Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
 Скачать 0.94 Mb.
|
9 Охрана труда9.1 Охрана труда при эксплуатации промышленных роботовОбщие требования безопасности к пневмоприводам, которые вводятся в эксплуатацию, регламентируются следующими стандартами: ГОСТ 12.1.003—83 ССБТ. «Шум. Общие требования безопасности»; ГОСТ 17770—86. «Машины ручные. Требования к вибрационным характеристикам»; ГОСТ 12.2.007—75 ССБТ. «Изделия электротехнические. Общие требования безопасности». Конструкция пневмоприводов и пневмоустройств должна быть надежной, обеспечивать безопасную эксплуатацию и предусматривать возможность проведения осмотра, очистки и ремонта. Ограждения, кожухи и другие приспособления, препятствующие внешнему осмотру пневмоустройств, должны быть съемными. Пневмоприводы должны снабжаться устройствами, предназначенными для полного снятия давления сжатого воздуха в системе. В целях исключения воздействия опасных и вредных производственных факторов пневмоприводы также должны быть оснащены: устройствами, предотвращающими повышение давления сверх значения, установленного нормативно-технической документацией; устройствами для улавливания масляных аэрозолей при выхлопе отработанного воздуха в атмосферу, если уровень их концентрации в рабочем помещении может превысить предельные значения, устанавливаемые ГОСТ 12.1.005—88. При падении давления в пневмоприводах или напряжения в электрической сети, которые могут создать опасность для обслуживающего персонала или вызвать аварийную ситуацию, необходимо предусмотреть возможность блокировки, обеспечивающей автоматическое прекращение работы оборудования с одновременной подачей светового или звукового сигнала. В то же время не должны отключаться устройства, вывод которых из рабочего состояния может привести к авариям и производственному травматизму (зажимные, прижимные, уравновешивающие, тормозные, стопорящие и другие устройства). Если конечные положения пневматических исполнительных механизмов ограничиваются с помощью электрических или пневматических путевых выключателей, то в случае нарушения процесса их нормального функционирования может возникнуть опасность травмирования обслуживающего персонала или аварийная ситуация. В целях предотвращения подобных последствий необходима установка жестких упоров, защитных кожухов и других приспособлений для ограничения опасных перемещений. Поверхности ограждений, защитных устройств и элементы конструкций пневмоприводов и пневмоустройств, которые могут представлять опасность для обслуживающего персонала, должны иметь знаки безопасности и сигнальные цвета в соответствии с ГОСТ 12.4.026—76*. Входящие в состав пневмопривода манометры должны иметь красную черту, нанесенную на деление, которое соответствует максимально допустимому рабочему давлению, показания манометра должны быть видны обслуживающему персоналу. Между манометром и местом подключения его в пневмосистему необходима установка трехлинейного пневмораспределителя или демпфирующего устройства, обеспечивающих надежную работу манометра при пульсациях давления сжатого воздуха. Конструкция регулируемых пневмоустройств, изменение настроек которых может привести систему в аварийное состояние, должна предусматривать надежную фиксацию регулирующих элементов с применением замков, пломб и других средств. Конструкция органов управления и их взаимное расположение, в свою очередь, должны исключать возможность самопроизвольного пуска привода. На пульте управления технологическим оборудованием, оснащенным пневмоприводами, для которых предусмотрен общий останов, устанавливают управляющий элемент красного цвета «СТОП ОБЩИЙ». Величины усилий, развиваемых на ручных органах управления пневмоустройствами, должны удовлетворять требованиям соответствующих ГОСТов (это не относится к специальным управляющим органам и элементам, предназначенным для настройки редукционных пневмоклапанов): для переключателей типа тумблеров — ГОСТ 22615—77; для кнопочных и клавишных выключателей и переключателей — ГОСТ 22614—77; для маховиков управления и штурвалов — ГОСТ 21752—76*; для рычагов управления - ГОСТ 21753-76*. Органы управления и средства отображения сопроводительной информации размещают в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.032—78 и ГОСТ 12.2.033—78, а обозначения функций органов управления — в соответствии с ГОСТ 12.4.040—78* (СТ СЭВ 3082—81). Символы и надписи располагают в непосредственной близости от органов управления, при этом не должно возникать никаких помех их чтению. Надписи, кроме того, должны быть краткими и понятными при быстром считывании. У запорных устройств (вентилей, кранов и др.) должны быть хорошо видны стрелки, указывающие направление вращения маховиков, кранов, а также надписи «ОТКРЫТО», «ЗАКРЫТО» или другие обозначения. На пульте управления пневмоприводами необходимо применять следующую цветовую индикацию или световые сигналы: красный цвет — для обозначения аварийных и отключающих органов управления, а также для сигнальных элементов, извещающих о нарушении процесса нормального функционирования пневмопривода или условий безопасности; зеленый цвет — для сигнальных элементов, подтверждающих нормальное функционирование пневмопривода. Для оповещения об аварийном состоянии пневмопривода, требующем немедленного реагирования, можно использовать звуковую сигнализацию. В тех случаях, когда пневмопривод находится в помещении, где распознать звуковой сигнал трудно вследствие высокого уровня производственных шумов, рекомендуется дополнительно использовать яркий мигающий сигнал, цвет которого выбирают по ГОСТ 12.4.026-76*. Пневматические приводы и устройства, в которых по характеру работы или в связи с воздействием окружающей среды возможен рост давления выше допустимого, должны снабжаться предохранительными клапанами, размещенными в доступных для их осмотра и обслуживания местах. В любом случае началу эксплуатации пневмопривода должна предшествовать проверка настройки предохранительного клапана, которую проводят лица, ответственные за соблюдение правил техники безопасности. Предохранительный клапан, в свою очередь, должен быть снабжен устройством, служащим для проверки исправности клапана путем его принудительного открытия в процессе функционирования привода. Монтаж пневматических приводов и устройств для проведения испытаний следует выполнять в соответствии с требованиями, изложенными в рабочих чертежах, инструкциях, методиках и программах испытаний. Руководство испытаниями поручают ответственному лицу, распоряжения которого являются обязательными для всех участников испытаний. Обслуживание пневмоприводов при испытаниях можно поручать лицам, достигшим 18-летнего возраста, прошедшим производственное обучение и инструктаж по безопасному обслуживанию пневмосистем. Освещенность рабочих мест при испытаниях должна составлять не менее 50 лк. Источник света должен располагаться таким образом, чтобы не происходило ослепление рабочих. Шкалы приборов должны быть четко видны с расстояния до 3 м. Во всех случаях освещение должно обеспечивать удобное наблюдение за приборами. Место испытаний должно быть ограждено либо вблизи него должен находиться наблюдающий. В качестве ограждений можно применять щиты, барьеры, канаты с подвешенными к ним плакатами с надписью «Внимание! Идут испытания!» или световое табло с аналогичной надписью. На оборудовании, столах, механизмах, на полу возле испытательного стенда не должно быть посторонних предметов (заготовок, готовых изделий, отходов производства). Запрещается оставлять инструменты, материалы, спецодежду и другие предметы на элементах, входящих в привод. Рабочие места должны быть оборудованы стеллажами для хранения приспособлений, инструментов, проверочных шаблонов, прокладок и т.п. Габариты подобных стеллажей должны соответствовать наибольшим размерам укладываемых на них изделий. Перед испытаниями следует проверить рабочие инструменты на соответствие основным требованиям техники безопасности. Электрифицированный инструмент можно применять лишь с рабочим напряжением не более 36 В и при условии полной исправности. В случае, если в производственном помещении отсутствуют факторы повышенной опасности, допускается использовать значения напряжения 127 и 220 В, но при обязательном использовании защитных средств. Корпуса электроинструментов, работающих под напряжением свыше 36 В, должны быть заземлены вне зависимости от частоты тока. Ручной инструмент, применяемый для электромонтажных работ (отвертки, плоскогубцы, кусачки и т.п.), должны иметь изолированные рукоятки. Шланги необходимо крепить к пневмоинструменту и трубопроводам таким образом, чтобы исключить возможность их срыва. Перед проведением испытаний проверяют готовность пневмопривода или устройства. С этой целью их тщательно осматривают для выявления трещин, надрывов, выпучин, раковин, следов коррозии и других дефектов на внутренних и внешних поверхностях устройств, в сварных швах, уплотнительных узлах и соединениях. Кроме того, перед началом испытаний пневмоприводов и устройств необходимо: - проверить правильность и надежность присоединений пневмолиний и электрических проводов к соответствующим устройствам; - проверить надежность функционирования блокировок, наличие стопорения и пломб на регулирующей аппаратуре и приборах; - проверить наличие и исправность заземления; - проверить наличие и надежность закрепления ограждений, предусматриваемых требованиями безопасности; - вывесить предупреждающий плакат с надписью «Внимание! Идут испытания!»; - установить при необходимости аварийную сигнализацию (звуковую или световую). Персонал, участвующий в испытаниях пневмоприводов и устройств, должен быть ознакомлен: - со схемой пневмопривода и правилами его обслуживания; - с конструкциями и принципами действия устройств, входящих в пневмопривод; - с расположением кондиционеров сжатого воздуха, пневмоаппаратов и приборов; - со способами регулирования параметров (давления, скорости и др.); - с методами проверки пневмоустройств на прочность и герметичность и правилами их осмотра при испытаниях. Пневмоустройства должны быть испытаны на прочность. Входящие в состав пневмопривода пневмоустройства общепромышленного применения, на которые распространяются положения ГОСТ 12.3.001—85 (СТ СЭВ 3274—81), испытывают на прочность путем плавного повышения давления до пробного значения, которое должно быть не менее 1,5 номинального; для пневмоглушителей, установленных в местах выхлопа отработавшего воздуха, пробное значение давления должно быть не меньше номинального давления в пневмоприводе. Длительность испытаний на прочность должна составлять не менее 3 мин. После этого давление постепенно снижают до номинального и затем производят осмотр пневмоустройства. При проверке пневмоустройства используют воздух, минеральное масло или воду. При испытаниях либо устройство закрывают защитным кожухом (экраном), либо персонал должен находиться от объекта на безопасном расстоянии, которое исключает возможность травмирования в случае разрушения устройства. При типовых и периодических испытаниях на ресурс пневмоустройств и их элементов, функционирующих в условиях циклического нагружения давлением, их подвергают нагружению в соответствии с требованиями и методикой разработчика. Пневмоустройства или их элементы считаются выдержавшими испытания на прочность, если при последующем тщательном осмотре не были обнаружены: признаки разрыва; видимые остаточные деформации; утечки воздуха сверх уровня, установленного в нормативных требованиях; подтекание и потение в сварных швах при опрессовке жидкостью. Испытания должны быть прерваны в следующих случаях: - при повышении давления в системе сверх допустимого уровня; - неисправности предохранительных клапанов; - обнаружении в элементах пневмоустройств выпучин, утонений стенок, подтеканий в соединениях, разрывов уплотнений; - неисправности манометров, блокировочных устройств, а также неисправности (отсутствии) предусмотренных схемой испытаний контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации; - появлении стуков, посторонних шумов; - заметном возрастании вибраций приводного механизма; - обнаружении других неисправностей, которые могут привести к аварийной ситуации. Пневмоустройства и привод в целом осматривают специально выделенные и проинструктированные лица после снижения испытательного давления до номинального. В ходе осмотра запрещается повышать давление. Работы по устранению дефектов, обнаруженных во время испытания (монтаж и демонтаж пневмолиний, подтягивание резьбовых соединений, рихтовка, сварочные работы и др.), следует выполнять после прекращения подачи воздуха, полного снятия давления в системе и ее отключения от питающей электросети, причем в местах отключения в обязательном порядке вывешиваются предупреждающие таблички с надписью «Ремонт! Пуск запрещен!». Прекращение подачи воздуха путем перегибания эластичных трубопроводов не допускается. Все устройства в составе привода должны быть приведены в такое состояние, при котором их самопроизвольное включение при случайном нажатии пусковых элементов не приведет к опасным последствиям. После устранения выявленных дефектов необходимо провести повторные испытания. При повторном пуске следует принять меры безопасности, указанные выше, и проследить за тем, чтобы все ранее убранные ограждения и защитные приспособления были снова надлежащим образом размещены и закреплены. Испытания при снятых ограждениях допускаются только с разрешения администрации. Отключение оборудования и его подключение к электросети осуществляют после установки предохранительных устройств и также исключительно на основании разрешения администрации. При испытаниях необходимо следить за тем, чтобы выхлоп отработавшего воздуха был направлен в сторону от места нахождения оператора и не приводил к загрязнению рабочего помещения. Перед вводом в эксплуатацию пневмоприводов и пневмоустройств необходимо провести их пробный пуск и наладку. В случае обнаружения неисправностей во время пробного пуска пневмопривод следует отключить. Работы по устранению выявленных неисправностей и ремонту пневматических приводов и устройств необходимо выполнять только после полного снятия давления воздуха в системе и отключения их от электросети. Вентили и пневмораспределители, отвечающие за соединение пневмолинии с пневмоприводом, должны находиться в исправном состоянии и обеспечивать возможность надежного и быстрого перекрытия подачи сжатого воздуха и его сброс из привода в атмосферу. Отремонтированный пневмопривод подключать к пневмолинии и электросети следует после установки ограждений и снятия предупреждающих плакатов. Эксплуатация пневмоприводов и пневмоустройств запрещается в случаях возникновения следующих неисправностей: - появление шума, стука, вибраций и наружных утечек, уровень которых превышает значения, устанавливаемые нормативнотехнической документацией; - появление видимых повреждений или выход какого-либо параметра за пределы допустимых значений, если это представляет опасность для обслуживающего персонала или может привести к аварии; - отказ или повреждение сигнальных устройств и приборов. Очищать воздухопроводы и пневмоустройства в местах скопления загрязнителей необходимо способами, при которых исключается воспламенение имеющихся отложений. ЗАКЛЮЧЕНИЕ В ходе выполнения данного дипломного проекта были произведены следующие работы: Разработана схема электрическая принципиальная, схема подключения электроприводов к программируемому логическому реле. Произведено программирование системы управления на языке FBD. Рассчитана экономическая эффективность проведения мероприятий по изготовлению стендов. Основными результатами данной работы стали: Изготовление рабочей документации для эксплуатации оборудования их программной настройке и обслуживанию. Разработаны методические рекомендации к проведению лабораторных работ, что является необходимым для проведения лабораторных занятий по ПМ.03 «Эксплуатация средств автоматизации» для специальности 15.02.07 и ПМ.02 «Выполнение сервисного обслуживания бытовых машин и приборов» специальности 13.02.11 В результате работы над проектом силами обучающихся созданы панели к лабораторным стендам, что является экономически выгодным решением, так как при выполнении работ по изготовлению лабораторного стенда сторонними организациями стоимость его составляет 129225,78 руб.; при изготовлении его студентами 51492,52 руб. 129225,78 - 51492,52 = 77733,26 Таким образом, экономия составляет 77733,26 руб. Данный проект может быть использован в процессе обучения техников и техников электромехаников. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Импульсные источники питания. Схемотехника и ремонт/ Кашкаров A. П. Общая электротехника и электроника: Учебное пособие для студентов Высших учебных заведений / Р.И. Екутеч, А.А. Паранук, В.А. Хрисониди – п. Яблоновский, Краснодар – Издательство: Краснодарский ЦНТИ – филиал ФГБУ «РЭА» Минэнерго России, 2019- 371 с. Электротехника, электроника и схемотехника: учебник и практикум для СПО / С.А. Миленина; под ред. Н.К. Миленина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Издательство Юрайт, 2019. – 406 с. Основы электроники и цифровой схемотехники: учеб. пособие/Н.В. Суханова; Воронеж. гос. ун-т инж. технол. – Воронеж: ВГУИТ, 2017. -95 с. Цифровые устройства, Учебник для колледжей, Нсанов М.А., 2018. Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов: учебник для СПО.-11-е изд.,стер.-М.:Академия,2017 https://owen.ru/ - оборудование для автоматизации https://oni-system.com/ - Логическое реле PLR-S CPU1206 серии ONI |