2Техникоэкономическое обоснование

• Название: 2Техникоэкономическое обоснование
• Дата: 14.06.2021
• Размер: 1.69 Mb.
• Имя файла: 111.docx
• Тип: Реферат; #217249
• страница: 9 из 12

Для определения значения Топроведем касательную линию на переходной чертеж, значение То = 20, в таком случае переходное уравнение объекта:
83

W(p) =	1.2
	20 p + 1

Для управления технологического процесса, протекающего в данном оборудовании, применяется регулятор. По закону регулирования различаем 2-х позиционные (Пз), пропорциональные (П), пропорционально-интегралные (ПИ) ва пропорционально-интегрално-дифференциальные (ПИД).
Имея в виду, что управляемый объект представляет собой апероидеское звено, выбираю пропорционально-интегралный регулятор.

• 
  рассматриваемом объекте самое большое безразмерное значение выходного параметра Y_max=1, а внешнее возмущение на объект составляет Z=0,8. Тогда коэффициент усиления объекта составляет
  

• 
  = ₀¹_.8 = 1,25
  

Выбираем модель компьютерной программы, соответствующая моделированию 3-х емкостного объекта и ПИ регулятором. Нагревательный элемент, который приведен выше, принимаем как 3-х емкостной объект (см. рис. 4).

Учитывая последовательность соединение всех емкостей, коэффициент усиление всего объекта будет равно К = К₁*К₂*К_3. Здесь К₁, К₂, К₃ - коэффициент усиления соответствующих емкостей. Значит,

• 
  = К₁*К₂*К₃ = 1,25.
  

х

у

W ( p)=

K2

W ( p)=

K1

W ( p)=

K1

1

T *p+1

1

T

*p+1

1

T *p+1

1

2

3

m=Kp*DY+_T¹₁∫ DY*dt
Узадание

84
Рис-6. Компьютерная модель трехемкостного объекта
Выбор оптимальной системы управления осуществляется по схеме

представленной на рис.

ИМ

Объект

Дат-

управления

чик

Регулятор

Задание

Для выбора датчика температуры необходимо знать погрешности

измерений (абсолютная,

приведенная).

Датчик должен отвечать этим

требованиям.