Функциональное описание edc15 Страница 2 едк15
 Скачать 1.52 Mb.
|
«Вождение» mroPW_Stat.3 = 1В этом состоянии выполняется контроль, чтобы определить, возникает ли ошибка PWG (следствие: нормализация по умолчанию), переходит ли транспортное средство в режим холостого хода (заучивается холостой ход), активен ли выбег или должен оставаться в режиме движения.
Переход «Е»:
mroPW_DAbd не используется И связано ИЛИ связано При возникновении ошибки в путях fboSPWG (mroPW_DAbd.0) или fboSPGS (mroPW_DAbd.1) устанавливается mroPW_Hist.0 и переключается в статус «нормализация по умолчанию». Переход «Г»:Если запуск активен (dimK15=0), система переходит в состояние «запуск». Переход «А»:
не используется AND-связанный mroPW_DAbd ИЛИ-связанный Если напряжение энкодера PWG anmU_PWG <= mrwPWc1max (mroPW_DAbd.8) или напряжение энкодера PGS mroU_PGSx2 <= mrwPWc2max (mroPW_DAbd.9), достигается область обучения в режиме ожидания, и она изменяется на статус «PWG в режиме ожидания». Это изменение не происходит, если присутствует «запрет обучения» (mroPW_Hist.0 = 1). "Простой PWG" mroPW_Stat.2 = 1При входе в это состояние таймер чередования перезапускается. Это требуется в дальнейшем для обнаружения ошибок синхронизации. В этом состоянии измеряется диапазон холостого хода: при отсутствии соответствующих ошибочных условий текущее положение PWG и отклонение от PGS определяются с помощью фильтра нижних частот. Кроме того, отслеживается, возникает ли ошибка PWG (следствие: нормализация по умолчанию), изменение режима движения, активное выбег или должно оставаться в режиме ожидания.
Переход «С»:
mroPW_DAbd не используется И связано ИЛИ связано При возникновении ошибки в путях fboSPWG (mroPW_DAbd.0) или fboSPGS (mroPW_DAbd.1) устанавливается mroPW_Hist.0 и переключается в статус «нормализация по умолчанию». Кроме того, mroPW_Hist.1 устанавливается при следующих условиях и изменяется на статус «Нормализация по умолчанию»: B*³cH ЕДК15+ сторона 2-47 Y 281 S01/120 - ВГ2  1.) ошибки синхронизации:   anmU_PWG mroU_PGSx2КОЛИЧЕСТВО а а>б б mroPW_DAbd.2 РАЗБОРКА mrmPW_dp mrwPW_Tol mrwPW_diMX * 20 мс Рисунок MERELW03: ошибка синхронизации Абсолютное отклонение |anmU_PWG - mroU_PGSx2 | по крайней мере, mrwPW_diMX*20 мс больше, чем значение допуска mrwPW_Tol увеличенное изученное окно правдоподобия mrmPW_dp (mroPW_DAbd.2) или 2.) Обнаружение изменений компонентов  mrmPW_cmaxanmU_PWG а а<б   бmroPWGmin а а<=б б сдача "ПВГ простаивает" mrwPW_DAbd.3 mrwPW_Tmax Рисунок MERELW04: Замена компонента Таймер изменения достиг значения, превышающего mrwPW_Tmax, и минимальное значение anmU_PWG (= mroPWGmin), достигнутое, поскольку K15-A больше, чем изученное электрическое положение холостого хода mrmPW_cmax (mroPW_DAbd.3).
Переход «Б»:
mroPW_DAbd не используется И связано ИЛИ связано Если осталась неиспользуемая область (anmU_PWG> mrwPWc1max (mroPW_DAbd.10) и mroU_PGSx2> mrwPWc2max (mroPW_DAbd.11)) и нет ни запрета на обучение, ни ошибки синхронизации (mroPW_Hist.0=0 и mroPW_Hist.1=0), находится в статусе «Learn Safe Neutral». Переход «Н»:Если запуск активен (dimK15=0), система переходит в состояние «запуск». стр. 2-48 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Действия в состоянии «PWG Idle»:
не используется AND-связанный
mroPW_Dabd ИЛИ-связанный Нет ли ни запрета обучения, ни ошибки синхронизации (mroPW_Hist.0=0 и mroPW_Hist.1=0), ине распознается как высокое сопротивление (anmU_PWG> mrwPWc1min, (mroPW_DAbd.4)) инеиспользуемая область не остается (anmU_PWG <= mrwPWc1max или mroU_PGSx2 <= mrwPWc2max, (mroPW_DAbd.5)) и ложь никто через в стартер вызванный беспорядки спереди (dzmNakt=0 илиmrmSTART_B = 0), mroPW_DAbd.6 иизменение PWG d(anmU_PWG)/dt меньше mrwPWdUmax (mroPW_DAbd.7) потомопределяются отфильтрованные измеренные значения (mroPW_Hist.6 = 1): Измеренное значение холостого хода: anmU_PWG mrmPW_cmaxа а>б б mrwPWG_fiHmrwPWG_fiL mroPW_cmax 1 а б mroPW_cmax аб Рисунок MERELW05: измеренное значение mroPW_cmax mroPW_cmax | n = (mroPW_cmax | n-1 * Const + anmU_PWG) / (Const + 1) Для «Const» применяется следующее: если измеренное значение anmU_PWG больше, чем сохраненное значение обучения mrmPW_cmax, значение mrwPW1_fiH используется для «Const», в противном случае значение mrwPW1_fiL. B*³cH ЕДК15+ сторона 2-49 Y 281 S01/120 - ВГ2 Окно достоверности измеренного значения: mroU_PGSx2 -anmU_PWG +mrmPW_dp а а>б б mrwPWG_fiHmrwPWG_fiL 1 б mroPW_dp а далеко МИН. mroPW_dp mrwPW_dp mrwPW_Tol Рисунок MERELW06: измеренное значение mroPW_dp mroPW_dp | n = (mroPW_dp | n-1 * Const + | anmU_PWG - mroU_PGSx2 |) / (Const + 1), максимум ограничен mrwPW_dp - mrwPW_Tol. Для "Const" применимо следующее: Измеренное значение |anmU_PWG - mroU_PGSx2| больше, чем сохраненное значение обучения mrmPW_dp, значение mrwPW1_fiH используется для «Const», в противном случае значение mrwPW1_fiL. "Изучить безопасное нейтральное положение" mroPW_Hist.7 = 1Здесь измеренные значения mroPW_dp и mrmPW_cmax взвешиваются для определения используемых значений обучения mrmPW_dp и mrmPW_cmax. Значение обучения в режиме ожидания:mroPW_cmax mrmPW_cmax а  а>бб mrwPWG_fiHmrwPWG_fiL 1 mrmPW_cmax б б а mrmPW_cmax а Рисунок MERELW07: значение обучения mrwPW_cmax mrmPW_cmax | n = (mrmPW_cmax | n-1 * Const + mroPW_cmax) / (Const + 1) Для «Const» применяется следующее: если измеренное значение mroPW_cmax больше, чем сохраненное значение обучения mrmPW_cmax, значение mrwPW1_fiH используется для «Const», в противном случае значение mrwPW1_fiL. стр. 2-50 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Окно достоверности значения обучения:mroPW_dp mrmPW_dp а  а>бб mrwPWG_fiHmrwPWG_fiL 1 mrmPW_dp б а mrmPW_dp аб Рисунок MERELW08: ошибка синхронизации значения обучения mrmPW_dp | n = (mrmPW_dp | n-1 * Const + mroPW_dp) / (Const + 1). Для «Const» применяется следующее: если измеренное значение mroPW_dp больше, чем сохраненное значение обучения mrmPW_dp, значение mrwPW1_fiH используется для «Const», в противном случае значение mrwPW1_fiL. Положение бездействия mroPWLLPos приводит к mrmPW_cmax + mrmPW_dp + mrwPW_Tol. Затем статус меняется на «движение». "Нормализация по умолчанию" mroPW_Stat.5 = 1Все значения сбрасываются на «безопасные значения по умолчанию»: Полученное значение холостого хода mrmPW_cmax = mrwPWc1max, окно достоверности полученного значения mrmPW_dp = mrwPW_dp, измеренное значение холостого хода mroPW_cmax = mrwPWc1max, окно достоверности измеренного значения mroPW_dp = mrwPW_dp Затем перейдите в состояние «вождение». "Отставание" mroPW_Stat.4 = 1Значения mrmPW_cmax и mrmPW_dp хранятся в EEPROM (edwPW_cmax или edwPW_dp) B*³cH ЕДК15+ сторона 2-51 Y 281 S01/120 - ВГ2 Расчет положения холостого хода:PWG [Проценты]  anwPWG_KLmrmPWG_lwo (U2) = mroPW_MAX + anwPWG_KL(U2) mroPW_MAX anmPWG(U2) = anwPWG_KL(U2) mrmPWG_lwo(U1) = mrmPW_OFFS(U1) U1 anmU_PWG [мВ] U2 mroPW_red mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol mroPWLLPos Рисунок MERELW02: Расчет оптимизации пустого пути Замечание по применению: Характеристика anwPWG_KL должна применяться таким образом, чтобы точка 0% находилась в точке mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol. С помощью сокращения пути бездействия теперь можно освободить значение PWG> 0% от mroPWLLPos (= mrmPW_cmax + mrmPW_dp + mrwPW_Tol). Достигнутое таким образом сокращение электрического холостого хода mroPW_red приводит к mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol - mroPWLLPos. Максимальное смещение, добавляемое к anmPWG, составляет mroPW_MAX = anwPWG_KL (при mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol + mroPW_red). Текущее смещение, добавляемое к anmPWG, равно MIN (mroPW_MAX, anwPWG_KL (anmU_PWG + mroPW_red).  anmPWGмрмPW_OFFSmroPW_MAX МИН. mrmPW_lwo Рисунок MERELW09: Расчет позиции PWG, оптимизированной для пустого пути Тогда запрос PWG выглядит следующим образом: mrmPWG_lwo = anmPWG + mrmPW_OFFS (ограничено 100%). стр. 2-52 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2  короваVAR_PWGfbbEPWG_L fbbEPWG_H fbbEPWP_PanmPWG mrwPWG_Pof mrwPWG_PonmrwPWG_Pof mrmPWG_lwo  fbbEPWP_A тусклый LGS mrmSICH_F mrwPWG_Pbr mroPWG_new РАМПА mrwPWG_Rau mrwPWG_Run mrwPWG_SfB mrwPWG_SfE mrwPWG_HRP временно неисправен mrmPWG_raw fbbETAD_L fbbETAD_H fbbEPWG_L fbbEPWG_H fbbEPGS_L fbbEPGS_H fbbEPW2_L >1 fbbEPWG_L fbbEPWG_H fbbEPWP_A fbbEPWP_P короваVAR_PWG >1 рампа активна fbbEPW2_H fbbEPG2_L fbbEPG2_H fbbEPWP_A fbbETAD_D fbbETAD_T >1 mrmSICH_F Рисунок MEREFV01: Оценка поведения датчика значения педали с cowVAR_PWG=0 (потенциал/переключатель): Значение PWG anmPWG проверяется на SRC и проверяется на достоверность относительно пустого переключателя дроссельной заслонки (dimLGS). При срабатывании тормоза также могут быть обнаружены случаи безопасности (mrmSICH_F). Если обнаружено неправдоподобное значение, необработанное значение PWG увеличивается до значения по умолчанию. Более подробное описание этого можно найти в главе Функция мониторинга. Поведение при cowVAR_PWG=1 (двойной аналог PWG): Проверка значения PWG, см. главу Функция контроля. При срабатывании тормоза также могут быть обнаружены случаи безопасности (mrmSICH_F). B*³cH ЕДК15+ сторона 2-53 Y 281 S01/120 - ВГ2 Поведение вождения в зависимости от скоростиВ карте поведения вождения mrwFVH_KF заданная величина PWG mrmM_EPWG определяется как функция скорости, а отфильтрованная PWG - позиция mrmPWGfi. Рабочая точка на карте поведения при вождении меняется при переключении передач. Возникающий в результате другой момент должен быть компенсирован водителем, чтобы сохранить прежнее состояние автомобиля.  дзмнмитmrmPWG_raw КФ mrwFVH_KF mrmM_EPWGR Контроль рабочей скорости короваFUN_FVH Активная рампа mrwPFI_AKT dimKUP ПТ1 2-ступенчатый mrwPT1_Z .. mrwPFI_POS mrwPFI_NEG >1 & КФ mrwFVH_KF mrmM_EPWG короваFUN_FVH mrmPWGfi MEREAD06 dimKUP fgmFVN_UEB mrmGTR_UEB mrmBI_SOLL mrmMD_Rrel Поведение вождения, определение крутящего момента/постоянное техническое обслуживание МЕРЭФВ03 МЕРЭФВ04 Рисунок MEREFV02: Фильтрация датчика педали Необработанное Pedalwertgeberposition mrmPWG_roh находится в двухступенчатом фильтре PT1 - отфильтровано. В зависимости от направления движения выбирается одна из четырех постоянных времени выше или ниже пороговых значений Пороговое значение подъема PWG mrwPFI_POS, Пороговое значение падения PWG mrwPFI_NEG. Положительный фильтр PT1 выше mrwPT1_ZPO, положительный фильтр PT1 ниже mrwPT1_ZPU, отрицательный фильтр PT1 выше mrwPT1_ZNO и отрицательный фильтр PT1 ниже mrwPT1_ZNU. Обход фильтрации при срабатывании сцепления можно отключить (mrwPFI_AKT). Фильтрация также не выполняется, пока значение по умолчанию линейно изменяется или если в двойном аналоговом PWG имеется явно дефектная ошибка (cowVAR_PWG=1) (mroFPM_ZAK=4). Поведение вождения в зависимости от скорости движенияЭта форма определения пожеланий водителя в первую очередь предназначена для автоматических коробок передач. Водитель устанавливает запрос на движение (выходной крутящий момент) с помощью педали акселератора, независимо от текущего состояния двигателя. Рабочая точка на карте поведения вождения не меняется при переключении передач. Здесь можно установить различное поведение PWG в зависимости от скорости движения (например, небольшое увеличение крутящего момента для скорости в локальной области - простая настройка рабочей точки при движении в колонне. Учет сопротивления движению на высокой скорости - малый свободный ход). стр. 2-54 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Определение действующей на данный момент передаточной функции mrmGANG == mrmGTRGANG dimKUPfbbEEGS_A fbbEECO_L fbbEAG4_L С >1 Вопрос & mroFVHSTAT.0 мрмGRA_UEF fbbEEGS_1 fboSASG & р fboSFGG мрмПВГфи == 0 примечаниеWTF мроФВХГТди кл fgmFVN_UEB mrmGTR_UEB mrwFVHGDKL МАКСИМУМ МИН. mroFVHSTAT.0 б а>=б а mroFVHSTAT.1 mroFVHUero mrwFVHVGWU МАКСИМУМ ПТ1 mrmFVHUEst кл мвФВХФИКЛ Рисунок MEREFV03: Определение используемого перевода Эта функция выполняется только в том случае, если EGS применяется через CAN. Затем коробка передач передает функцию передачи трансмиссии (Mwheel/Mcrankshaft=Igearbox*Iaxle) и включенную передачу в блок управления двигателем через CAN. Интерпретатор CAN делает их доступными для системы как mrmGTR_UEB и mrmGTRGANG. При срабатывании муфты dimKUP (содержит биты состояния муфты гидротрансформатора «открыто» — dimKUP=1 / «регулируется» — dimKUP=0 / «закрыто» — dimKUP=0 для автоматических трансмиссий муфта гидротрансформатора может быть выбрана в соответствии с применением ) при следующих условиях используемым в настоящее время переводом является mroFVHUEro через зависящую от перевода PT1 — характеристика фильтра mrwFVHFIKL принимается в размере, соответствующем поведению вождения mroFVHUEst: Отсутствие ошибок в путях fboSEXM (оценка передачи коммуникационного сообщения Getriebe_1), fboSASG (оценка передачи коммуникационного сообщения Getriebe_2) и fboSFGG (измерение скорости автомобиля) или после возникновения ошибки и mrmPWGfi = 0 Отклонение между mrmGTR_UEB и fgmFVN_UEB (перевод, SG внутренне определяется из соотношения скорость движения/частота вращения двигателя fgm_VzuN) меньше коэффициента B*³cH ЕДК15+ сторона 2-55 Y 281 S01/120 - ВГ2 mroFVHGTdi (из характеристики mrwFVHGDKL в зависимости от anmWTF) * максимум mrmGTR_UEB и fgmFVN_UEB. Текущая передача mrmGANG = переход от CAN mrmGTRGANG (блок управления коробкой передач). При этом также выбирается соответствующая постоянная времени фильтра в зависимости от передаточной функции mroFVHUEro из характеристики mrwFVHFIKL. Если разница перевода больше, чем mroFVHGTdi для времени устранения дребезга fbwEASG_UA, трансмиссия не работает на холостом ходу (mrm_P_N = 0), сцепление не задействовано (dimKUP = 0) и отсутствует передаточное отношение ошибки SRC (fbbEASG_L), ошибка fbbEASG_U установлен. Если отклонение перевода за время fbwEASG_UB постоянно меньше, чем mroFVHGTdi, ошибка fbbEASG_U устраняется. В качестве функции замены ошибок в путях fboSEXM, fboSASG и fboSFGG для mroFVHUEst выбрано значение mrwFVHVGWU. Эти значения также используются при инициализации SG. Текущий статус определения перевода отображается в OLDA mroFVHSTAT. Описание OLDA «Статус оценки поведения при вождении» mroFVHSTAT:
Если через CAN не применяется EGS, в mroFVHSTAT отображается только бит 7 (образ cowFUN_FVH). В этом случае передаточной функции присваивается значение по умолчанию mrwFVHVGWU. GRA выключено при значении по умолчанию для передаточного отношения пинать а Ошибка с точки зрения в интерфейс двигатель – коробка передач (Каждый Поэтому соответствующийусловия ошибки связаны ИЛИ) fbbEEGS_A: Ошибка сообщения ASG fbbEECO_L: Сообщение сигнала переключения Ecomatic fbbEAG4_L: Тайм-аут сигнала переключения AG4 fbbEEGS_1: Время ожидания сообщения 1 или сообщение о несоответствии сообщения 1 fboSASG: автоматический механическая коробка передач фбоСФГГ: сигнал скорости включено, то при определенных условиях передаточное число устанавливается на значение по умолчанию. Таким образом, желаемое количество GRA может быть изменено как на дрожжах. GRA деактивируется, чтобы водитель не заметил изменения желаемого количества. Сообщение mrmGRA_UEF может включить или запретить круиз-контроль (GRA). мрмGRA_UEF = ИСТИНА ГРА отключен mrmGRA_UEF = FALSE ГРА остается активированным стр. 2-56 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Расчет PWG - желаемое количество водителяДля того, чтобы выходной крутящий момент оставался постоянным во время переключения передач, передаточное число mroFVHUEst и текущий момент трения mrmMD_Rrel (без компонента регулятора холостого хода) учитываются при определении PWG - требуемой водителем величины.  фгмФГАКТmrmPWGfimroFVHUEst КФ mrwFGFVHKF а ба mrmMDW_ab МАКСМАКСМАКСМАКСmrmMD_Rrel mrmPWGfi mrmBI_SOLL РАМПА mrwFVHMDRu mrwFVHMDRo б МИН. mroMD_Rakt мроMDWkorr mroMDW_PWG mrmM_EPWGU Рисунок MEREFV04: PWG - определение количества Из положения mrmPWGfi педали акселератора и скорости движения fgmFGAKT определяется требуемый выходной крутящий момент mrmMDW_ab. Деление на сохраненный перевод mroFVHUEst дает момент mroMDWkorr, действительный для текущей передачи. Это ограничено mrwMAXMOM перед дальнейшей обработкой. Чтобы компенсировать зависящее от скорости влияние момента трения в двигателе, момент тяги (выше порога PWG mrwFVHMDRu) добавляется в этот момент к части приведенного регулятором холостого хода момента трения mroMD_Rakt. Чтобы создать плавный переход при переходе от режима обгона к режиму тяги, mroMD_Rakt таким образом рассчитывается из фактического приведенного момента трения mrmMD_Rrel, оцененного с коэффициентом от 0 (при mrwFVHMDRu) до 1 (mrwFVHMDRo). Это соответствует mrwFVHMDRo > mrwFVHMDRu > mrwPWG_OPS при отсутствии ухудшения концепции безопасности (выпуск тома в mrwPWG_OPS, избыточный мониторинг тяги). Соответствующий объем впрыска mrmM_EPWG определяется из определяемой таким образом PWG - требуемый крутящий момент для двигателя через специально указанный расход mrmBI_SOLL. Желаемое количество raw mrmM_EPWGR определяется таким же образом. Он используется только вместо отфильтрованного нефильтрованного значения PWG mrmPWG_roh в качестве входной переменной для карты поведения вождения mrwFGFVHKF. Другие входные размеры идентичны тем, которые используются для определения mrmM_EPWG, но отсутствуют расходы OLDA. B*³cH ЕДК15+ сторона 2-57 Y 281 S01/120 - ВГ2 Ограничение градиента крутящего моментаПри запросе через сообщение Transmission2 эта функция ограничивает увеличение желаемого крутящего момента водителем в соответствии с ограничением градиента крутящего момента, переданным в байте 3 Transmission2. Таким образом, это временное ограничение скорости нарастания желаемого водителем количества, которое обеспечивает переменное максимальное увеличение. В рабочих состояниях, в которых такое ограничение не требуется (обозначается байтом 3=FFh), нет ограничения требуемого приводом крутящего момента. ПричинаЭту функцию можно использовать для ограничения скорости нарастания крутящего момента, особенно при трогании с места с частичной нагрузкой на трансмиссии VL30 (CVT) или при стационарной функции расцепления на 5HP19 (многоступенчатая автоматическая) трансмиссия. Таким образом, запуск без рывков может быть обеспечен даже при низких оборотах двигателя (с оптимизацией расхода топлива), так как после выброса газа в трансмиссию не сразу подается высокий «всплеск крутящего момента», на который трансмиссия больше не может реагировать. . Функциональное описаниеЭту функцию можно активировать с помощью функционального переключателя cowFUN_MGB = 1. В этом случае mrmM_EPWG (желаемое количество драйвера) ограничено относительно максимально возможного положительного увеличения (ограничение скорости нарастания вверх). то есть активна дополнительная формация MIN из ранее рассчитанного неограниченного количества запросов водителя, теперь переименованного в mroM_EPWGU, и суммы mrmM_EPWG (t-1) и mrodM_EMGB (градиент максимального количества). В том случае, если требуемая величина mrmM_EWUN (t-1) больше, чем mrmM_EPWG (t-1), это используется посредством максимального выбора для суммирования, так что в случае неувеличения требуемой величины PWG, такой в качестве активного ограничителя крутящего момента для CVT, отсутствие ненужной задержки реакции на внезапное увеличение запроса PWG из-за ограничения градиента крутящего момента ниже желаемой величины, Градиент максимального количества mrodM_EMGB рассчитывается из переданного по CAN градиента максимального крутящего момента из Getriebe2-Byte3 mrmdMD_MGB. При этом преобразовании учитывается потребление целевого количества mrmBI_SOLL, период обработки (период основной программы 20 мс) и дополнительный применимый коэффициент оценки для MGB mrwMGBFAKT. Чтобы компенсировать уменьшение количества контроллера холостого хода с увеличением значения PWG и результирующую задержку увеличения желаемого количества драйвера, дифференциальное количество контроллера холостого хода между каждым периодом основной программы (20 мс) PT1-отфильтровано добавляется к максимальный градиент крутящего момента mrodM_EMGB. Кроме того, mrmdMD_MGB ограничен снизу формированием MAX с датой применения mrwdMGBMIN, чтобы в любом случае обеспечить минимальное увеличение. Если через CAN фактически запрашивается недопустимо малый градиент крутящего момента, выдается сообщение об ошибке fbbEMGB_P (путь ошибки fboSASG) - mrmdMD_MGB затем получает значение mrwdMGBMIN. стр. 2-58 ЕДК15+ В*³СН Y 281 S01/120 - ВГ2 Для ограничения градиента крутящего момента существуют следующие условия отключения: Максимальный градиент крутящего момента от Gear2-Byte3 = FFh Сообщение о неисправной передаче 2 (счетчик сообщений или тайм-аут) Если возникает одно (или более) из этих условий отключения, ограничение градиента крутящего момента отключается, поскольку для mrodM_EMGB устанавливается значение dM_EMAX (максимально возможное внутренне представимое значение) или применимое значение по умолчанию mrwdMGBAUS. Значение по умолчанию mrwdMGBAUS используется, если в настоящее время активно ограничение градиента крутящего момента (mroM_EPWGU> mrodM_EMGB + выбор максимального значения (mrmM_EPWG(t-1), mrmM_EWUN(t-1)) — это в любом случае позволяет избежать внезапного увеличения. Происходит во время активного вмешательство в состояние выключения, поэтому рампа выключения выполняется с увеличением mrwdMGBAUS. В системе ограничение градиента крутящего момента действует на mrmM_EPWG и, при необходимости, на производные от него размеры, но не на mrmMDW_ab (выходной крутящий момент на карте поведения вождения — используется FGR) и mrmM_EPWGR (необработанное требуемое количество — используется FGR). ARF и контроль давления наддува). Вмешательство EGS (а также FGR, ADR и т. д.) не имеет ограничения скорости нарастания, поскольку оно действует на траекторию количества после ограничения градиента крутящего момента. mroM_EPWGU  mrmM_EPWG (т)mrmM_EPWG(t-1) mrmM_EWUN (t-1) МАКСИМУМ МИН. mrodM_EMGB короваFUN_MGB = 1 Рисунок MEREMGB1: Ограничение скорости нарастания mrmM_EPWG  mrmM_ELLR(t-1) - mrmM_ELLR(t) mrwMGBFAKTmrmdMD_MGB mrmBI_SOLL mrwdMGBAUS mrwM_EMAX mroM_EPWGU mrmM_EPWG (t-1) МАКСИМУМ а а>б б ПТ1 mrwPT1LLRd mrodM_EMGB mrmM_EWUN (т-1) МАКСИМУМ mrodM_EMGB (т-1) mrmdMD_MGB = FFh Рисунок MEREMGB2: Определение максимального градиента объема mrodM_EMGB B*³cH ЕДК15+ сторона 2-59 Y 281 S01/120 - ВГ2  DMD_MGB (шестерня 2 байта 3) mrwdMGBMIN mrmASG_CAN.11 (ошибка счетчика сообщений) mrmASG_CAN.4 (ошибка сообщения, тайм-аут)МАКСИМУМ >1 FFh mrmdMD_MGB Рисунок MEREMGB3: Определение градиента максимального момента mrmdMD_MGB В случае ошибок в соответствующем сообщении коробки передач 2 (счетчик сообщений или тайм-аут) передается замещающее значение FFh, чтобы безопасно деактивировать ограничение градиента крутящего момента. Если через CAN запрашивается недопустимо малый градиент крутящего момента, выдается сообщение об ошибке fbbEMGB_P (путь ошибки fboSASG) - затем mrmdMD_MGB получает значение mrwdMGBMIN через встроенную формацию MAX. Если ошибка fbbEMGB_P окончательно неверна, в настоящее время это не оказывает прямого влияния на систему. Эта ошибка служит только для запоминания ошибки о том, что блок управления коробкой передач запросил недопустимо низкий градиент крутящего момента.  стр. 2-60 ЕДК15+ В*³СНY 281 S01/120 - ВГ2 |