динамика. Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы

• Название: Курсовая работа по динамике исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
• Анкор: динамика
• Дата: 25.04.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: динамика.doc
• Тип: Курсовая; #1088938
• страница: 1 из 8

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИИ

ФГБОУ ВПО ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра теоретической механики


КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ДИНАМИКЕ

«ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ»

Выполнил: Вдовин Сергей
Руководитель: Ткач О.А.


Тула, 2022

ОГЛАВЛЕНИЕ

	Аннотация	3
	Схема механизма и данные для выполнения задания	4
1	Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы	7
2	Определение закона движения системы	10
3	Определение реакций внешних и внутренних связей	13
4	Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа	15
5	Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода	17
6	Построение алгоритма вычислений	19
	Результаты вычислений	22
	Выводы	26
	Литература	27

Аннотация.

Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления и возмущающая гармоническая сила F(t) Трением качения и скольжения следует пренебречь. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.

Схема механизма и данные для выполнения задания

1. 
   Схема механизма.
   

Дано:

m1 = 1 кг	r2 = 0,1 м	m = 1,5 кг/с	s0 = 0,09 м
m2 = 0	r3 = 0,2 м	 = 1,25 Н м с	v0 = 0
m3 = 2 кг	R3 = 0,3 м	c = 4000 Н/м	 = 45o
m4 = 3 кг	i3 = 0,3 м	fсц = 0,10
	r4 = 0,15 м	F0 = 50 Н
	i4 = 0,15 м (*)	p =  рад/с

* – однородный сплошной цилиндр радиуса «r_k».