Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15

• Название: Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15
• Дата: 17.06.2022
• Размер: 1.52 Mb.
• Имя файла: 1.de.ru.docx
• Тип: Документы; #600243
• страница: 5 из 14

RCOS - рабочие состояния

Операционная система различает 3 состояния системы. В какой-то момент времени система принимает ровно одно из следующих состояний:

1. инициализация

Инициализация происходит после включения питания или изменения уровня K15 с низкого на высокий, а также может запускаться операционной системой (после нескольких восстановлений, см. ниже). Инициализация используется для установки ядра процессора в определенное состояние и выполняется, когда предполагается, что процессор находится в неопределенном состоянии по отношению к приложению. Продолжительность инициализации обычно находится в диапазоне 200 мс.

2. восстановление

Восстановление происходит при условии, что в системе возникла ошибка, которая может быть преобразована в безошибочное состояние путем перезапуска (= сброс + обработка функций восстановления). Целью восстановления является перезапуск сервисных и прикладных программ во время работы без заметного влияния на работу вождения. В случае восстановления предполагается, что вся система находится в частично определенном состоянии. Время восстановления порядка 1 мс. Возникновение восстановлений отслеживается по времени, слишком частые восстановления приводят к инициализации.

3. оперативный

Это «нормальное» рабочее состояние блока управления. Рабочее состояние достигается после завершения инициализации или восстановления. Функции, необходимые для управления автомобилем, выполняются только в этом состоянии.

Аппаратный сброс и НЕ сторожевой таймер OV

Аппаратный сброс и сторожевой таймер OV и Rst-Cnt >= 3
Аппаратный сброс и сторожевой таймер OV и Rst-Cnt < 3

Рисунок OPMODES: рабочие состояния

стр. 1-10 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2

4. возобновить лечение

Если операционная система обнаруживает критическую неисправность, она запускает перезагрузку. Этот процесс переводит систему в состояние восстановления. Процедуры восстановления отдельных задач могут считывать причину перезапуска и принимать соответствующие меры. Соответствующая причина ошибки отображается в младшем байте Olda edoRSTCD:

значение (шестнадцатеричное)	причина ошибки
00	Аппаратная инициализация (без ошибок)
01	Тайм-аут при инициализации (1-я задача)
02	Тайм-аут при восстановлении (1-я задача)
03	Не удалось выполнить тест внешней оперативной памяти
04	Тайм-аут инициализации (разное задание)
05	Тайм-аут при восстановлении (разное задание)
06	Неправильная версия системной таблицы в EPROM
07	Ошибка чтения битовой комбинации в EPROM
08	Ошибка чтения битовой комбинации во внешнем ОЗУ
09	Неверная контрольная сумма EPROM
0А	Неверная запись перезапуска
0В	Срок действия сторожевого таймера истек во время работы
0С	Нулевая работа не активна
0D	Превышен срок выполнения задачи
0Э	Несогласованные значения valid_bits (внутреннее ОЗУ)
0F	Превышен крайний срок ресурса
10	Недопустимое прерывание после PEC 0 *)
11	Недопустимое прерывание согласно PEC 1
12	Недопустимое прерывание согласно PEC 2 **)
13	Недопустимое прерывание PEC 3
14	Недопустимое прерывание PEC 4
15	Недопустимое прерывание PEC 5
16	Недопустимое прерывание PEC 6
17	Недопустимое прерывание PEC 7
18	Недопустимая ловушка или запись прерывания
19	Стек не пуст в конце задачи
1А	Переполнение стека
1Б	Опустошение стека
1С	Неопределенный код операции
1D	нарушение защиты
1Э	Недопустимый доступ к слову-операнду
1эт	Незаконный доступ к инструкции

*) возможно Причина: экстремальная повышенная частота на MES-0.

**) возможно Причина: экстремальная повышенная частота на FGG-1.

B*³cH ЕДК15+ сторона 1-11

Y 281 S01/120 - ВГ2

значение (шестнадцатеричное)	причина ошибки
20	Доступ к ненастроенной шине
21	Нелегальная ловушка HW класса B
22	Недопустимое прерывание NMI
23	Расстройка в режиме переполнения
24	Индекс в dzmDZGPER переполнен
25	Переполнение пользовательского стека
26	Опустошение пользовательского стека
27	Номер канала A/D не соответствует шагу
28	Неправильная контрольная сумма EROM (остаток) (с CR: неверный переключатель функций)
29	Серийный блок управления с набором прикладных данных
2А	Модуль CAN блокирует линию готовности
2 Б	другой Количество модулей силового каскада — количество используемых силовых каскадов.
2С	Серия измерений стоит, хотя и началась
2D	Заклинило главное реле
2Э	Неверная контрольная сумма внутреннего ПЗУ
2F	Превышен срок выполнения задачи на 100 мс
30	Неверное количество строк CS (с CR: программирование KWP 2000 Flash Eprom) Начало)
31	Неправильный идентификатор маски в EPROM
32	Тест оперативной памяти XBUS не пройден
33	Неверное количество адресных строк
34	зарезервировано (для CR: критическая неправдоподобность IWZ)
35	Неверная идентификация GateArray
36	Запустите программирование KWP 2000 Flash Eprom (с помощью CR: Программирование флэш-памяти). активируется через перезагрузку)
37	Ошибка теста шины данных
38	Программная несовместимость (с CR: присутствуют цифровые условия входа)
39	неправильный идентификатор маски во флеше
3А	Зарезервировано (с CR: связь ведущий/ведомый нарушена)
3Б	Ошибка в тесте подключения к оперативной памяти
3С	Тест на гибкость CS не прошел
3D	Ошибка теста адресной шины
3Е	ошибочныйПодключение шины данных CC215

Различия между V и CR связаны с разными версиями масок.

Старший байт сообщения edmRSTCD:

00h... во время инициализации/восстановления

10 ч ... во время работы с предыдущей инициализацией 30 ч ... во время работы с предыдущим восстановлением

стр. 1-12 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2




Старший байт кода перезапуска расширен еще на одну позицию. С кодом перезапуска 80XXh блок управления перешел к высокоуровневому флэш-программированию. Тогда числа в младшем байте имеют другое значение (а именно, номера ошибок самодиагностики), которые можно найти в следующей таблице.

ЗНАЧЕНИЕ (шестнадцатеричный)	причина ошибки
19	Ошибка контрольной суммы EPROM Страница 36
1А	неисправный доп. БАРАН.
1эт	Ошибка контрольной суммы EPROM (стр. 32,33,37-62)
24	Ошибка в тесте совместимости ПО
27	Неверная идентификация маски в EPROM (Страница 36)
50 - 61	Неправильный битовый шаблон в EPROM
7F	Запись высокоуровневого флэш-программирования(через рекавери)

B*³cH ЕДК15+ сторона 2-1

Y 281 S01/120 - ВГ2