автогрейдер. Вступ1+++docx. Інформаційний розділ Класифікація автогрейдеров

• Название: Інформаційний розділ Класифікація автогрейдеров
• Анкор: автогрейдер
• Дата: 02.10.2019
• Размер: 4.35 Mb.
• Имя файла: Вступ1+++docx.docx
• Тип: Документы; #88397
• страница: 11 из 16

Тяговий розрахунок автогрейдера

Крім головного параметру – загальної маси машини до числа основних параметрів відносять зчіпну вагу G_зч, потужність двигуна N, силу тяги Т, робочу та транспортну швидкість руху. Загальна маса машини пов’язана зі зчіпною вагою наступним співвідношенням:
(2. 8)
Де G – сила тяжіння машини, Н;

g – прискорення вільного падіння, м/c²;

– коефіцієнт, який враховує колісну формулу; при 1х2х3 =0,7-0,75.

Зчіпна вага:

Н.

Максимальна вільна сила тяги автогрейдера може бути визначена за зчіпною вагою:
(2.9)

Нижче наведены значення коефіцієнтів зчеплення , отримані внаслідок випробувань автогрейдерів на різних поверхнях:

Рослинний покрив…………………………………………..0,6-0,8.

Свежезрізаний грунт………………………………………….0,6-0,9.

Пухкий грунт……………………………………………………0,8-0,9.

Сухе асфальтобетонне покриття…………………………….0,6-0,8.
Т=99,3∙0,9=89,4 кН.
Тягове зусилля по потужності:
, кН (2.10)
Де N – потужність двигуна, кВт;

V_р – робоча швидкість, м/с;

– розрахункове буксування для пневмоколісних машин, 0,2.

Маємо:

кН.

Необхідну потужність двигуна можна знайти за параметрами відвалу машини і характеристиці її робочого процесу. Розрахунок проводимо за методикою викладеною в [8].

Схема взаємодії відвалу автогрейдера з ґрунтом приведена на рис. 2.8.

При роботі автогрейдера з вирізання і одночасного переміщення ґрунту необхідна сила тяги знаходиться за формулою:
(2.11)
де - опір переміщенню автогрейдера, кН;

- опір сил інерції на початку руху, кН;

- опір грунту різанню, кН;

- опір переміщенню призми волочіния, кН;

- опір від переміщення грунта вгору по відвалу, кН;

- опір від переміщення грунту вздовж відвалу, кН.

Опір переміщенню автогрейдера:

(2.12)


де - вага автогрейдера, кН, G= 132,4 кН.

- коефіцієнт переміщення рушіїв автогрейдера, ().
W_т=0,1∙132,4=13,24 кН.


Опір сил інерції під час рушання з місця:
(2.13)
де - коефіцієнт, що враховує вплив сил інерції маховика у двигуна і ходових коліс на величину опору під час розгону (1,06 – 1,08);

а – середнє прискорення під час розгону ( 0,15 – 0,25 м/с²).
W_j=132,4∙1,07∙0,15=21,3 кН.

Опір грунту різанню:
., (2.14)



Рис. 2.8 – Схема взаємодії грунта з відвалом
де – питомий опір грунту різанню (150-200 кН/м²);

– площа зразаної стружки, м².
(2.15)

де h – максимальна товщина зрізаного шару грунту (h=0,45 м);

– кут встановлення відвалу в плані під час різання грунту (35⁰);

L_від – довжина відвалу, м. (3,74 м).

м²
Тоді:
кН.
Опір переміщенню призми волочіння:

, (2.16)

де - коефіцєнт тертя грунта о грунт, (0,3-0,5)

- кут встановлення відвалу у плані (65⁰ ) ;

– об’єм призми волочіння:
(2.17)
де

– щільність грунту (1700);

– коефіцієнт розпушення грунту (1,2);

– кут відкосу грунту (50⁰ ).

:

Н=11,068 кН.
Тоді:

кН.
Опір від переміщення грунту вгору по відвалу:

(2.18)
де – коефіцієнт тертя грунту по сталі (0,55-0,65);

- кут різання грунту (50 град).

кН

Опір від переміщення грунту вздовж відвалу:
, (2.19)

кН.

Загальний опір переміщенню:
W=13,4+37,5+21,3+4,0+2,5+1,03=79,6 кН.
Потрібно щоб сила на ведучих колесах перевищувала загальний опір, т.т.
Т>Т_дв >W, для нашого випадку 89,4>82,4 >79,6.
Якщо автогрейдер забезпечений таким змінним обладнанням, як грейдер-елеватор, снігоочисник і т.п., то шляхом перевірочного розрахунку необхідно переконатися в можливості роботи цього обладнання [8].