Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
 Скачать 0.94 Mb.
|
2 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ2.1 Методика разработки схемы автоматизацииРазработка систем автоматизации производств продуктивно оправдывает вложения, и ведет к существенному увеличению выпуска продукции, повышению качества при одновременном сокращении себестоимости. Цели автоматизации осуществляются при помощи автоматизированных систем управления. Автоматизированная система управления (АСУ) - представляет собой совокупность: - Математических методов. - Электронной техники (компьютеры и другие микропроцессорные устройства). - Программного обеспечения. - Электромеханических исполнительных устройств. Автоматизация производства - это использование в производственных процессах автоматизированного и автоматического оборудования. В отличие от механизации, которая только освобождает работника от тяжкого ручного труда, автоматизация берет на себя задачи наблюдения, регулирования и управления производством. То есть, те задачи, которые раньше были возложены на человека. Степень автоматизации задается при проектировании или при капитальном ремонте/замене оборудования. Может лежать в диапазоне от ручного регулирования до полностью автоматического управления по заданным алгоритмам. Уровень автоматизации в первую очередь определяется назначением, мощностью и функциональными особенностями эксплуатации оборудования. В системах централизованного контроля с применением вычислительной техники, в схемах телеизмерения, в сложных схемах автоматического управления с общими для разных функциональных групп устройствами все общие элементы выносятся в самостоятельные функциональные группы. Позиционные обозначения в схемах автоматизации проставляют рядом с условными графическими обозначениями приборов и средств автоматизации (по возможности с правой стороны или над ними). 2.2 Описание принятой схемы автоматизацииСхемой автоматизации предусмотрено выполнение вычислений для управления манипулятором, работа по различным алгоритмам в зависимости от поставленной задачи. Цели автоматизации: - Программирование манипулятора для автоматического передвижения через конкретные точки; - Управление передвижением рабочей точки манипулятора вдоль осей X, Y, Z декартовой системы координат; - Снижение травматизма; - Снижение риска возникновения аварийных ситуаций; - Повышение надежности работы систем. Задачи модернизации: - Подбор исполнительных механизмов; - Подбор управляющих контролеров; - Выбор защитной аппаратуры. 2.3 Обоснование выбора приборов и средств автоматизацииВ качестве регулятора было выбрано Логическое реле ONI PLR-S. CPU1206. Данное реле имеет 12 каналов дискретного ввода (6 из которых могут использоваться как аналоговый ввод 0.10 В DC), 6 каналов релейного вывода (до 10А на канал). Встроенный дисплей. Встроенные часы реального времени (RTC). Возможность запрограммировать до 1024 программных блоков. Напряжение питания 12-24 В DC. С возможностью подключения модулей расширения. Технические характеристики ONI 1206 представлены в таблице 2.1. Таблица 2.1 Технические характеристики ONI 1206
При эксплуатации пневмоцилиндров необходимо обеспечивать не только их механическую целостность, но и обеспечивать непрерывное постоянное давление в системе 1,5 бар. Для этого был выбран поршневой компрессор ABAC PRO A49B 200 CT4 Таблица 2.2 Технические характеристики ABAC PRO A49B 200 CT4
В качестве распределительного устпройства был выбран блок соленоидных клапанов 4V210-06. Таблица 2.3 Технические характеристики LNE52W1014
|