1. Выбор электродвигателя и расчёт привода
Скачать 198.27 Kb.
|
Результаты кинематического расчёта
2. Расчет червячной передачи 2.1 Выбор материалов червяка и червячного колесаДля изготовления червяков применяют углеродистые и легированные стали. Выбор марки стали зависит от назначаемой термообработки червяка и его габаритов. Материалы, применяемые для червячных колёс, по убыванию их антизадирных и антифрикционных свойств можно разделить на три группы: группа I – высокооловянистые (1012%) бронзы, группа II – безоловянистые бронзы и латуни, группа III – мягкие серые чугуны. Ожидаемое значение скорости скольжения при выборе материалов I и II групп определяют по зависимости: , м/с где n1 – число оборотов червяка, об/минимальный; Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, Нм. =4,97 м/с По таблице 4.2.16 из [1] с учетом V`s выбираем II группы материал венца червячного колеса: БР010Н1Ф1, отливка центробежная. Механические характеристики материалов червячной передачи
2.2 Определение допускаемых напряжений при расчёте на выносливостьВ червячной паре менее прочным элементом является червячное колесо, прочность зубьев которого определяет их контактную выносливость и износостойкость. Критерием этой прочности является контактное напряжение. Витки червяка, изготовленного из стали, значительно прочнее бронзовых или чугунных зубьев колеса, поэтому витки червяка на прочность не рассчитывают. Находим циклическую долговечность передачи или NΣ = 573ω2Lh, где п2– частота вращения колеса, мин-1; – угловая скорость колеса, с-1; Lh– ресурс редуктора, ч. NΣ = 573.24,379.7500=104768752,5 Определяют допускаемые контактные напряжения (МПа) для зубьев колес, изготовленных из оловянистых бронз, из условия обеспечения контактной выносливости материала: σHP= σHlimZN, где – предел контактной выносливости поверхностей зубьев, определяемый по табл. 5.1 в зависимости от материала, способа отливки и твердости поверхности витков червяка; ZN– коэффициент долговечности: ZN= . Значение ZNне должно превышать 1,15 для безоловянных бронз и латуней. Условие выполняется. Для оловянистых бронз предельное значение напряжений определяют из выражения: σHP= 260.0,745=193,7 Задаются предварительным значением коэффициента расчетной нагрузки Кн= 1,1–1,4. Меньшие значения принимают для передач при постоянной нагрузке, большие – для высокоскоростных передач и переменной нагрузки. 2.3 Определение допускаемых изгибающих напряжений []F, Н/мм2. []F = KFL*(0,08*в +0,25*τ), где KFL – коэффициент долговечности, где N – число циклов нагружения зубьев червячного колеса KFL = . []F =0,596. (0,08.285+0,25.165)=38,1 Н/мм2 Значения []Нmax и []Fmax для II группы материала:[]Нmax = 2.т=2.165=330 МПа []Fmax = 0,8.в=0,8.285=228 МПа |