Навигация и лоция СПГУВК-2004. Дмитриев В. И., Григорян в л., Катенин В. А
 Скачать 24.68 Mb.
|
|
К определению суммарного сноса судна с помощью ручного лота Глава 32. Требования к точности судовождения 459 С наветренного борта выбрасывается лот и лотлинь вытрав- ливается до грунта. Измеряется глубина H и включается секундомер. При дрейфе судна лотлинь потравливается без ослабления его натя- жения. Через 120—180 с секундомер останавливается и измеряется вытравленная за борт длина лотлиня l. Скорость сноса в узлах опре- делится из выражения др 2 2 1,94 , v t l H = − а направление сноса определится по направлению лотлиня. Глава 32 ТРЕБОВАНИЯ К ТОЧНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ 32.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации Штурманская служба на судне организуется и возглавляется капитаном судна и предназначена для обеспечения навигационной безопасности плавания. Нахождение судна в море постоянно связано с его пребыва- нием в тех или иных сложных в навигационном отношении районах. В любой момент времени плавания судна должна быть обеспечена навигационная безопасность плавания, т. е. должно выполняться ус- ловие но 0, D > где D но — расстояние до навигационной опасности. Для обеспечения навигационной безопасности судна при плавании от момента выхода до момента прихода должна постоянно вестись навигационная прокладка, которая включает в себя счисле- ние, определение места судна и расчеты маневров для расхождения с другими судами. Процесс измерения и обработки навигационных параметров сопровождается погрешностями, которыми будут отягощены и коор- 460 Раздел 8. Методы навигации в особых условиях плавания динаты места судна. Поэтому для обеспечения навигационной безо- пасности плавания, обоснования маневра судна с целью расхождения с навигационной опасностью необходимо производить оценку точ- ности определения места судна. Оценка точности места судна должна производиться: • при выполнении предварительной прокладки; • при подходе к берегу, навигационной опасности, стесненным водам; • в случаях, когда невязка обсервованного места превышает допустимую величину. Интервал между обсервациями в зависимости от навигацион- ных условий плавания устанавливает капитан судна. Для предупреждения навигационных происшествий, связан- ных с посадками на мель, подкомитет Международной морской ор- ганизации (IMО) выработал стандарт точности судовождения и при- нял его в Резолюции А.529(13) 17.11.83 г. Стандарт предназначен для выработки требований к точности судовождения, обеспечения нави- гационной безопасности плавания с заданной вероятностью (Р бп = 0,95), оценки эффективности работы систем и средств навигационно- го оборудования (СНО) и технических средств навигации (ТСН), а также оценки работы судоводителей. Факторами, влияющими на требования к точности судовож- дения, являются: скорость судна, расстояние до ближайшей навига- ционной опасности, район плавания. Плавание судна осуществляется в трех специфических, с точ- ки зрения наличия навигационных опасностей, районах: • открытого моря; • прибрежного плавания; • стесненного плавания. В соответствии с требованиями стандарта точности при пла- вании в районах открытого моря со скоростью до 30 узлов погреш- ность счислимого (текущего) места с вероятностью Р = 0,95 не должна превышать 4% от дистанции до навигационной опасности: т н 0,04 о M D < В стандарт IMO включена таблица, содержащая требования к точности определения места М 0 ,допустимое время плавания по счислению t п в зависимости от D но при условии, что гирокомпас и лаг Глава 32. Требования к точности судовождения 461 соответствуют требованиям IMO, счисление не корректировалось, погрешности имеют нормальное распределение, а течение и дрейф учитываются с возможной точностью (табл. 32.1). Таблица 32.1. Международные стандарты точности судовожде- ния Мини- Допусти- Радиальная погрешность обсервованного места судна R o c вероятностью 95%, мили мальное мая < 0,1 0,1 0,25 0,5 1,0 2,0 расстояние до ближай- шей нави- гационной опасности D, мили погреш- ность места суд- на R д с ве- роятно- стью 95%, мили Максимально допустимый интервал времени между обсервациями t д 10 0,4 12 12 9 — — — 20 0,8 28 28 27 22 — — 30 1,2 48 48 47 44 27 — 40 1,6 72 72 71 68 56 — 50 2,0 100 100 99 97 87 — 60 2,4 132 132 131 129 120 73 70 2,8 168 168 167 165 157 118 80 3,2 208 208 207 206 198 162 90 3,6 252 252 251 250 242 210 100 4,0 300 300 300 298 291 260 Требования данного стандарта имеют ориентировочный ха- рактер, так как основаны на усредненных оценках точности счисле- ния. Рекомендации IMO позволяют реализовать единый подход к определению требований к точности плавания и способствуют по- вышению безопасности плавания судов. В районах прибрежного и стесненного плавания, где место судна контролируется с помощью обсерваций по береговым ориен- 462 Раздел 8. Методы навигации в особых условиях плавания тирам и радионавигационным системам, требования к точности су- довождения зависят от конкретных обстоятельств плавания. Для обеспечения навигационной безопасности плавания не- обходимо произвести следующие расчеты: • оценить вероятность безопасного плавания P бп для конкрет- ных условий плавания; • в том случае, когда Р 6п < Р зад ,необходимо рассчитать допус- тимую РСКП счислимого места М д в зависимости от Р зад ; • выбрать способы определения места судна, удовлетворяющие условию М о < М д ; • рассчитать t д для конкретных способов определения места судна; • рассчитать дискретность обсерваций ∆t o = t д − 2t o6c ; • построить график изменения M д и M т по времени для отдель- ных участков маршрута перехода. Навигационная безопасность плавания P бп оценивается веро- ятностью прохода судна по чистой воде без соприкосновения с над- водными и подводными препятствиями с известными координатами. Для расчета P бп при плавании среди навигационных опасно- стей, расположенных на различных направлениях в прибрежной зо- не, используется функция кругового распределения Релея: 2 бп 1 exp , D P M ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ где D — кратчайшее расстояние до ближайшей навигационной опас- ности; М — РСКП счислимого места судна в точке кратчайшего рас- стояния до ближайшей навигационной опасности. Расчет Р 6п производится с помощью табл. 4.18 МТ—2000 по аргументам D и М. Табл. 4.18 может быть использована для расчетов М д при за- данном D min по заданной вероятности безопасного плавания P бп , а также для определения минимального допустимого расстояния до навигационной опасности D min при известной РСКП счислимого мес- та судна М и заданной вероятности безопасного плавания P бп Если навигационные опасности расположены по одному бор- ту, то вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле ( ) бп 0,5 1 , Z P Ф = + ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ Глава 32. Требования к точности судовождения 463 где Ф Z — функция Лапласа, определяемая по аргументу 2 , D z M = И в этом случае для расчетов можно использовать сборник МТ—2000, входя в табл. 4.19 по аргументам D и М. 32.2 Требования Международной ассоциации маячных служб При плавании в стесненных районах, в узкостях, по системам разделения движения (СРД), каналам, фарватерам требования к точ- ности судовождения повышены и более детальны, чем требования IMO. Международная ассоциация маячных служб (МАМС) регла- ментирует расчет Р 6п производить с помощью нормированной функ- ции Лапласа, которая может быть выбрана из табл. 4.20 МТ—2000. 1. В общем случае, когда линия заданного пути (ЛЗП) про- ложена на расстояниях D 1 и D 2 от границ полосы, по которой следует судно, вероятность безопасного плавания рассчитывается по форму- ле ( ) ( ) бп 1 2 0,5 , P Ф Ф z z = + ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ где Ф(z i ) — нормированная функция Лапласа; т 0,7 i i D z M = — норми- рованное расстояние до опасности, выраженное в средних квадрати- ческих отклонениях; D i — расстояние до ближайшей границы поло- сы движения; 0,7М т — средняя квадратическая погрешность места судна по направлению, перпендикулярному к линии пути. 2. В случае, когда ЛЗП проложена посредине полосы, т. е. D 1 = D 2 = 0,5H (H — ширина полосы следования судна по системе разделения движения, фарватеру, каналу) ( ) ( ) ( ) 1 2 , z z = = Φ Φ Φ z где т т 0,5 0,7 , 0,7 H H z M M = = бп ( ). P Ф z = Использование табл. 4.20 МТ—2000, может облегчить реше- ние и обратной задачи, когда для обеспечения заданной вероятности 464 Раздел 8. Методы навигации в особых условиях плавания безопасного плавания Р 6п требуется рассчитать допустимую РСКП места судна M д Прокладка ЛЗП посредине узкости наиболее предпочтитель- на, так как в этом случае P бп = max. 3. В соответствии с правилами 9 и 10 МППСС-72 при плава- нии судна в узкости, по СРД, на фарватерах, по каналам судоводи- тель должен, насколько это возможно, держаться внешней границы прохода с правого борта. Если при плавании посредине узкости P бп = 1 или P бп > Р зад , то следует рассчитать то минимальное расстояние D min ,на котором может быть проложена ЛЗП относительно внешней границы узкости. При плавании вдоль одной навигационной опасности (одной границы прохода), когда расстояние до другой навигационной опас- ности D 2 > 3M Т и Р 2 = 1, вероятность безопасного плавания может быть рассчитана по формуле ( ) бп 1 0,5 , 1 P P = + где ( ) 1 1 1 т 1, 4 , D P z M ⎛ ⎞ = = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Φ Φ При решении подобной задачи работа упрощается, если вос- пользоваться табл. 4.23 МТ—2000. 32.3 Российские национальные требования к точности судовождения Наша страна традиционно принимает активное участие в раз- работке международных стандартов точности судовождения и рос- сийские национальные нормы в этой области полностью соответст- вуют международным. Отечественные нормативы точности более детальны и приведены в Инструкции по навигационному оборудова- нию (ИНО-89) (табл. 32.2). На основании рекомендаций МАМС, Российских наставле- ний по штурманской службе на судах следует придерживаться точ- ностей места судна и частоты обсерваций в зависимости от ширины полосы следования. При этом точность определения места и частота обсерваций должны обеспечить Р бп не менее: 0,997 — в каналах с Н ≤ 100 м; Глава 32. Требования к точности судовождения 465 0,993 — на фарватерах с Н ≤ 250 м; 0,950 — на фарватерах, в полосе с Н > 0,2 мили. Таблица 32.2. Отечественные нормативы точности судовожде- ния Зона плавания Допустимая средняя квадра- тичная погреш- ность определе- ния места судна M д Частота оп- ределений места судна t д Допустимое время изме- рения и обра- ботки навига- ционных па- раметров, мин Зона стесненного пла- вания: −акватории портов, гаваней 5-20 м Непрерывно лоцманским методом, с применением высокоточных РНС −узкие (шириной 100-200 м) каналы и фарватеры 0,15 ширины канала, фарва- тера 1—5 мин 0,5—1 Прибрежная зона: −фарватеры шири- ной 2-20 кбт 0,2 ширины фарватера 1—5 мин 0,5—1 −системы разделе- ния движения 0,2 ширины по- лосы односто- роннего движе- ния 10—30 мин 1—3 −рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от бере- га 1-5 кбт 20—30 мин 1—3 −рекомендованные пути в расстоянии свыше 25 миль от берега 2% от расстоя- ния до берега, но не более 2 миль 1—2 ч 5—10 Зона открытого моря 2% от расстоя- ния до опасно- сти, но не более 2 миль 2—4 ч 10—15 466 Раздел 8. Методы навигации в особых условиях плавания Перевод известных радиальных средних квадратических по- грешностей места судна М в радиальные погрешности R p заданной вероятности Р зад производится по формуле: p p , R Mk = где k р — коэффициент, выбираемый из табл. 4.15 МТ—2000. Глава 33 НАВИГАЦИОННАЯ ПОДГОТОВКА К РЕЙСУ СУДНА 33.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу В соответствии с требованиями Уставов службы на судах морского и речного флотов РФ капитан судна организует вахтенную и штурманскую службы, обеспечивает выполнение требований орга- низационно-распорядительных документов и органов надзора за безопасностью плавания, систематически передает помощникам свой опыт и знания, заботится о повышении их квалификации, способст- вует внедрению на судне передовых методов судовождения. Получив рейсовое задание, капитан совместно со штурман- ским составом прорабатывает маршрут предстоящего плавания, оп- ределяет меры по обеспечению безопасности плавания в рейсе. При подготовке к рейсу для участков, требующих примене- ния методов морской навигации, капитан выполняет предваритель- ную прокладку или поручает ее одному из помощников с последую- щим контролем. При этом для плавания в сложных условиях он на- значает конкретные методы и приемы судовождения, обеспечиваю- щие безопасность плавания в этих условиях и обстоятельствах. Требования Международной Морской Организации к плани- рованию рейса изложены в главе VIII, разделе A-VIII/2 Междуна- родной Конвенции ПДМНВ-78/95. Согласно этим требованиям пред- стоящий рейс должен планироваться заранее, принимая во внимание всю имеющую к этому отношение информацию, а любой проложен- ный курс должен быть проверен до начала рейса. Глава 33. Навигационная подготовка к рейсу судна 467 До начала каждого рейса капитан судна должен обеспечить, чтобы предполагаемый путь из порта отхода до первого порта захода планировался, используя соответствующие карты и другие навига- ционные пособия, необходимые для предстоящего рейса, содержа- щие точную, полную и откорректированную информацию в отноше- нии тех навигационных ограничений и опасностей, которые имеют постоянный или предсказуемый характер, и которые имеют отноше- ние к безопасности плавания судна. По завершении проверки запланированного пути, принимая во внимание всю относящуюся к нему информацию, запланирован- ный путь должен быть проложен на соответствующих картах и быть постоянно доступен для вахтенного помощника капитана, который, до того как лечь на соответствующий курс, обязан его проверить. Если в ходе рейса принято решение об изменении следующе- го порта захода или если необходимо существенно отклониться от запланированного пути по другим причинам, измененный путь дол- жен прорабатываться заранее, до того как он будет существенно из- менен. 33.2 Национальные требования к выполнению предварительной прокладки После получения рейсового задания, изучения района плава- ния и ознакомления со всеми особенностями предстоящего рейса капитан лично или по его указанию один из его помощников должен составить графический план рейса. Графический план рейса на морской участок пути выполня- ется на откорректированной генеральной карте (картах) полностью на весь рейс. В качестве графического плана рейса для внутренних водных путей, как правило, используется схема ВВП. После утверждения графического плана рейса выполняется предварительная прокладка. Предварительная прокладка выполняется на откорректиро- ванных путевых, частных картах и планах, на которых будет вестись фактическая (исполнительная) прокладка в данном рейсе до выхода судна в рейс не менее чем на двухсуточное плавание. Для дальней- шего плавания она выполняется поэтапно на переходе, но тоже не менее чем на двое суток вперед. 468 Раздел 8. Методы навигации в особых условиях плавания Корректура карт, руководств и пособий должна быть закон- чена до выхода судна в рейс. При кратковременной стоянке в порту и невозможности выполнить корректуру до выхода судна в рейс раз- решается по усмотрению капитана проводить корректуру раздельно, по этапам перехода. В последнем случае до выхода судна из порта корректура должна быть выполнена в таком объеме, чтобы обеспе- чить плавание судна на первые трое суток. Оставшаяся корректура выполняется на переходе морем, но не менее чем на трое ходовых суток вперед. При сравнении требований ПДМНВ-78/95 и НШСМ-86 вид- но, что международные требования к планированию рейса и выпол- нению предварительной прокладки гораздо жестче, чем националь- ные, так как предполагают выполнение корректуры карт и пособий и выполнение предварительной прокладки до выхода в рейс на весь переход до первого порта захода. В соответствии с требованиями ИМО национальные требова- ния могут отличаться от международных требований, но только в сторону их ужесточения. 33.3 Проработка перехода Общие сведения. Основанием для планирования рейса слу- жат: • рейсовое задание (задание на рейс); • рейсовый план-график, который выдается не позднее, чем за сутки до начала рейса; • указания капитана. В целях обеспечения подготовки судна к предстоящему рейсу экипажу заблаговременно сообщаются сведения о предстоящей ра- боте. Эти сведения содержат задания по объему (наименование, род и количество) груза, портам отправления и назначения, дате подачи судна в порт погрузки. Штурманская подготовка к рейсу в полном объеме осуществ- ляется перед первым выходом в рейс по данному маршруту, выпол- няется заблаговременно, с получением рейсового задания, и включа- ет в себя следующие мероприятия: • расчет протяженности и продолжительности рейса; • подбор и корректура карт, руководств и пособий, получение Глава 33. Навигационная подготовка к рейсу судна 469 данных о путевой, навигационной, ледовой, гидрометеороло- гической и минной обстановках; • изучение и оценка района плавания; • составление графического плана рейса; • выполнение предварительной прокладки; • составление справочных материалов на рейс; • подготовка технических средств судовождения и связи. Требования и рекомендации при выполнении штурманской подготовки к рейсу изложены в главе 3 НШСМ-86, поэтому рассмот- рим особенности некоторых из них. |