ДНГ. Исследование полученной модели 49
Скачать 7.73 Mb.
|
3.3. Характеристики динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора (КИНД05-091)В таблице 3.1 представлены основные технические характеристики ДНГ КИНД05-091 [1]. Таблица 3.1. Технические характеристики ДНГ КИНД05-091
3.4. Уравнения движения динамически настраиваемого гироскопаУравнения движения маховика симметричного ДНГ, записанные в системе координат, связанной с корпусом, при допущении, что угловое движение основания по оси, параллельной кинетическому моменту ротора, несущественно по сравнению со скоростью его собственного вращения, выглядят следующим образом [1]:
где εx, y – угол наклона маховика вокруг соответствующей оси; – кинетический момент гироскопа; – угловая скорость собственного вращения маховика; – приведённый осевой момент инерции маховика; – приведённый экваториальный момент инерции маховика; μ=μподв+μнп – коэффициент демпфирования прецессионных движений маховика гироскопа; μподв – приведённый коэффициент демпфирования движения оси маховика относительно вала (во вращающихся осях), обусловленного внутренним трением в материале упругого подвеса и вязким сопротивлением в увлечённой массе газа; μнп – коэффициент демпфирования движения оси маховика относительно корпуса; – эффективная угловая жёсткость вращающегося подвеса; – угловая скорость собственного вращения маховика, соответствующая режиму динамической настройки; K – угловая жёсткость подвеса; h=μподвΩ – удельный перекрёстный позиционный момент (удельный момент радиальной коррекции); ϑ=K/(HΩ0) – коэффициент увлечения оси маховика; ω – переносная угловая скорость движения основания; M=MДМ+MВ+MТ– внешний момент, действующий на маховик ДНГ, определяющий прецессию гироскопа; M ДМ – момент перекрёстной обратной связи, развиваемый основной обмоткой датчика момента; MВ– вредный возмущающий момент, действующий на маховик; MT – момент, развиваемый дополнительной обмоткой ДМ при подаче в неё тестового сигнала. В таблице 3.2 приведены значения параметров, входящих в уравнения движения (1) при номинальном кинетическом моменте, для ДНГ КИНД05-091. Таблица 3.2. Значения параметров, входящих в уравнения движения
|