ДНГ. Исследование полученной модели 49
 Скачать 7.73 Mb.
|
3.5. Описание канала обратной связиДля обеспечения функционирования ДНГ в режиме двухкомпонентного датчика угловой скорости вводят два канала обратной связи (ОС). Структурная схема канала ОС, используемого в ДУС на ДНГ КИНД05-091, входящего в состав гироскопического измерителя вектора угловой скорости (ГИВУС) КИНД34-040, представлена на рис. 3.2.  Рис. 3.2. Структурная схема канала обратной связи Канал обратной связи состоит из датчика угла, усилителя обратной связи (УОС) и датчика момента. УОС имеет ограничение по максимальному выходному току Imax, оно необходимо для предотвращения подачи большого тока в обмотку датчика момента, так как это может нарушить его работу. Передаточная функция канала обратной связи записывается следующим образом в операторной форме:
где KДУ– коэффициент передачи датчика угла; KДМ – коэффициент передачи датчика момента; KУОС – коэффициент передачи усилителя обратной связи; T1, T2, T3, T4, T5 – постоянные времени корректирующих звеньев УОС. При отклонении маховика относительно корпуса на угол εx (εy) датчик угла вырабатывает сигнал, который, проходя через усилитель обратной связи, подаётся на датчик момента, а тот в свою очередь создаёт приложенный к маховику момент  :
Параметры канала обратной связи ДНГ КИНД05-091 представлены в таблице 3.3 [1]. Таблица 3.3. Параметры канала обратной связи ДУС на ДНГ КИНД05-091
|
Н·м/А