Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8

• Название: 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
• Анкор: Диплом манипулятор
• Дата: 10.05.2022
• Размер: 0.94 Mb.
• Имя файла: Диплом Манипулятор.docx
• Тип: Документы; #519303
• страница: 6 из 9

3.5 Клавиатура и интегрированная панель

Модули ЦПУ программируемых логических реле ONI PLR-S (модели PLR-S- CPU-1410 и PLR-S-CPU-1206) имеют встроенный жидкокристаллический дисплей, яркость и контрастность которого пользователь может регулировать по своему желанию. Размеры экрана 4х16 позволяют выводить и до 64 символов информации о состояниях входных и выходных каналов, аналоговые значения, состояния таймеров, счётчиков и текстовых сообщений. Также с помощью встроенной в модуль ЦПУ клавиатуры можно задавать и изменять параметры работы системы (значения таймеров, счетчиков, аналоговых переменных) либо настройки оборудования (язык дисплея, настройки часов реального времени, режим работы и т. д.).

3.6 Расширяемость ПЛР/ПЛК

Количество каналов ввода, вывода и коммуникационных каналов программируемых логических реле ONI PLR-S (PLR-S-CPU-1410 и PLR-S-CPU-1206) можно увеличивать путем добавления к модулям ЦПУ модулей расширения. ONI PLR-S позволяют установить в одну стойку до 16 модулей расширения, сконфигурировав при этом до 280 каналов ввода/вывода.

3.7 Промышленные сети и протоколы

Программируемые логические реле ONI PLR-S поддерживают стандартный протокол Modbus RTU как в режиме Master (Ведущий), так и в режиме Slave (Ведомый). Modbus - один из самых распространенных и популярных промышленных протоколов. Он открытый, простой, универсальный и легкий в применении.

Все ONI PLR-S поставляются с интегрированным RS232 интерфейсом. Он используется для загрузки пользовательских программ, настройки оборудования при помощи бесплатного свободно распространяемого пакета ONI PLR Studio, а также для подключения смежного оборудования по протоколу Modbus RTU/ASCII. Это могут быть, например, различные ПЛК, панели оператора, SCADA системы, преобразователи частоты, сканеры штрихкодов.

Также можно использовать интерфейс RS485. Данный канал связи также поддерживает обмен данными со смежными устройствами по протоколу Modbus RTU/ASCII в режимах Master и Slave. При этом большим преимуществом использования RS485 является поддерживаемая данным стандартом длина линии связи - до 1,2 км, и число подключаемых к одному сегменту сети партнеров - до 32 Максимальное количество узлов/станций в сети - до 255.

4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ

4.1 Методика разработки принципиальных электрических схем

При проектировании систем автоматизации после выполнения функциональных схем следующим этапом является разработка принципиальных схем.

На основании разработанной функциональной схемы и выбранного оборудования была выполнена разработка принципиальной электрической схемы по управлению насосной станцией.

Основное назначение принципиальных схем - отражение взаимной связи отдельных приборов, средств автоматизации (СА) и вспомогательной аппаратуры, входящих в состав функциональных узлов систем автоматизации, а также последовательности их работы и принципа действия. Эти схемы отражают действие системы автоматизации, они необходимы при производстве наладочных работ и в эксплуатации.

К принципиальным схемам предъявляются следующие требования:

надежность - их способность выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в пределах, соответствующих заданным режимам и условиям использования, технического обслуживания и ремонтов;

безопасность работы обслуживающего персонала, предотвращение брака продукции и повреждения оборудования при аварийных ситуациях, вызванных неисправностями в цепях схемы;

удобство эксплуатации, связанное с минимумом затрат труда и внимания работающего персонала и проведением ремонтных и наладочных работ при соблюдении необходимых мер безопасности;

экономичность, включающая не только стоимость входящих в систему элементов, но и стоимость соединительных линий.

Принципиальные схемы являются основанием для разработки других документов проекта: монтажных схем и таблиц щитов и пультов, схем подключения и соединения внешних проводок и т. д.

Принципиальные схемы образуются из функциональных схем автоматизации на основе заданных алгоритмов функционирования отдельных узлов контроля, сигнализации, автоматического регулирования и управления, а также общих технических требований, предъявляемых к автоматизируемому объекту.

Эти схемы отражают принцип действия систем управления, сигнализации, измерения и взаимодействия между отдельными элементами, а также способ электропитания приборов и СА.

На принципиальных электрических схемах в условном виде изображают приборы, аппараты, линии связи между отдельными элементами, блоками и модулями этих устройств.

В общем случае принципиальные электрические схемы должны содержать:

условные обозначения принципа действия того или иного функционального узла системы автоматизации;

поясняющие надписи;

части отдельных элементов (приборов, СА, электрических аппаратов), используемых в других схемах;

диаграммы переключателей контактов многопозиционных устройств;

перечень используемых в данной схеме приборов, СА, аппаратуры;

перечень чертежей, относящихся к данной схеме, общие пояснения и примечания.

Принципиальные электрические схемы систем контроля и управления по назначению могут подразделяться на схемы управления, технологического контроля и сигнализации, автоматического регулирования и питания.