динамика. Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
 Скачать 0.74 Mb.
|
6. Определение значения времени на следующем шаге | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
.
| ФИО | | Группа | | Вариант | 6 | |||||||||||||||||||
| mпр | 11,0 | k | 12,71 | n | 2,53 | ho | 4,55 | k1 | 12,46 | |||||||||||||||
| Bo | 0,03 | βo | 0,104 | Ao | 0,094 | αo | 1,45 | |||||||||||||||||
| № | t | S(t) | V(t) | a(t) | T12 | T23 | T34 | Fсц | ||||||||||||||||
| 1 | .175 | .0160 | -.6067 | 1.624 | 91.55 | 30.52 | 61.31 | -64.02 | ||||||||||||||||
| 2 | .349 | -.0269 | .1846 | 4.242 | 89.03 | 29.68 | 11.37 | -18.44 | ||||||||||||||||
| 3 | .524 | .0401 | .3767 | -2.193 | 145.89 | 48.63 | 70.41 | -66.75 | ||||||||||||||||
| 4 | .699 | .0560 | -.2084 | -2.454 | 138.73 | 46.24 | 92.77 | -88.68 | ||||||||||||||||
| 5 | .873 | -.0010 | -.3143 | 2.003 | 81.91 | 27.30 | 42.03 | -45.37 | ||||||||||||||||
| 6 | 1.048 | -.0265 | .0204 | 1.996 | 55.11 | 18.37 | 14.73 | -18.06 | ||||||||||||||||
| 7 | 1.222 | -.0141 | .0500 | -.506 | 50.43 | 16.81 | 26.17 | -25.32 | ||||||||||||||||
| 8 | 1.397 | -.0205 | -.1065 | -.259 | 33.18 | 11.06 | 22.58 | -22.15 | ||||||||||||||||
| 9 | 1.572 | -.0361 | -.0281 | .875 | 22.72 | 7.57 | 7.28 | -8.73 | ||||||||||||||||
| 10 | 1.746 | -.0252 | .1355 | .072 | 42.05 | 14.02 | 14.95 | -15.07 | ||||||||||||||||
| 11 | 1.921 | .0002 | .1259 | -1.022 | 74.23 | 24.74 | 38.00 | -36.30 | ||||||||||||||||
| 12 | 2.096 | .0150 | .0504 | -.763 | 99.23 | 33.08 | 52.09 | -50.82 | ||||||||||||||||
| 13 | 2.270 | .0224 | .0448 | -.256 | 117.95 | 39.32 | 58.64 | -58.22 | ||||||||||||||||
| 14 | 2.445 | .0301 | .0324 | -.315 | 130.22 | 43.41 | 65.65 | -65.13 | ||||||||||||||||
| 15 | 2.620 | .0298 | -.0416 | -.212 | 126.76 | 42.25 | 66.38 | -66.03 | ||||||||||||||||
| 16 | 2.794 | .0166 | -.1004 | .333 | 106.11 | 35.37 | 55.24 | -55.80 | ||||||||||||||||
| 17 | 2.969 | -.0015 | -.0985 | .687 | 78.10 | 26.03 | 39.04 | -40.18 | ||||||||||||||||
| 18 | 3.144 | -.0166 | -.0738 | .623 | 51.94 | 17.31 | 25.31 | -26.34 | ||||||||||||||||
| 19 | 3.318 | -.0272 | -.0454 | .460 | 32.88 | 10.96 | 15.57 | -16.34 | ||||||||||||||||
| 20 | 3.493 | -.0313 | .0022 | .283 | 26.23 | 8.74 | 11.32 | -11.80 | ||||||||||||||||
| 21 | 3.667 | -.0258 | .0594 | -.044 | 35.44 | 11.81 | 15.51 | -15.44 | ||||||||||||||||
| 22 | 3.842 | -.0119 | .0941 | -.422 | 57.79 | 19.26 | 27.50 | -26.80 | ||||||||||||||||
| 23 | 4.017 | .0051 | .0958 | -.628 | 85.81 | 28.60 | 42.68 | -41.63 | ||||||||||||||||
| 24 | 4.191 | .0202 | .0731 | -.617 | 111.42 | 37.14 | 56.36 | -55.33 | ||||||||||||||||
| 25 | 4.366 | .0296 | .0318 | -.459 | 127.64 | 42.55 | 65.25 | -64.48 | ||||||||||||||||
| 26 | 4.541 | .0306 | -.0214 | -.182 | 129.57 | 43.19 | 66.77 | -66.47 | ||||||||||||||||
| 27 | 4.715 | .0224 | -.0698 | .171 | 116.34 | 38.78 | 60.05 | -60.33 | ||||||||||||||||
| 28 | 4.890 | .0075 | -.0959 | .480 | 91.95 | 30.65 | 47.09 | -47.89 | ||||||||||||||||
| 29 | 5.065 | -.0094 | -.0933 | .634 | 63.73 | 21.24 | 31.95 | -33.01 | ||||||||||||||||
| 30 | 5.239 | -.0235 | -.0645 | .600 | 39.85 | 13.28 | 19.01 | -20.01 | ||||||||||||||||
| 31 | 5.414 | -.0308 | -.0170 | .399 | 27.23 | 9.08 | 11.93 | -12.59 | ||||||||||||||||
| 32 | 5.588 | -.0291 | .0362 | .081 | 29.63 | 9.88 | 12.82 | -12.96 | ||||||||||||||||
| 33 | 5.763 | -.0188 | .0789 | -.266 | 46.41 | 15.47 | 21.52 | -21.07 | ||||||||||||||||
| 34 | 5.938 | -.0030 | .0979 | -.535 | 72.58 | 24.19 | 35.42 | -34.53 | ||||||||||||||||
| 35 | 6.112 | .0137 | .0883 | -.643 | 100.46 | 33.49 | 50.41 | -49.34 | ||||||||||||||||
| 36 | 6.287 | .0264 | .0530 | -.564 | 121.90 | 40.63 | 62.12 | -61.18 | ||||||||||||||||
| 37 | 6.462 | .0313 | .0022 | -.321 | 130.62 | 43.54 | 67.15 | -66.61 | ||||||||||||||||
| 38 | 6.636 | .0271 | -.0495 | .017 | 124.05 | 41.35 | 63.98 | -64.01 | ||||||||||||||||
| 39 | 6.811 | .0149 | -.0866 | .351 | 104.10 | 34.70 | 53.55 | -54.14 | ||||||||||||||||
| 40 | 6.986 | -.0017 | -.0982 | .581 | 76.65 | 25.55 | 38.93 | -39.9 | ||||||||||||||||
ВЫВОДЫ
При выполнении данной курсовой работы мы приобрели навыки исследования и анализа динамического поведения механической системы с упругими связями, формулировки задач, а также построения расчетной схемы и математической модели. Используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, мы определили закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. То, что при использовании различных теорем мы получили одинаковые законы движения, свидетельствует о правильности полученных результатов. Однако, из-за того, что исходные данные для расчета были выбраны произвольно, в некоторый момент наблюдалось провисание нитей между 3 и 4 телом, что привело к неверному описанию реального движения механизма полученным законом движения. Для приведения в соответствие реального закона движения механизма с полученным на основе теорем, воспользуемся одним из известных способов – увеличим массы тела 1 и 4. В результате увеличения значения массы 1 тела с 1 до 8 кг и массы 4 тела с 3 до 5 кг все графики натяжения нитей на всем исследуемом диапазоне становится положительным, что говорит об адекватности описания полученными уравнениями процесса движения механической системы с одной степенью свободы.
Литература
1. Учебное пособие для студентов очной, очно-заочной и заочной формы обучения «Исследование движения механической системы с одной степенью свободы и упругими связями». В.Д. Бертяев, Л.А. Булатов ТулГУ, 5 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2015. – 88с.
2. Бертяев В.Д. Краткий курс теоретической механики: учебник для вузов / В. Д. Бертяев [и др.] – Ростов-на-Дону: Феникс, 2010.– 200 с.
3. Бертяев В.Д. Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием Mathcad: учеб. пособие для вузов / В.Д. Бертяев [и др.] – М.: АСВ, 2010. – 320с.
4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С. М. Тарг. – 15-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2005. – 416с.
5. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика: учеб. пособие для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – 13-е изд., испр. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608с.