док. І. механiка кінематика матеріальної точки та поступального руху тіл. Основнi формули
Скачать 409 Kb.
|
Основнi формули Момент сили вiдносно заданої(го) точки (центра) 0 де - радiус-вектор, проведений з точки (центра) 0 до точки прикладання сили . Момент сили відносно осі z де F – величина сили (складової сили), яка діє в перпендикулярній до осі z площині; ℓz - плече сили відносно осі z. Момент iмпульсу матерiальної точки вiдносно заланої(го) точки (центра) Момент iмпульсу матерiальної точки вiдносно заданої осі z де ℓ - плече iмпульсу матерiальної точки відносно заданої осі z Рівняння моментів Момент інерції матерiальної точки вiдносно осi де r - вiдстань точки вiд осi. Момент iнерцiї тiла вiдносно заданої осi де - вiдстань елемента маси вiд осi обертання. Момент iнерцiї тонкого обруча вiдносно осi, яка перпендикулярна до площини обруча і проходить через його центр де R – радіус обруча. Момент iнерцiї диска вiдносно осi, яка перпендикулярна до площини диска і проходить через його центр Момент iнерцiї стрижня вiдносно осi, яка проходить через середину стрижня i перпендикулярна до нього де ℓ - довжина стрижня. Момент iнерцiї кулi вiдносно осi, що проходить через її центр Момент імпульсу тіла відносно осі z де - кутова швидкість обертання тіла Рівняння динаміки обертального руху тіла навколо нерухомої осі де z – проекція вектора кутового прискорення тіла на вісь z. Закон збереження моменту iмпульсу замкненої системи де (Lzi) - момент iмпульсу i-го тiла вiдносно заданого(ї) центра (осi). Робота сталого моменту сили М, що дiє на тiло, яке обертається де - кут повороту тiла. Миттєва потужнiсть, що розвивається під час обертання тiла Кiнетична енергiя тiла, що обертається Дано однорідний суцільний диск радіусом R = 1 м і масою m = 2 кг. Визначити момент інерції J диска відносно осі, що проходить через його край і перпендикулярна до площини диска. (3 кг·м2) Дано однорідний тонкий стрижень масою m = 3 кг і довжиною ℓ = 2 м. Обчислити момент інерцій Jс стрижня відносно осі, що проходить через середину стержня перпендикулярно до нього і момент інерції J відносно осі, що проходить через кінець стрижня. (1 кг·м2; 4 кг·м2) Дано однорідну суцільну кулю масою m = 2 кг і радіусом R = 5 см. Визначити момент інерції J кулі відносно осі, що дотична до кулі. (0,007 кг·м2) При обертанні однорідного суцільного диска масою m= 10 кг навколо осі, що проходить через його центр перпендикулярно до його площини, по дотичній до диска прикладена сила F = 20 Н, і на нього діє момент сили тертя МТ = 5 Н·м. Кутова швидкість обертання диска задається рівнянням ω = А + Вt, де А = 2 рад/с, В = 4 рад/с2. Визначити радіус R диска. (0,5 м) Маховик у формі диска масою m= 10 кг і радіусом R = 0,25 м обертається з частотою n = 40 об/с. Коли вимкнути привід, маховик, зробивши N = 200 обертів, під дією тертя зупинився. Визначити момент сили тертя МТ, що діяв на маховик. (15,7 Н) Однорідний і суцільний диск масою m= 5 кг і радіусом R = 0,2 м обертається з кутовою швидкістю ω1 = 6,1 рад/с навколо осі, що проходить через центр диска. Момент сили тертя, що діє на диск, прямо пропорційний кутовій швидкості: МТ = Вω, де В = 0,01 Н·м·с/рад. Визначити кутову швидкість ω2 диска через час t = 30 с після припинення дії зовнішнього моменту сил. Скільки обертів зробить диск протягом цього часу? (0,3 рад/с; 15,3 об) По горизонтальному столі може котитися без ковзання суцільний циліндр масою m = 1,1 кг, на який намотана нитка. До вільного кінця нитки, який перекинутий через легкий блок, підвішений вантаж такої ж маси m. Визначити прискорення вантажу α1 і силу тертя FТ між циліндром і столом. (7,1 м/с2; 0,98 Н) Вал у вигляді суцільного циліндра масою m1 = 5 кг насаджений на горизонтальну вісь. На циліндр намотаний шнур, до вільного кінця якого підвішений вантаж масою m2 = 2,5 кг. З яким прискоренням α буде опускатися вантаж? (4,9 м/с2) На маховик діаметром D = 0,4 м намотаний невагомий шнур, до вільного кінця якого прив’язаний вантаж масою m = 5 кг. Обертаючись рівноприскорено під дією сили тяжіння вантажу, маховик за час t = 4 с набув кутову швидкість ω = 8 рад/с. Визначити момент інерції J маховика. (4,7 кг·м2) Два вантажі масами m1 = 5,2 кг і m2 = 3,6 кг з’єднані невагомою ниткою, яка перекинена через нерухомий блок у вигляді однорідного суцільного диска масою m = 2 кг. Нехтуючи тертям в осі блока, визначити прискорення α, з яким будуть рухатися вантажі, і сили натягу Т1 і Т2 нитки по обидві сторони блока. (1,6 м/с2; 42,64 Н; 41,04 Н) На барабан радіусом R = 0,1 м, момент інерції якого І = 0,03 кг·м2, намотаний шнур, до кінця якого прив’язаний вантаж масою m = 2 кг. До початку обертання барабана висота вантажу над підлогою h = 2 м. Визначити кінетичну енергію Ек вантажу в момент удару об підлогу, час t, за який вантаж опуститься до підлоги і силу натягу Т шнура. Тертям знехтувати. (7,84 Дж; 1 с; 11,68 Н) Обруч та суцільний диск однакової маси котяться без проковзування з однаковою швидкістю. Кінетична енергія диска Екд = 12 Дж. Визначити кінетичну енергію Екоб обруча. (16 Дж) Обруч, суцільний диск і куля скочуються без проковзування з похилої площини з кутом нахилу α = 300. Початкові швидкості тіл дорівнюють нулю. Визначити лінійні прискорення центрів мас цих тіл. (αоб =2,45 м/с2; αд = 3,27 м/с2; αк= 3,50 м/с2) Однорідний тонкий стрижень довжиною ℓ = 1,1 м, який закріплений так, що він може обертатись навколо горизонтальної осі, яка проходить перпендикулярно до стрижня через один з його кінців, відводять від вертикального положення на кут α = 600 і потім відпускають. Визначити швидкість v нижнього кінця стрижня в момент проходження ним положення рівноваги. (4 м/с) Олівець довжиною ℓ = 0,13 м, який поставлений вертикально, падає на стіл. Яку кутову ω та лінійну v швидкості будуть мати в кінці падіння середина та верхній кінець олівця? (ω1= ω2 = 15 рад/с; v1 = 0,98 м/с; v2 = 1,95 м/с) Залізна куля радіусом R = 0,1 м обертається з частотою n = 3 об/с навколо осі, що проходить через її центр. Яку роботу А необхідно виконати, щоб збільшити кутову швидкість кулі вдвічі? Густина заліза ρ = 78700 кг/м3. (70,17 Дж) На платформі у вигляді диска сидить людина і тримає у витягнутих руках гирі масою по m = 5 кг кожна. Відстань від кожної гирі до осі обертання лави ℓ1 = 0,6 м. Платформа обертається з частотою n1 = 2 об/с відносно осі, що проходить через центр мас людини і платформи. Сумарний момент інерції людини і платформи відносно осі обертання J0 = 2,1 кг м2. Людина стискає руки так, що відстань від кожної гирі до осі стане ℓ2 = 0,3 м. Якою буде тепер частота n2 обертання платформи і яку роботу А виконає людина? (3,8 об/с; 404,6 Дж) Платформа у вигляді диска радіусом R = 2,0 м і масою m1 = 160 кг обертається навколо вертикальної осі, що проходить через її центр, з кутовою швидкістю ω1 = 1,5 рад/с. У центрі платформи стоїть людина масою m2 = 70 кг. Людина переходить на край платформи. Якою буде лінійна швидкість людини v відносно підлоги? (1,6 м/с) Два гумових диски з жорсткими поверхнями обертаються навколо осей, що лежать на одній вертикалі, причому площини дисків паралельні. Перший диск має момент інерції J1 = 2 кг м2 і кутову швидкість ω1 = 3 рад/с, другий - J2 = 0,5 кг м2 і ω 2 = 4 рад/с. Верхній диск падає на нижній і з’єднується з ним. Визначити кутову швидкість ω дисків і зміну їх кінетичної енергії ΔЕк. (3,2 рад/с; 0,2 Дж) 6. Механiчнi коливання. Основнi формули Диференціальне рiвняння гармонiчних коливань i його розв'язок де; А - амплiтуда коливань; о- колова (циклiчна) частота власних коливань; о - початкова фаза коливань. Рiвняння загасаючих коливань при врахуванні сили опору де - коефiцiєнт загасання ( ); - частота загасаючих коливань ( ). Логарифмiчний декремент загасання Диференційне рiвняння вимушених коливань i його розв'язок Перiод коливань пружинного маятника де m - маса тiла; k - жорсткiсть пружини. Перiод коливань математичного маятника де l - довжина маятника; g - прискорення вiльного падiння. Період коливань фізичного маятника де J – момент інерції маятника відносно точки її підвісу; ℓ - відстань між точкою підвісу і центром мас маятника Довжина хвилі Рівняння плоскої хвилі, яка поширюється вздовж осі x де k – хвильове число ( ). Густина потоку енергії, що переноситься хвилею (вектор Умова) де w – об’ємна густина енергії хвилі. Матеріальна точка, відносно положення рівноваги виконує гармонічні коливання вздовж деякої прямої з періодом Т = 0,4 с і амплітудою А = 0,1 м. Визначити середню швидкість <v> точки за час, протягом якого вона проходить шлях, що дорівнює першій половині амплітуди, другій половині і цілій амплітуді. (1,50 м/с; 0,75 м/с; 1,00 м/с) Матеріальна точка здійснює гармонічні коливання вздовж горизонтальної прямої з періодом Т = 0,4 с і амплітудою А = 0,1 м, починаючи рух з крайнього положення. За який час, рахуючи від початку руху, точка пройде відстані S1 = A/2 і S2 = А? Визначити середню швидкість <v> на шляху S1. (0,07 с; 0,10 с; 0,75 м/с) Точка виконує гармонічні коливання за законом , де А = 0,04 м, Т = 4,35 с, φ = 0. Визначити швидкість v точки в момент часу, коли вона перебуває на віддалі x = 0,02 м від положення рівноваги. (0,05 м/с) На тіло масою m = 2 кг діє сила, яка змінюється за законом F = F0 cos ωt, де F0 = 4,0 Н, ω = 1,57 с-1. У момент часу t = 0 зміщення тіла від положення рівноваги x = 0 і швидкість v = 0. Показати, що такий рух є коливальним. Визначити період коливань Т, максимальне значення зміщення xmax і максимальне значення швидкості vmax. (4 с; 0,81 м; 1,3 м/с) Матеріальна точка одночасно бере участь у двох коливаннях одного напрямку, які описуються рівняннями x1 = A cos ωt і x2 = A cos 2ωt, де А = 0,25 м, ω = 4 с-1. Визначити максимальну швидкість vmax точки. (2,73 м/с) Матеріальна точка здійснює гармонічні коливання за законом x = A sin (ωt+φ) вздовж осіox. Через час t1 = 0,05 с від початку руху зміщення точки від положення рівноваги x1 = 0,05 м, швидкість v1 = 0,62 м/с, прискорення α1 = -5,40 м/с2. Визначити амплітуду А, циклічну частоту ω і початкову фазу коливань φ. Чому дорівнює зміщення x0, швидкість v0 і прискорення α0 в початковий момент часу t = 0 ? (0,08 м; 10,4 с-1; π/18; 0,01 м; 0,80 м/с; 1,47 м/с2) Легкий стрижень може вільно обертатися навколо горизонтальної осі. На відстані S = 3 см від осі на ньому закріплено невелику кульку і потім на відстані d = 2 см одна від одної – ще дві такі самі кульки. Визначити період коливань цієї системи. (0,47 с) На гладенькому горизонтальному столі лежить тіло масою m1 = 10 кг, яке закріплено до стінки пружиною жорсткістю k = 250 Н/м. У тіло попадає куля масою m2 = 0,01 кг і швидкістю v2 = 500 м/с у напрямку осі пружини і застрягає в тілі. Визначити період Т коливань тіла та амплітуду А. (1,26 с; 0,1 м) Матеріальна точка масою m = 0,1 кг виконує гармонічні коливання за законом x = 4 sin (2t + π/4) см. Визначити максимальну силу Fmax, що діє на точку і повну енергію Е точки, що коливається. (16 мН; 320 мкДж) Амплітуда гармонічних коливань матеріальної точки А = 0,12 м, повна енергія коливань Е = 6 мкДж. При зміщенні х від положення рівноваги на точку, що коливається, діє сила F = 50 мкН. Визначити величину зміщення х. (0,06 м) Матеріальна точка бере участь одночасно у двох косинусоїдальних коливаннях одного напряму з однаковими амплітудами А = 0,025 м і однаковими періодами Т = 8 с. Різниця фаз між цими коливаннями φ2 – φ1 = π/4. Початкова фаза одного з цих коливань дорівнює нулю. Написати рівняння результуючого руху. (х = 0,046 cos (πt/4 + π/8)) Матеріальна точка бере участь одночасно у двох взаємно перпендикулярних коливаннях, що описуються рівняннями x = sin ωt і y = 2 sin 2ωt. Визначити рівняння траєкторії точки та намалювати траєкторію. (16x4 - 16x2 + y2 = 0) Матеріальна точка одночасно бере участь у двох взаємно перпендикулярних коливаннях, що описуються рівняннями x = 2 cos πt/2 і y = -cos πt. Визначити рівняння траєкторії точки та намалювати траєкторію. ( ) Амплітуда згасаючих коливань математичного маятника за час t1 = 2 хв. зменшилась в n1 = 3 рази. Визначити у скільки разів n2 зменшиться амплітуда за час t2 = 8 хв. (81 раз) Математичний маятник довжиною ℓ = 0,16 м виконує коливання у середовищі, в якому коефіцієнт згасання δ = 0,4 с-1.За певний час амплітуда коливань маятника зменшилася в n = 5 разів. Визначити цей час і число коливань N, які виконав маятник. (4,02 с; 5,0) Тіло масою m = 0,76 кг, яке підвішене до пружини жорсткістю k = 30 Н/м, виконує в деякому середовищі пружні коливання. Логарифмічний декремент коливань æ = 0,01. Через який проміжок часу Δt енергія коливань тіла зменшиться у n = 7,4 рази. (100 с) Матеріальна точка виконує у вакуумі коливання з циклічною частотою ω0 = 3,0 с-1 і амплітудою А0 = 0,16 м. У в’язкому середовищі циклічна частота її коливань стала рівною ω = 2,9 с-1. Визначити амплітуду швидкості vmax точки у середовищі через час t = 2 с після початку руху. (0,10 м/с) Вантаж масою m = 1 кг, який підвішений на пружині жорсткістю k = 100 Н/м, здійснює коливання у в’язкому середовищі з коефіцієнтом опору r = 1 кг/с. На верхній кінець пружини діє вимушуюча сила, що змінюється за законом F = F0 cos ωt, де F0 = 0,2 Н. Визначити для даної коливної системи коефіцієнт згасання δ і резонансну амплітуду Арез. (0,5 с-1; 0,02 м) Амплітуди вимушених гармонічних коливань дорівнюють одна одній при циклічних частотах ω1 = 400 с-1 і ω2 = 600 с-1. Визначити частоту ωр, при якій амплітуда цих вимушених коливань є максимальна. (510 с-1) Тіло масою m = 0,05 кг здійснює згасаючі коливання з початковою амплітудою А0 = 0,12 м, початковою фазою φ0 = 0 і коефіцієнтом згасання δ = 2,0 с-1. На це тіло почала діяти зовнішня періодична сила F, під дією якої встановилися вимушені коливання. Рівняння вимушених коливань має вигляд х = 0,10 cos(10πt – 3π/4) м. Знайти рівняння згасаючих коливань тіла і рівняння зовнішньої періодичної сили. ( ) Стрілка чутливого приладу коливається біля положення рівноваги. Її послідовні крайні положення такі: n1 = 26,4; n2 = 10,7, n3 = 20,5. Знайти поділку, яка відповідає рівноважному положенню стрілки, якщо її декремент згасання є сталим у часі. (16,7) |