Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
 Скачать 0.94 Mb.
|
4.2 Описание работы принципиальной электрической схемыВ дипломном проекте были разработаны схемы подключения питания устройств, сигнализации, а также подключения входных и выходных устройств к программируемому реле ONI PLR-S-CPU-1206. Питание поступает от однофазной сети 220 В 50 Гц через дифференциальный автомат QF1 и далее на модульный контактор КМ1.1 Включение данного контактора осуществляется кнопкой SB1, которая совместно с кнопкой останова SB2 подключена через автоматический выключатель QF2. Питание программируемого реле ONI PLR-S-CPU-1206 осуществляется напряжением 24 В, которое поступает от блока питания. Данный блок подключён к линии 220 В через автоматический выключатель QF3, а также к нулевому и заземляющему проводам. Также через блок питания ко входам программируемого реле подключены кнопки SB3, SB4, SB5, SB6, SB7, а также нормально замкнутые контакты тепловых реле КК1.1, КК2.1, КК3.1, КК4.1, защищающих насосы. Питание выходов ONI PLR-S-CPU-1206 производится от фазы L1, 220 В через автоматический выключатель QF4. К выходам регулятора подключены контакты катушек соответствующих модульных контакторов КМ2.1, КМ3.1, КМ4.1, КМ5.1, а также сигнальные лампы HL2 и HL3. Также через автоматический выключатель QF5 параллельно подключены пусковые контакты соответствующих магнитных пускателей КМ1.3, КМ2.3, КМ3.3, КМ4.3, КМ5.3. Последовательно каждому из них подключено по одной сигнальной лампе, сигнализирующие о включении питания схемы (HL1), а также о работе соответствующих насосов (HL4, HL5, HL6, HL7). За счет равномерного распределения нагрузки между питающими линиями не наступает событие перекоса фаз L1, L2 и L3 питающей электросети. Это так же позволяет увеличить время работы насосов «на отказ», уменьшить количество регламентных работ обслуживанию насосов, а при проведении регламентных работ возможно оставить только один насос, а не останавливать работу всей насосной станции. 5 РАЗРАБОТКА ОБЩЕГО ВИДА ПАНЕЛИ СТЕНДА5.1 Разработка общего вида панели стендаПанели лабораторного стенда предназначены для размещения на них средств контроля и управления, защиты блокировки, линии связи между ними. Панели предназначены для установки в закрытых помещениях с температурой окружающей среды от 1 до 50оС и относительной влажностью не более 80% отсутствие вибрации, агрессивных газов, паров и токопроводящей пыли, атмосферном давлении от 85 до 107 кПа. Каркас является цельной основой, изготовленной в виде панели. Ширина стенда (b)-570мм, длина (l)-610мм, высота (h)- 1460мм При размещении приборов следует оставлять свободные поля панелей с учетом допустимых полей монтажа. Сбоку с двух сторон оставляют свободную полосу ширенной не менее 27 миллиметров. Компоновать аппаратуру на панелях надо таким образом, чтобы обеспечить удобство эксплуатации с учётом значимости и частотой использования. Также надо учитывать глубину приборов, чтобы обеспечивать удобство подключения и хороший доступ к клеммникам. Согласно всем этим требованиям, установлены приборы управления электроприводами. 6 АЛГОРИТМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА6.1 Общие сведенияПрограммное обеспечение ONI PLR Studio предназначено для разработки и отладки прикладных программ для логических реле ONI PLR-S и программируемых логических контроллеров ONI PLR-M, с использованием графического языка диаграмм функциональных блоков FBD. 6.2 Технические требования Для установки и использования программного обеспечения ONI PLR Studio необходим IBM PC совместимый компьютер минимально обладающий следующими характеристиками: Процессор класса Pentium 4 или более производительный 256 Мбайт свободной оперативной памяти при работе системы 200 Мбайт свободного дискового пространства под файлы программы Операционная система семейства MS Windows 7, 8, 10 Видеосистема с разрешением не менее 1024х768 Один свободный USB порт Один свободный COM порт 6.3 Интерфейс программы Интерфейс программы классический для программ платформы Windows и состоит из различных функциональных элементов, скомпонованных внутри основного окна программы. Представленное на рисунке 1 расположение является стандартной настройкой, которая может быть изменена пользователем по своему усмотрению в процессе работы с программой.  Рисунок 1 Интерфейс программы ONI PLR Studio 6.4 Алгоритм создания программы На рисунке 2 показан Шаг 1 «Создание конфигурации» Файл->Создать…->Функциональная блок-схема (FBD) Нажать на иконку «Новый»  Рисунок 2 Создание нового файла На рисунке 3 показан Шаг 2 «Создание конфигурации» Выбрать используемый тип ONI PLR-S на вкладке «Оборудование» окна «Информация»  Рисунок 3 Выбор используемого типа ONI PLR-S На рисунке 4 показан Шаг 3 «Создание программы» Выбрать необходимый функциональный блок в библиотеке Щёлкнуть мышью на рабочем поле Создать соединения  Рисунок 4 Создание программы На рисунке 5 показан Шаг 4 «Моделирование» Нажать F3 либо кнопку «Симулятор» Выбрать мышью входы, которые должны быть активированы, и задать аналоговые значения (если входы аналоговые) Убедиться в правильности функционирования программы  Рисунок 5 Проверка правильности функционирования программы На рисунке 6 показан Шаг 5 «Установка соединения» Инструменты->Подключение к PLR… Установить адрес PLR Нажать кнопку «Поиск» Нажать кнопку «Подключить»  Рисунок 6 Установка соединения На рисунке 7 показан Шаг 6 «Загрузка программы в ONI PLR-S»  Рисунок 7 Загрузка программы в ONI PLR-S Выбрать: Инструменты->Операции онлайн->Загрузить в PLR либо нажать кнопку «Загрузить в PLR» Следуя инструкциям, дождаться завершения загрузки. |