Курсовая по электороприводу. Курсовая Работа. Курсовой проект по дисциплине Электрический привод

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электрический привод
• Анкор: Курсовая по электороприводу
• Дата: 18.12.2022
• Размер: 2.21 Mb.
• Имя файла: Курсовая Работа.docx
• Тип: Курсовой проект; #850230
• страница: 5 из 10

2.1.6. Расчет и построение механических (электромеханических) характеристик электропривода

(3.17)
где E_ri - значение ЭДС генератора, при которой двигатель работает в L режиме, т.е. с ω_раб или ω_полз при движении тележки вниз или вверх, В;

C_g - коэффициент ЭДС двигателя, Вс;

Rя - суммарное сопротивление контура якорных цепей двигателя, генератора и соединительных проводов, взятое при рабочей температуре обмоток, Ом.

В большинстве случаев в каталогах индуктивность обмотки возбуждения L_B не приводится. Ее можно определить аналитически, используя кривую намагничивания генератора:

(3.20)

где 2Р — число пар полюсов;

Ф_г — величина магнитного потока, соответствующего определенному значению току возбуждения I_вг, рис. З.7а, Вб;

W_г -число витков на полюс;

Для второго варианта включения обмотки возбуждения, рис. З.6а, сопротивление резистора R2 можно получить из схемы замещения для установившегося режима:

(3.21)

где - коэффициент форсировки, показывающий, во сколько раз приложенное напряжение Uв’ выше номинального Uвн (обычно берется в пределах α < (3 - 4) так как дальнейшее его увеличение мало сказывается на уменьшение времени нарастания тока возбуждения).


Рис. 3.5.

а) Схема включения обмотки возбуждения генератора

б) Кривые в схеме ib(t) с различными R2



Рис. 3.7.

а) Кривая намагничивания реактора

б) Кривые изменения Ub(t)
Величина напряжения на входе схемы возбуждения, обеспечивающая необходимую интенсивность нарастания тока возбуждения (ЭДС генератора), для обоих вариантов включения обмоток определяется в установившихся режимах одинаково:



Построение переходных процессов в системе Г - Д для каждой схемы включения обмоток возбуждения генератора ведется поэтапно, рис. 3.8.

2.2. Расчет и построение переходных процессов системы Г - Д со схемой возбуждения рис. 3.5а

После подачи напряжения на схему возбуждения генератора ток обмотки возбуждения начинает увеличиваться, изменяясь по экспоненциальному закону:

(3.22)

Rэкв - эквивалентное сопротивление схемы возбуждения генератора.

Приравняв второе слагаемое к E_ro.полз, можно получить выражение для определения длительности переходного процесса на данном участке

(3.25)

На первом участке 0 – t₁, (после подачи. напряжения на обмотку возбуждения, рис. 3.5а) двигатель будет неподвижен, пока его момент не достигнет величины М_С. Поэтому на первом участке рассматривается только электромагнитный переходный процесс и, следовательно, записывается уравнение равновесия ЭДС и напряжений якорной цепи системы Г - Д при неподвижном якоре двигателя:

(3.26)

отсюда

, (3.27)

. (3.28)


Рис. 3.8. Диаграммы зависимостей при движении груженной тележки снизу вверх и включении обмотки возбуждения генератора
Уравнения (3.27) и (3.28) справедливы на интервале первого участка. Продолжительность его молено определить из (3.28):

(3.29)

Для второго и последующих участков исходная система уравнений запишется в виде:



(3.30)