Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15

• Название: Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15
• Дата: 17.06.2022
• Размер: 1.52 Mb.
• Имя файла: 1.de.ru.docx
• Тип: Документы; #600243
• страница: 14 из 14

GRA по крутящему моменту колеса

С помощью функционального переключателя cowFGR_RMo (1 ... GRA над крутящим моментом колеса, 0 ... GRA над количеством) решается, должна ли структура управления GRA рассчитываться с крутящим моментом колеса или с количеством.

фгмБЕШдзмнмит

mrmM_EFGR mroMDabFGR

mrmM_EPWGmrmMDW_ab


ГРА

контроллер

mrmM_EAKT mrmFVHUESt mrmBI_SOLL
ааб

^б ОГРАНИЧЕНИЕ

0 Нм7650 Нм
мроMDabAKT

mrmM_EBEGR

mrmMD_LIMITmrmFVHUESt

ОГРАНИЧЕНИЕ

0 Нм

мроMDabBEG

^{7650 Нм} короваFGR_RMo = 1
Рисунок MEREGR10: Крутящий момент колеса GRA

B*³cH ЕДК15+ сторона 2-71

Y 281 S01/120 - ВГ2




Входные переменные для блока контроллера GRA для "GRA через крутящий момент колеса" составляются следующим образом:

• 
  мроMDabFGR[Нм(выходной крутящий момент)]... Результат последнего запуска контроллера
  
• 
  мроMDabBEG... «Предельный крутящий момент на колесе» рассчитывается как «предельный крутящий момент на колесе», умноженный на «трансмиссионную функцию трансмиссии после фильтрации».
  

мроMDabBEG

^[Нм(выходной крутящий момент)^]

_{знак равно} mrmMD_LIMIT

^[Нм(крутящий момент двигателя)^]

mrmFVHUEst

[-]

• 
  мроMDabAKT... «ФАКТИЧЕСКИЙ крутящий момент колеса без ARD» рассчитывается из «Текущего количества впрыска» на «Заданное потребление количества», умноженное на «Передаточная функция трансмиссии после фильтрации».
  

mroMDabAKT [Нм
(выходной крутящий момент)^] знак равно

mrmM_EAKT [мг/хаб] mrmBI_SOLL
mrmFVHUEst
[ - ]

• 
  mrmMDW_ab[Нм(выходной крутящий момент)]... Момент из карты поведения при вождении mrwFGFVHKF
  
• 
  fgmACC [м/с²]... Ускорение
  
• 
  dzmNmit [1/мин]... скорость
  

Выходные переменные для блока контроллера GRA для "GRA через крутящий момент колеса" имеют следующие единицы измерения:

• 
  mrmM_EFGR [мг/концентратор]... Желаемое количество GRA
  
• 
  mrmFGR_roh [мг/хаб]... Желаемое количество GRA неограниченно
  

стр. 2-72 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2

3. Выполнение выбранной функции

Выполнение выбранной функции в стандартном GRA:





Рисунок MEREGR02: Обзор функций GRA в стандартном GRA

B*³cH ЕДК15+ сторона 2-73

Y 281 S01/120 - ВГ2




В этой подзадаче выполняются функции, выбранные ПКП. Операция GRA предполагает следующие состояния GRA в соответствии с желаемой функцией:

Состояние панели управления ON + распознается короче, чем mrwALL_SPZ и GRA - состояние NEUTRAL: -

> GRA - состояние УСТАНОВЛЕНО

2. 
   Состояние блока управления ON + распознано короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - состояние HOLD или WA и отклонение от целевой скорости до текущей скорости движения <= mrwALL_BER: -> GRA - состояние TIP-UP
   
3. 
   Состояние блока управления ON + распознано короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - состояние HOLD или WA и отклонение от целевой скорости до текущей скорости движения > mrwALL_BER: -> GRA - состояние SET
   

D состояние панели управления ON + равно или дольше, чем mrwALL_SPZ распознано: -> GRA - состояние

_ A+ (ускорение)

Состояние контрольной панели D ON + распознано короче, чем mrwALL_SPZ и GRA - состояние SET: -> состояние GRA HOLD

5. 
   Состояние блока управления WA распознано, и текущая скорость движения больше, чем последняя скорость движения GRA - целевая скорость -> GRA - состояние WA сверху
   

WA распознан и текущая скорость движения меньше или равна последней пройденной GRA - целевая скорость -> GRA - состояние WA снизу

5. 
   Состояние панели управления ВЫКЛ. с панели управления или обнаружено другое условие прерывания -> GRA
   

- Состояние выключено

G состояние панели управления ON + равно или дольше, чем распознано mrwALL_TPZ: -> GRA - состояние ON + (ускорение)
GRA - состояние HOLD является целевым состоянием состояний ON+, WA сверху и WA снизу, а также целевым состоянием состояния TIP-UP (над WA).

Страница 2-74 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2




Выполнение выбранной функции при имитации включения:





Рисунок MEREGR03: Обзор функций GRA с симуляцией включения

B*³cH ЕДК15+ сторона 2-75

Y 281 S01/120 - ВГ2




В этой подзадаче выполняются функции, выбранные ПКП. Операция GRA предполагает следующие состояния GRA в соответствии с желаемой функцией:

Состояние ПКП ON + распознается короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - состояние HOLD или WA и отклонение от заданной скорости до текущей скорости движения <= mrwALL_BER: -> GRA - состояние TIP-UP

2. 
   Состояние панели управления ON + определяется дольше, чем mrwALL_SPZ: -> GRA - состояние ON + (ускорение). Это изменение состояния может быть выполнено на любой целевой скорости mrmFG_SOLL.
   
3. 
   Состояние блока управления ON-короче, чем mrwALL_SPZ распознано и GRA - состояние неактивно: -> GRA - состояние SET
   

D статус панели управления ON - распознается равным или длиннее, чем mrwALL_SPZ: -> GRA - статус

_ON- (замедление)

Состояние ПКП D ON- распознано короче, чем mrwALL_SPZ и GRA - состояние SET: -> GRA - состояние HOLD

5. 
   Состояние блока управления ON- обнаружено короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - статус HOLD и отклонение от заданной скорости до текущей скорости движения <= mrwALL_BER: -
   

> GRA - состояние TIP-DOWN

5. 
   Статус блока управления ON- распознается короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - статус HOLD и отклонение от заданной скорости до текущей скорости движения > mrwALL_BER: -> GRA - статус SET
   

G Состояние блока управления WA распознано, и текущая скорость движения больше, чем скорость последнего пройденного GRA — целевая скорость -> GRA — состояние WA сверху.

WA распознан и текущая скорость движения меньше или равна последней пройденной GRA - целевая скорость -> GRA - состояние WA снизу

H Состояние панели управления ВЫКЛ, обнаруженное панелью управления, или другое условие прерывания -> GRA

- Состояние выключено

I состояние блока управления ON + распознается короче, чем mrwALL_TPZ и GRA - состояние HOLD или WA и отклонение от заданной скорости до текущей скорости движения > mrwALL_BER: -> GRA - состояние без изменений.

K статус панели управления ON-идентифицируется как или дольше, чем mrwALL_TPZ: -> GRA - статус ON- (задержка)
GRA - состояние HOLD является целевым состоянием состояний ON+, ON-, WA сверху и WA снизу, а также целевым состоянием состояний TIP-UP и TIP DOWN (над WA).

Текущая GRA - целевая скорость видна на OLDA mrmFG_SOLL, значение интегратора на OLDA mroI_AKT и текущая GRA - желаемая сумма на OLDA mrmM_EFGR.

На выходе обратного PWG - сигнал (информация по АКПП) представляет собой ГРА требуемого количества посылаемых mrmFGR_roh. В mrmFGR_roh доли P не ограничены в состояниях "HOLD", "ON+" и "WA снизу".

стр. 2-76 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2

4. Описание состояний GRA

GRA - состояние SET:

В состоянии SET, после отпускания нажатой кнопки, текущая скорость движения устанавливается равной заданной скорости и состояние HOLD, при этом принимается текущая сумма mrmM_EAKT в интеграторе ПИ-регулятора для состояния HOLD. Если кнопка нажата в течение более длительного периода времени, текущая скорость движения устанавливается равной установленной скорости, и на основе этой установленной скорости изменяется следующее состояние (ВКЛ+ / ВКЛ-).

ГРА - состояние ТИП-АП:

Если GRA - состояние HOLD ON + нажато короче mrwALL_TPZ и отклонение от целевой скорости до текущей скорости движения  mrwALL_BER, активируется GRA - состояние TIP-UP. Целевая скорость — это когда GRA — желаемое количество еще не достигло полной нагрузки, устанавливается на текущую скорость движения, увеличенную на mrwALL_TPV, и находится в GRA — состоянии WA снизу. При достижении полной нагрузки заданная скорость больше не увеличивается, а вводится в состояние HOLD через состояние WA.

GRA - состояние TIP-DOWN:

Если GRA - состояние HOLD ON- нажато короче mrwALL_TPZ и отклонение от целевой скорости до текущей скорости движения  mrwALL_BER, активируется GRA - состояние TIP-DOWN. Целевая скорость - это когда GRA - желаемая величина больше нуля, до пониженной на mrwALL_TPV (нижний предел равен нулю) текущей скорости движения, и она находится в GRA - состоянии WA сверху. Если GRA - требуемая величина равна нулю, целевая скорость далее не снижается.

B*³cH ЕДК15+ сторона 2-77

Y 281 S01/120 - ВГ2




GRA - состояние ВКЛ+:

кнопка "ВКЛ+"

(отклонено)

1
0

т

mrmM_EFGR
Начальное значение


mrwFEP_FMG или

mrwFEP_RSU

mroV_SOLL


mrmFG_SOLL_лИзменение V_уставки mrwFEP_RSP

V_Is
т(fgmBESCH<=mrwFEP_BOU) и (V<=^mrmFG_SOLL+mrwFEP_AVD)


mroV_SOL
В

режим FGR

НЕЙТРАЛЬНО
mrwALL_SPZ


А+

т



А+_Ü
УДЕРЖИВАТЬ переход

SET (не с ON-Sim.)

П контроль
рулевое управление

ПИ-регулирование t

mrmRMP_getting

Рисунок MEREGR04: история функции EIN+

стр. 2-78 ЕДК15+ В*³СН

Y 281 S01/120 - ВГ2




После активации GRA - статус ON+, вычисляется GRA - начальное значение желаемого количества. Это начальное значение является максимальным из следующих величин:

• 
  ГРА - желаемая сумма пропорциональный к Текущий скорость движения С кКоэффициент пропорциональности mrwFEP_PAW
  
• 
  текущий объем впрыска mrmM_EAKT
  
• 
  GRA - желаемое количество mrmM_EFGR, если активирован GRA - состояние ON + из GRA - состояние HOLD
  

Затем заданная скорость увеличивается с помощью рампы скорости. Начальное значение рампы — это текущая скорость движения на момент активации GRA — состояние ON +, скорость рампы равна (mrwFEP_RSK * fgmFGAKT + mrwFEP_RSP). С помощью P-контроллера (ограничение mrmFGR_roh только целочисленным диапазоном значений, ограничение mrmM_EFGR до [0, предельная величина mroM_EBEGR]) с параметрами управления mrwFRP_ .. текущая скорость движения регулируется до линейной скорости. Если GRA - требуемая величина, определенная таким образом, больше или равна величине полной нагрузки, скорость рампы больше не изменяется. Скорость линейного изменения увеличивается до тех пор, пока контакт ВКЛ+ определяется как активированный.

Если ускорение ТС меньше или равно mrwFEP_BOU, происходит переход в состояние GRA - HOLD, при текущем GRA принимается требуемая величина mrmM_EFGR в интеграторе ПИ-регулятора для состояния GRA - HOLD.

В противном случае текущая ГРА - желаемое количество mrmM_EFGR на момент отпускания, если текущее желаемое количество больше порога количества mrwFEP_MMP, уменьшенного на пропорциональный коэффициент mrwFEP_FMG. Если GRA - желаемая сумма меньше или равна порогу, коэффициент пропорциональности равен mrwFEP_FMK. Это новое требуемое количество GRA уменьшается с помощью рампы с градиентом рампы mrwFEP_RSU. Если текущая скорость движения больше или равна целевой скорости GRA, градиент рампы удваивается. Если ускорение транспортного средства меньше или равно mrwFEP_BOU, а текущая скорость движения меньше или равна заданной скорости, увеличенной на смещение mrwFEP_AVD, состояние GRA - ON + в состоянии GRA - HOLD, текущая скорость движения равна установить целевую скорость.

© Все права принадлежат Robert Bosch GmbH, в том числе в случае подачи заявок на получение прав собственности. Любые права распоряжения, такие как копирование и передача прав с нами.

19 апреля 2002 г.

ДС/ЭСА