Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
 Скачать 0.94 Mb.
|
5 ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ РЕЛЕ ONIПрограммируемые логические реле ONI относятся к классу микро ПЛК. Они просты в использовании, но при этом обладают высокой надежностью и скоростью обработки информации, сопоставимой с ПЛК малого и среднего уровня. Они станут незаменимым помощником для тех, кто желает построить оптимальную автоматизированную систему управления, не тратя на это излишних ресурсов. ONI PLR-S универсален. Это современное и высококачественное оборудование. Используя программируемые логические реле ONI PLR-S, получаем: экономию времени, необходимого на разработку и ввод в эксплуатацию системы; усовершенствованный, простой и эффективный процесс разработки управляющей программы и настройки параметров оборудования; высокую производительность системы управления; оптимизацию стоимости проекта. 3.1 Дискретные входы (DI)Все программируемые логические реле ONI имеют встроенные дискретные входы. Дискретный вход, который иногда называют бинарным или цифровым, воспринимает одно из двух состояний - логическую единицу или логический нуль (включен/выключен, открыт/закрыт и т. д.). Дискретные входы программируемых логических реле ONI регистрируют сигналы логической единицы при уровне напряжения на них > 8 В DC. Логический нуль считается при уровне напряжения < 5 В DC. Максимальное время, при котором сигнал на цифровом входе ONI PLR-S будет обнаружен, составляет 50 мс. Для более быстрых сигналов используются интегрированные в модуль ЦПУ каналы быстрого счета, время реакции которых составляет 0,0167 мс (60 кГц). 3.2 Аналоговые входы (AI)В программируемых логических реле ONI наряду с дискретными входными каналами есть и аналоговые, которые позволяют принимать и измерять уровень стандартизированных промышленных аналоговых сигналов 0-10 В, 0-20 мА либо температуру с помощью датчиков PT100. К аналоговым входам обычно подключают вторичные преобразователи датчиков, непрерывно измеряющих различные физические величины. Это могут быть расходомеры и массметры, датчики температуры, давления, положения, проводимости жидкостей и материалов, и другие. При этом выходной сигнал преобразователя подключается к аналоговому входу ONI PLR-S, а его опорная линия подключается к нулевой клемме (M) ONI PLR-S. 3.3 Цифровые выходы (DO)Цифровой выход используется в схемах включения и выключения оборудования. Например, включение/выключение света, старт/остановка насосов, подъем/пускание лифтов и подъемников, включение прямого или реверсивного движения конвейеров и т. д. Все программируемые логические реле ONI PLR-S имеют интегрированные цифровые выходы с коммутационной возможностью до 10 А (3 А индуктивной нагрузки). Это, например, озволяет включать и выключать оборудование (светильники, двигатели и др.) в сети 220 В AC мощностью до 2 кВт без использования промежуточных реле и контакторов, что экономит время разработки проекта и монтажа оборудования, а также уменьшает стоимость решения. В сети 24 В DC без применения реле и контакторов можно управлять оборудованием мощностью до 240 Вт. 3.4 Аналоговые выходы (AO)Аналоговые выходы позволяют регулировать уровни выдаваемых программируемым логическим реле ONI PLR-S стандартизированных сигналов 0-10 В либо 0/4-20 мА. Это позволяет управлять скоростью вращения электрических двигателей и насосов, положением регулирующих клапанов и задвижек, диммированием освещения или имитировать сигнал аналоговых датчиков. Аналоговые выходы ONI PLR-S имеют разрешение цифро-аналового преобразователя 10 бит (погрешность 0,01 В или 0,02 мА). Обычные каналы дискретного входа регистрируют изменение сигналов с частотой до 20 импульсов в секунду (20 Гц), тогда как высокоскоростные каналы позволяют это делать до 60 000 раз в секунду (60 кГц). Множество производственных процессов требует высокой скорости реакции на то или иное событие. Это может быть, например, контроль движения, вращения или подсчет произведенной продукции на конвейерах, работающих с высокой скоростью. Встроенные в модули ЦПУ каналы высокоскоростного счета позволяют решить данные задачи. Наличие высокоскоростных каналов позволяет использовать программируемое логическое реле ONI для управления преобразователями частоты без возможности подключения энкодеров с обратной связью по положению, скорости вращения либо углу поворота. Наиболее распространенной задачей для использования высокоскоростных счетчиков является измерение скорости вращения вала двигателя с помощью инкрементных энкодеров. Т.к. скорость вращения вала двигателя, а, следовательно, частота импульсов, поступающих от энкодера, велика, то подсчет их стандартным дискретным входом невозможен. В ONI PLR-S реализованы каналы высокоскоростного счета, позволяющие измерять частоту импульсов инкрементного энкодера до 60 кГц. Подсчитывается количество импульсов на дискретном входе ONI PLR-S за определенный период и вычисляется их частота. |