МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИИ
ФГБОУ ВПО ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра теоретической механики
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ДИНАМИКЕ
«ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ»
Выполнил: Вдовин Сергей Руководитель: Ткач О.А.
Тула, 2022
ОГЛАВЛЕНИЕ
| Аннотация
| 3
|
| Схема механизма и данные для выполнения задания
| 4
| 1
| Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
| 7
| 2
| Определение закона движения системы
| 10
| 3
| Определение реакций внешних и внутренних связей
| 13
| 4
| Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа
| 15
| 5
| Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода
| 17
| 6
| Построение алгоритма вычислений
| 19
|
| Результаты вычислений
| 22
|
| Выводы
| 26
|
| Литература
| 27
|
Аннотация. Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления и возмущающая гармоническая сила F(t) Трением качения и скольжения следует пренебречь. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.
Схема механизма и данные для выполнения задания
Схема механизма.
Дано:
m1 = 1 кг
| r2 = 0,1 м
| m = 1,5 кг/с
| s0 = 0,09 м
| m2 = 0
| r3 = 0,2 м
| = 1,25 Н м с
| v0 = 0
| m3 = 2 кг
| R3 = 0,3 м
| c = 4000 Н/м
| = 45o
| m4 = 3 кг
| i3 = 0,3 м
| fсц = 0,10
|
|
| r4 = 0,15 м
| F0 = 50 Н
|
|
| i4 = 0,15 м (*)
| p = рад/с
|
| * – однородный сплошной цилиндр радиуса «rk».
|