическая реализуемость процесса пуска ЭП из неподвижного состояния. Необходимо проверить выполнение условия: МП > МС.ТР, где МП - пусковой момент двигателя; МС.ТР - значение статического момента при трогании механизма из неподвижного состояния (момент трогания). Так как пуск двигателя совершается на холостом ходу, то момент МС.ТР имеет малое значение, т.е. можно сделать вывод, что МП> МС.ТР. По пусковому моменту двигатель проходит. Теперь двигатель нужно проверить по условиям нагревания (по температурному режиму) 28.Механизмы передвижения с приводными колесами. Определение сопротивления передвижению механизмов с приводными колесами. Краны и крановые тележки опираются на ходовые колеса. Ходовые колеса, соединенные с приводом, являются приводными (ведущими), а остальные колеса — холостыми (ведомыми). Возможны случаи, когда все ходовые колеса крана являются приводными. Механизмы передвижения мостовых кранов имеют несколько конструктивных разновидностей: 1. Механизмы передвижения с тихоходным трансмиссионным валом. По этой схеме на средней части моста устанавливают привод механизма передвижения, состоящий из двигателя, муфты и редуктора. Выходной вал редуктора соединяется с трансмиссионным валом, собранным из отдельных секций. Секции соединяются между собой муфтами и установлены на подшипниках, укрепленных на мосту крана. Посредством муфт трансмиссионный вал также соединяется с валами приводных ходовых колес. В этой схеме трансмиссионный вал имеет то же число оборотов, что и ходовые колеса, и передает наибольший крутящий момент. Поэтому вал, муфты и опоры вала имеют большие размеры, что вызывает утяжеление механизма. Тормоз устанавливают на муфте или на втором конце вала двигателя. Механизмы передвижения с тихоходным валом имеют большое применение в краностроении. При передвижении тележки или крана по рельсам двигатель механизма передвижения преодолевает сопротивление сил трения, инерции, ветровой нагрузки, а также сопротивления, которые могут появиться при движении вверх по наклонному пути. Однако ветровая нагрузка появляется только при работе на открытом воздухе, а составляющую силу тяжести при движении по наклонному пути учитывают только в тех случаях, когда заранее известно, что подкрановый путь имеет уклон на значительном протяжении. 29. Уравнение движения и нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Процессы пробуксовки приводных колёс.  Проскальзывание ведущих колёс транспортных средств при попытке разгона из-за утраты их сцепления с поверхностью дороги. При пробуксовке колёса «вращаются, скользя, но не двигаясь с места», и поступательное перемещение транспортного средства оказывается меньше, чем в отсутствии проскальзывания, или отсутствует вообще. На железнодорожном транспорте термин, обозначающий этот же эффект, может иногда писаться в варианте «боксование» 30. Выбор электродвигателя и тормоза механизма передвижения.  31. Механизмы передвижения с канатной тягой. Основы расчёта. Механизмы передвижения с канатной тягой применяют главным образом для тележек башенных и кабельных кранов. Для этого механизма, на тележке которого расположены только ходовые колеса и блоки подъемного каната, характерна незначительная масса и размеры тележки, которая может перемещаться по наклонному рельсовому и канатному пути. Наиболее распространенная тележка с канатной тягой (рис. 9.9, а) представляет собой жесткую раму 8 с двумя неподвижно закрепленными на ней осями 7. На осях свободно вращаются обычно на подшипниках качения ходовые колеса 6 и блоки 5 подъемного каната 4, один конец которого закреплен на металлоконструкции 9, а второй на барабане 1 механизма подъема. При качении тележки по рельсам происходит перекатывание подъемного каната по блокам, вызывающее дополнительные сопротивления движению, а также сокращение срока службы каната в результате знакопеременного изгиба. Тяговый канат (или цепь) 3, огибающий в конце хода тележки стационарный блок 10, состоит из верхней и нижней ветвей. Обе ветви прикреплены к раме тележки, а их противоположные концы — к тяговому нарезному барабану 2 с двумя рабочими участками так, чтобы при вращении барабана одна из ветвей каната могла наматываться на барабан, а другая сматываться с него, тем самым осуществляя перемещение тележки. Места крепления ветвей каната на тяговом барабане определяют с учетом направления винтовых канавок на нем, обеспечения правильного без резкого излома схода каната и исключения возможности соприкосновения нижней ветви тягового каната с подъемным канатом крюковой обоймы 11. Для этого на стреле крана, по которой перемещается тележка, иногда устанавливают несколько стационарных отклоняющих канатных блоков. 32.Механизмы изменения вылета стрелы краенов. Конструктивные характеристики и кинематические схемы механизмов изменения вылета. Механизм изменения вылета стрелы применяется у всех стреловых кранов, у одноковшовых экскаваторов и у некоторых видов погрузчиков. Назначение механизма — изменять наклон стрелы, закрепленной шарнирно у основания, путем подъема или опускания ее головной части, а также обеспечивать удержание стрелы с грузом в заданном наклонном положении. У стреловых кранов при изменении наклона стрелы меняется не только вылет, но и высота подъема крюка. Влияние центробежных сил при вылетах стрелы до 25 м и числах оборотов в минуту менее одного можно не учитывать ввиду их незначительной величины. Инерционные силы груза и грузовой обоймы, ветровое давление на груз и вес стрелового полиспаста можно считать приложенными к оголовку стрелы. Вылет башенных кранов меняется либо изменением угла наклон: стрелы с помощью стреловой лебедки на кранах с подъемными стропами, либо перемещением грузовой тележки по стреле с помощью Тележечной лебедки — на кранах с балочными стрелами. На некоторых кранах с установочным изменением вылета, например БКСМ-А, имеются обе лебедки. Стреловая лебедка предназначается для установочного, т. е. разового изменения вылета путем подъема стрелы без груза с зафиксированной на ее конце тележкой, а также для опускания стрелы при демонтаже крана. 33.Механизмы поворота кранов. Конструктивные характеристики икинематические схемы механизмов. Механизмами поворота снабжаются стреловые передвижные и стационарные краны. Совместно с механизмами изменения вылета механизмы поворота обеспечивают пространственное перемещение груза кранами стрелового типа. Для реализации этой возможности металлоконструкция стреловых кранов состоит из подвижной и неподвижной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством. Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары. открытые (незамкнутые), если есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рисунок 1.6а, б) и закрытые (замкнутые), если каждое звено входит по крайней мере в две кинематические пары (рисунок 1.6в); плоские и пространственные (аналогично кинематическим парам). Число степеней свободы кинематической цепи относительно одного из ее звеньев называют степенью подвижности – W. Степень подвижности является структурной характеристикой кинематической цепи и механизма в целом. Если число подвижных звеньев – n, то общее число степеней свободы до соединений их в кинематическую цепь равно Н = 6n. Соединяясь между собой и со стойкой в кинематические пары различной степени подвижности у кинематической цепи отнимаются степени свободы в зависимости от класса кинематической пары. |