динамика. Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
 Скачать 0.74 Mb.
|
3.Определение реакций внешних и внутренних связей.Для решения этой задачи расчленяем механизм на отдельные части и рисуем расчетные схемы отдельно для каждого тела (рис.3).  Расчетные схемы для каждого тела механизма. К каждому телу, изображенному на расчетной схеме (рис. 3.), применяем две из основных теорем механики материальной системы: теорему об изменении количества движения и теорему об изменении кинетического момента
Для каждого тела уравнения (3.1) и (З.2) записываем в проекциях на оси координат соответственно схемам рис. 3.:
С учетом кинематических соотношений (Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы..0) систему уравнений (Определение реакций внешних и внутренних связей..0) – (Определение реакций внешних и внутренних связей..0) преобразуем к виду:
Уравнения (Определение реакций внешних и внутренних связей..0) составляют систему алгебраических уравнений относительно функций  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  . |
,
.
,
,
,
,
,
,
,
, 
.