Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15
Скачать 1.52 Mb.
|
желаемая суммадзмнмит mrmPWG_raw и wPWG тусклый LGS mrmPWGfi mrmM_EPWG Определение значения PWG для коробки передач MEREEX02 mrmPWGPBM dimBRE dimBRK dimKUP fgmFGAKT dzmNmit mrmBI_SOLL mrmMD_Rrel Поведение за рулем: 1.) n-зависимая ФВ 2.) v-зависимая ФВ MEREFVxx mrmM_EPWGR Внешнее вмешательство толпы MEREEX12 mrmM_EWUNF mrmM_EWUN mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR mrmINARD_D dimFGx fgmFGAKT fgmBESCH dzmNmit fgm_VzuN dimBRE mrmM_EBEGR mrmM_EPWG dimADx dimHAN fgmFGAKT dzmNmit mrmM_EWUN mrmM_EBEGR круиз-контроль MEREGRxx Контроль рабочей скорости MEREADxx mrmM_EFGR mrmM_EADR dimAG4 mrmFGR_roh mrmM_MOT mrmM_ELLR fgmFGAKT mrmEGS_roh mrmEGS_CAN mrmASR_roh mrmASR_CAN mrmMSR_roh mrmMSR_CAN mrmASG_roh mrmASG_CAN mrmASG_tsy mrmBI_SOLL mrmFG_ABS mrmAUSBL fgm_VzuN mrmM_EPWG mrmM_EFGR mroM_EBEGR fgmFGAKT mrmV_SOLEE максимальная скоростьограничение емкости MEREHGxx mrmM_EHGB Рисунок MEREWU01: Запрошенное количество Фильтр PWG и поведение при вожденииКарта поведения при вождении - это влияние педали акселератора (= запрос водителя) и размер двигателя или транспортного средства в PWG - сопоставленная сумма запроса водителя mrmM_EPWG. В зависимости от положения переключателя DAMOS cowFUN_FVH можно выбрать карту поведения вождения в зависимости от частоты вращения двигателя с прямым определением mrmM_EPWG (cowFUN_FVH=0) или использовать карту выходного крутящего момента в зависимости от скорости движения с последующей коррекцией путем перевод передачи/оси (cowFUN_FVH= 1). ПРГ - стр. 2-42 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Желаемая сумма драйвера определяется "сырым" mrmM_EPWGR, чтобы также иметь возможность предоставить значение суммы, соответствующее нефильтрованному значению PWG - mrmPWG_roh. Для PWG с потенциометром/переключателем сообщение anmPWG копируется в сообщение mrmPWG_lwo; настроена двойная аналоговая PWG, mrmPWG_lwo соответствует пустая позиция PWG, оптимизированная по пути (anmPWG + mroPW_OFFS). Двойной аналоговый PWGОптимизация холостого хода с помощью двойного аналогового PWG С помощью этой функции обучения минимизируется больший холостой ход PWG с двойным аналоговым входом по сравнению с PWG с потенциометром/переключателем, необходимый для безопасного применения. В исключительных случаях (переходные поля, высокое сопротивление, изменение PWG) используется указанный больший холостой ход. Эта функция настраивается через cowFUN_DPG:
B*³cH ЕДК15+ стр. 2-43 Y 281 S01/120 - ВГ2 Структура оптимизации пустого пути показана на рисунке MERELW01: Рисунок MERELW01: Оптимизация пути бездействия состояний стр. 2-44 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Метки и фиксированные значения:
При инициализации SG полученные значения берутся из EEPROM (заученное электрическое положение холостого хода edmPW_cmax, заученное окно правдоподобия edmPW_dp). Положение бездействия рассчитывается с помощью mroPWLLPos = edmPW_cmax + edmPW_dp + mrwPW_Tol (значение допуска). Потом (переход "F") в статус "вождение" (mroPW_Stat.3) изменился. Если транспортное средство находится в режиме ожидания PWG, измеряется текущее положение PWG и PGS. Если холостой ход оставлен (переход «В»), это положение запоминается и распознается статус «режим движения». Если при сборе данных DA-PWG возникает неправдоподобие или ошибка, статус «Нормализация по умолчанию» изменена, и разрешен больший путь бездействия. Наученные значения сохраняются в E2PROM в «послезапуске». Текущее действительное состояние выводится в Statusolda mroPW_Stat, текущие пройденные состояния отображаются в Olda mroPW_Hist, условия перехода в Olda mroPW_DAbd. Напряжение энкодера anmU_PGS, увеличенное в 2 раза, выводится на Olda mroU_PGSx2. B*³cH ЕДК15+ сторона 2-45 Y 281 S01/120 - ВГ2 Значение условия Solda mroPW_DAbd:
Значение олда mroPW_Hist, mroPW_Stat:
стр. 2-46 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 |