Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15
Скачать 1.52 Mb.
|
прекращение подачи топливаОтключение впрыска при перегоне принудительно отключается дозированием zmmMVS_ANS=6 (см. главу Управление насосом). Рабочее состояние тяги — это когда mrmM_EAKT = 0. Для минимизации раскачивания тяги в зависимости от передачи (x=1..5) на время mrwSCHTIxG может быть задержано отключение АРД на выбеге. По истечении этого времени оставшееся количество насосов mrmM_EPUMP и количество крутящего момента двигателя для трансмиссии CAN mrmM_EMOTX снижается до нуля за счет увеличения демпфирования (зависит от передачи с коэффициентом mrwSA_BExG). После падения ниже порога количества mrwSA_OFF или превышения времени mrwARD_TIM учет отключается и устанавливаются количества mrmM_EMOTX и zmmM_EKORR = 0. Рисунок MERESA01: Диаграмма состояния отсечки подачи топлива Размер mrmSASTATE представляет состояние отсечки подачи топлива. mrmSASTATE = 1: Есть запрос количества, тяга не активна. mrmSASTATE = 2: усиление активно, время пребывания mrwSCHTIxG еще не истекло. Возможны вмешательства ARD. mrmSASTATE = 3: Мгновенное уменьшение mrmM_EPUMP до нуля. Для этого рассчитанная в данный момент сумма mroM_APUMP умножается на коэффициент оценки. В то же время сумма mrmM_EMOTX линейно снижается с тем же коэффициентом оценки до нуля (умножение коэффициента оценки на mrmM_EMOT). Коэффициент оценки инициализируется с 1 и обнуляется с приращением mrwSA_BExG. Если количество насосов падает ниже применимого барьера mrwSA_OFF, рампа отменяется и переключается в состояние mrmSASTATE=4. mrmSASTATE = 4: Максимальное время выключения при превышении скорости mrwARD_TIM истекло или объем насоса mrmM_EPUMP меньше барьера mrwSA_OFF. Электромагнитные клапаны не активированы. B*³cH ЕДК15+ сторона 2-61 Y 281 S01/120 - ВГ2 стр. 2-62 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 круиз-контрольУправление скоростью движения (GRA) состоит из трех различных подзадач: оценка панели управления, проверка условий отключения и выполнение выбранной функции. Анализ панели управления распознает запрос функции системы управления скоростью автомобиля через панель управления и проверяет его достоверность и функциональность. При проверке условий останова распознаются различные условия, которые могут вызвать останов, и GRA деактивируется. В подзадаче «выполнить выбранную функцию» запрос функции выполняется ПКП. Цифровые входы для отдельных кнопок и контактов уже защищены от дребезга в модуле цифровых входов. Только логические состояния обрабатываются GRA. Описание программного переключателя cowFUN_FGR:
Сообщение comFGR_opt содержит значение cowFUN_FGR, если GRA не деактивирована с помощью переключателя EEPROM (см. Запрос на вход) или GRA применяется через CAN.
B*³cH ЕДК15+ сторона 2-63 Y 281 S01/120 - ВГ2 Условия передачи и приема сообщения CAN GRA:
Оценка блока управления: С помощью функционального переключателя cowFUN_FGR (0 = нет GRA, 3 = VW/AUDI, 6 = LT2) вы можете выбрать между панелью управления LT2 и панелью управления VW: Панель управления ЛТ2: Доступны следующие цифровые входы: димФГА знак равно выключен dimFGW знак равно Возобновление (Вашингтон) димФГП знак равно Ускорение (ON+) или наклон вверх тусклыйFGM знак равно Замедление (ON-) или опрокидывание вниз dimFGV знак равно контакт управления Контакт управления используется для проверки правдоподобия. Кроме контакта OFF, контакт принимается только вместе с нарастающим фронтом управляющего контакта. При переходе от одного функционального запроса к другому нейтральное положение должно быть распознано между ними. Условие приема контакта EIN+ ужесточено: он принимается только вместе с управляющим контактом. Если были активированы контакты управления и ВКЛ+, а затем контакт управления был отключен, переход в «нейтральное» положение для дальнейшего ускорения не требуется; достаточно снова нажать на управляющий контакт. Панель управления Фольксваген: Эта версия GRA поддерживает вариант цифрового блока управления с контактами ON+, WA, OFF и защелкой OFF (размыкающий контакт). Контакт тушения механически выполнен в виде главного выключателя пульта управления GRA. Если срабатывает размыкающий контакт, GRA - целевая скорость устанавливается на ноль. Доступны следующие варианты панели управления: Стандартный ГРА: димФГЛ знак равно с фиксацией ВЫКЛ. (размыкающий контакт) димФГА знак равно выключен димФГП знак равно Установить (SET) / Ускорить (EIN+) dimFGW знак равно Возобновление (Вашингтон) стр. 2-64 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Панель управления VW по CAN, сообщение GRA/GRA_Neu: Статус клавиатуры GRA можно прочитать через CAN. Для этого необходимо применить mrwMULINF0 таким образом, чтобы было получено одно из CAN-сообщений GRA или GRA_Neu (см. версию спецификации данных CAN). Кроме того, функция GRA в соответствии с VW/AUDI (cowFUN_FGR = 3) применяется. Если эти условия соблюдены, информация из сообщения CAN используется вместо цифровых входов dimFGx следующим образом: димФГЛ проверено на достоверность с "GRA/ADR - главный выключатель" вместо димФГА «ГРА/ДОПОГ - Переключатель наконечника «Выкл.» - перевернутый вместо димФГП «ГРА/ДОПОГ - Наконечник переключателя «Set / Delay» вместо dimFGW «GRA/ADR - переключатель подсказки «Возобновить/ускорить»» Бит "Ошибка блока управления GRA/ADR" вызывает отключение GRA (mroFGR_ABN=21). Внимание: Названия сигналов в сообщении GRA соответствуют их значению только при моделировании «ВКЛ» (см. ниже). Биты "задержка GRA/ADR" и "ускорение GRA/ADR" из сообщения GRA или GRA_Neu не используются. Информация контакта «заблокировано вкл-выкл» на цифровом входе (dimFGL) блока управления проверяется на достоверность с дублирующей информацией главного выключателя GRA/ADR сообщения GRA. Если в этом контексте возникает ошибка, об этом сообщается с помощью fbbEFGC_P (временной отказ). Эта ошибка приводит к отключению GRA. Описание сообщения mrmGRA (при получении GRA или GRA_Neu Мотор-СГ):
При использовании 6-позиционной панели управления входы связываются по CAN, проверяются на достоверность и представляются как mrmGRApl (битовые позиции идентичны mrmGRApl). Если сообщение GRA_Neu получено двигателем SG, информация "кодирование передатчика" проверяется на достоверность с помощью mrwMULINF0 следующим образом:
Если кодирование передатчика недостоверно, сообщается об ошибке fbbEFGC_S. B*³cH ЕДК15+ сторона 2-65 Y 281 S01/120 - ВГ2 Сообщение GRA содержит счетчик сообщений, который постоянно увеличивается, чтобы гарантировать актуальность сообщения. Об ошибке fbbEFGC_B сообщается, когда разница между счетчиками сообщений двух последовательных сообщений превышает mrwGRA_Bmx. Эта ошибка также сообщается, если счетчик сообщений остается неизменным в течение более чем mrwGRA_Bmn периодов основной программы. Ошибка fbbEFGC_B вызывает отключение GRA. Содержимое сообщения контролируется байтом контрольной суммы. Если контрольная сумма признана правильной, счетчик ошибок уменьшается до 0. В случае ошибки счетчик увеличивается до верхнего предела mrwGRA_Cog. Если счетчик превышает значение mrwGRA_Cmx, сообщается об ошибке fbbEFGC_C. Эта ошибка приводит к отключению GRA. Сигналы dimFGA, dimFGP и dimFGW не обновляются, если обнаружено, что контрольная сумма ошибочна или счетчик сообщений неисправен. Информация о том, были ли обнаружены дефекты контрольной суммы или счетчика сообщений, отправляется в сообщении mrmGRACoff и используется в качестве условия завершения работы GRA. Описание сообщения mrmGRACoff:
Когда сообщение истекает или когда обработчик CAN обнаруживает несоответствия, сообщается об ошибках fbbEFGC_Q и fbbEFGC_Y (нет сокрытия и записи в память ошибок), которые также вызывают отключение GRA. Здесь последнее допустимое значение используется в качестве замещающего значения до тех пор, пока одна из ошибок не станет окончательно дефектной. Время устранения дребезга для обнаружения дефекта в случае ошибок fbbEFGC_B, fbbEFGC_C должно быть равно 0, чтобы обеспечить оценку сообщения CAN в соответствии со спецификацией. В качестве альтернативы GRA функцию управления рабочей скоростью также можно настроить с помощью функционального переключателя cowFUN_FGR (7 = ADR с переменной рабочей скоростью, 8 = ADR с фиксированной рабочей скоростью) (см. Управление рабочей скоростью). С помощью переменной конфигурации mrwALL_DEF, среди прочего, включается имитация ON. В этом режиме цифровые входы определяются следующим образом: GRA с замедлением (на моделировании): димФГЛ знак равно с фиксацией ВЫКЛ. (размыкающий контакт) димФГА знак равно выключен димФГП знак равно Установка (SET) / Задержка (EIN-) dimFGW знак равно Возобновить (WA) / Ускорить (A+) стр. 2-66 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Определение состояний ПКП ON+, WA, SET и ON- с имитацией ON-: Состояние ППКОП ВКЛ+ (ускорение): Целевая скорость равна нулю И dimFGW (кнопка WA) работал дольше, чем mrwALL_SPZ ИЛИ dimFGW (кнопка WA) нажата И Целевая скорость больше нуля И GRA активен И Статус блока управления WA не активен Состояние панели управления WA: dimFGW (кнопка WA) нажата И Целевая скорость больше нуля И ГРА не активен ИЛИ dimFGW (кнопка WA) нажата И Целевая скорость больше нуля И GRA активен в состоянии возобновления (WA) ИdimFGW (кнопка WA) уже нажата. Состояние ПКП SET (установлено): dimFGP работает короче, чем mrwALL_SPZ И ГРА не активен ИЛИ dimFGP работает короче, чем mrwALL_TPZ ИGRA активен И отклонение|Vset -Vact | > мрвALL_BER Состояние клавиатуры ON- (замедление): dimFGP работал дольше, чем mrwALL_TPZ (мониторинг панели управления, см. концепцию мониторинга) B*³cH ЕДК15+ сторона 2-67 Y 281 S01/120 - ВГ2 |