Диплом манипулятор. Диплом Манипулятор. 1 подходы к моделированию манимулятора 8 1 Обзор современных типов манипуляторов 8
 Скачать 0.94 Mb.
|
7 РАСЧЁТ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНАВ ходе выполнения дипломного проекта был рассчитан регулирующий орган, а именно характеристики Kv - пропускная способность крана. Исходные данные расчёта: Тип транспортируемой среды - вода Давление на входе крана – 0,3 бар Давление на выходе крана – 0,2 бар Расход – 0,1 м3/ч Плотность воды – 1000 кг/м3 Расчёт производился по формуле  (7.1)где: G – расход, м3/ч  - перепад давления на полностью открытом кране, бар - плотность средыОтсюда следует, что Kv равен:  (7.2)В результате расчёта была получена пропускная способность Kv=0,32 м3/ч. На основании расчёта был выбран кран шаровый Equation 1/2" 8 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬДля выполнения реального проекта необходимы денежные средства. Целью выполнения экономической части дипломного проекта является определение суммы этих средств, затрат на изготовление дополнительного оборудования для работы стенда и источники финансирования. Разработка и изготовление блока аналитических измерений требует определенных финансовых затрат. Затраты складываться из стоимости средств измерений, материалов, вспомогательного оборудования, оплаты труда. Задачей экономической части дипломного проекта является составление сметы затрат при выполнении работ. 8.1 Расчёт стоимости материаловТаблица 8.1 – Расчет потребности и стоимости материалов
Продолжение таблицы 8.1
Продолжение таблицы 8.1
8.2 Расчёт стоимости электроэнергии при выполнении работ Затраты на электроэнергию, расходуемую при выполнении работ, рассчитывается по формуле: Сэл = Нэл ∙ Цэн (8.1) где Нэл- количество потребляемой электроэнергии, кВт/час Цэн - цена за 1 кВт/час электроэнергии для предприятий, руб. Таблица 8.2-Исходные данные для расчёта стоимости электроэнергии
Продолжение таблицы 8.2
Таблица 8.3 - Стоимость электроэнергии
8.3 Расчёт трудоёмкости работ и заработной платы Составление сметы затрат начинается с определением фактических затрат труда в человеко-часах по видам работ. При изготовлении лабораторного стенда «Насосная станция» затрачено 144 человеко-часа, из них: - проектные работы 26 - чел/час - малярные 20 - чел/час - сварочные 4 - чел/час - электромонтажные 36 - чел/час - программирование 31 - чел/час - сантехнические 27 - чел/час 8.4 Расчёт затрат на выполнение работ членами сторонних организаций. Таблица 8.4 - Исходные данные для расчёта заработной платы
Расходы на заработную плату, руб. 1 Тарифный фонд заработной платы, руб. Зт = Тчас ∙ ЧТС (8.2) где ЧТС - часовая тарифная ставка, руб. - проектировщик Зт = 26 ∙ 267 = 6942 - маляр Зт = 20 ∙ 218 = 4360 - слесарь мехатронных систем Зт = 27 ∙ 184 = 4968 - сварщик Зт = 4 ∙ 147 = 588 - слесарь электромонтажных работ Зт = 36 ∙ 171 = 6156 - программист Зт = 31 ∙ 298 = 9238 2 Премии, руб. Пр = Зт ∙ %Пр (8.3) где Зт- тарифный фонд заработной платы, руб. %Пр - премии, % - проектировщик Пр = 6942 ∙ 10% = 694,20 - маляр Пр = 4360 ∙ 10% = 436,00 - сварщик Пр = 588 ∙ 10% = 58,80 - слесарь мехатронных систем Пр = 4968 ∙ 10% = 496,80 - слесарь электромонтажных работ Пр = 6156 ∙ 10% = 615,60 - программист Пр = 9238 ∙ 10% = 923,80 3 Основная заработная плата, руб. Зо = Зт + Пр (8.4) - проектировщик Зо = 6942 + 694,20 = 7636,20 - маляр Зо = 4360 + 436,00 = 4796 - сварщик Зо = 588 + 58,80 = 646,80 - слесарь мехатронных систем Зо = 4968 + 496,80 = 5464,80 - слесарь электромонтажных работ Зо = 6156 + 615,60 = 6771,60 - программист Зо = 9238 + 923,80 = 10161,80 4 Дополнительная заработная плата, руб. Зд = Зо ∙ %ЗД (8.5) где %ЗД – дополнительная заработная плата, руб. - проектировщик Зд = 7636,20 ∙ 10% = 763,62 - маляр Зд = 4796∙ 10% = 479,6 - сварщик Зд = 646,80 ∙ 10% = 64,68 - слесарь мехатронных систем Зд = 5464,80∙ 10% = 546,48 - слесарь электромонтажных работ Зд = 6771,60 ∙ 10% = 677,16 - программист Зд = 10161,80 ∙ 10% = 1016,18 5 Фонд зарплаты, руб. ФЗД = Зо + Зд (8.6) - проектировщик ФЗД = 7636,20+763,62=8399,82 - маляр ФЗД = 4796+479,6=5275,60 - сварщик ФЗД = 646,80+64,68=711,48 - слесарь мехатронных систем Зд = 5464,80∙ 10% = 546,48 - слесарь электромонтажных работ ФЗД = 6771,60+677,16=7448,76 - программист ФЗД = 10161,80+1016,18=11177,98 6 Отчисления в социальные фонды, руб. Осф = ФЗП ∙ %Осф (8.7) - проектировщик Осф = 8399,82 ∙ 30%=2519,95 - маляр Осф = 5275,60 ∙ 30%=1582,68 - сварщик Осф = 711,48 ∙ 30%=213,44 - слесарь мехатронных систем Зд = 5464,80∙ 10% = 546,48 - слесарь электромонтажных работ Осф = 7448,76 ∙ 30%=2234,63 - программист Осф = 11177,98 ∙ 30%=3353,39 7 Заработная плата с отчислением в социальные фонды, руб. Рз = ФЗП + Осф (8.8) - проектировщик Рз = 8399,82+2519,95=10919,77 - маляр Рз = 5275,60+1582,68=6858,28 - сварщик Рз = 711,48+213,44=924,92 - слесарь мехатронных систем Зд = 5464,80∙ 10% = 546,48 - слесарь электромонтажных работ Рз = 7448,76+2234,63=9683,39 - программист Рз = 11177,98+3353,39=14531,37 8 Суммарные расходы по заработной плате: Рсумм = 10919,77+6858,28+924,92+7814,66+9683,38+14531,37=50732,39 Итоговые данные по заработной плате при выполнении работы работниками сторонней организации составили 50732,39 руб. 8.4 Смета затрат на выполнение работ Таблица 8.5 - Смета затрат на выполнение работ
Таблица 8.6 - Смета затрат на выполнение работ студентами
Выполнение работ по выполнению стенда сторонними организациями составила бы 129225,78 руб., а при выполнении его студентам колледж потратил 51492,52 руб. 129225,78 - 68624 = 60601,78 Экономия составляет 60601,78 руб. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||