Курсовая по электороприводу. Курсовая Работа. Курсовой проект по дисциплине Электрический привод

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электрический привод
• Анкор: Курсовая по электороприводу
• Дата: 18.12.2022
• Размер: 2.21 Mb.
• Имя файла: Курсовая Работа.docx
• Тип: Курсовой проект; #850230
• страница: 3 из 10

2.1.2. Предварительный расчет мощности электродвигателя

Для точного расчета и выбора типа двигателя необходимо иметь тахограмму и одну из нагрузочных диаграмм двигателя. В свою очередь его нагрузочная диаграмма определяется не только статическими нагрузками, обусловленными спецификой технологического процесса производственного механизма, но и передаточным числом редуктора, выбор которого связан с параметрами двигателя, а также динамическими нагрузками, которые в значительной мере зависят от инерционных масс системы электропривода , в том числе и от момента инерции самого двигателя. При этих условиях нагрузочная диаграмма двигателя до его выбора построена быть не может. Поэтому возникает задача предварительного выбора двигателя с учетом ПВ% согласно (3.16) по средним (эквивалентным) значениям момента или мощности статической нагрузки (нагрузочной диаграммы механизма) с последующей проверкой его по условиям нагрева и допустимого максимального момента по нагрузочной диаграмме двигателя /1...4/.

Упрощенная нагрузочная диаграмма механизма строится в соответствии с (3.3) и допущением равномерного движения тележки с Uраб на всем участке пути в обоих направлениях, рис. 3.2.



Рис. 3.2. Упрощенная нагрузочная диаграмма механизма
Предварительный выбор двигателя может быть выполнен на основании расчета среднего или эквивалентного значения статической мощности за время работы в пределах цикла:




где Кз=1,1-1,3 - коэффициент, учитывающий отличие динамической нагрузочной диаграммы двигателя от статической (чем большую долю составляют динамические нагрузки за цикл, тем большее следует принимать значение Кз);

- статические мощности на валу двигателя в двигательном (минус) н генераторном (плюс) режимах с учетом к.п.д. редуктора и барабана при движении тележки в направлении (подъём или спуск);

hб, hp - предварительные значения к.п.д. барабана и редуктора, равные соответственно 0,96 и 0,92.

Тогда мощность двигателя с учетом ПВ%, согласно (3.I6), для статической мощности , рассчитанной по (3.4) или (3.5), определяется из выражения

(3.6)

2.1.3. Определение передаточного числа редуктора

Величина передаточного отношения редуктора jp существенным образом влияет на те или иные показатели (параметры, характеристики) производственного механизма. Наилучшее значение отдельных показателей может быть достигнуто при определенных соотношениях угловой скорости двигателя и рабочей машины, т.е. при наличии редуктора с соответствующим передаточным числом. Имеет место еще целый ряд показателей (параметров), которые могут являться определяющими при выборе iропт.

Исходным уравнением при выборе iропт в большинстве случаев является уравнение движения системы привода. Так, например, для минимизации любого из четырех указанных выше показателей приводя записывается уравнение движения системы относительно вала барабана:

, (3.7)

где верхние знаки относятся к двигательному режиму (разгон), а нижние - к генераторному режиму (торможение);

- момент инерции производственного механизма, включающий момент инерции, барабана Jб и приведенный к валу барабана момент инерции поступательно движущихся масс , кгм²;

- угловое ускорение барабане, c^-2.

Решая (3.7) относительно минимизируемого показателя (для первых двух критериев оптимума - время t, третьего - момент двигателя Мg, четвертого - потери в якоре двигателя

,

где U - напряжение, подводимое к якорю двигатели; I - ток якоря, определяемый из (3.7); f - время переходного процесса), а затем, дифференцируя по искомому параметру ip, и приравнивая полученное выражение к нулю, находим уравнение для определения оптимального передаточного числа редуктора iропт.

По желанию в курсовой работе можно определить iропт исходя из любого минимизируемого показателя рассматриваемого механизма, но с учетом технического задания на проектирование. Например, учитывая, что величины ускорения (торможения), рабочей и ползучей скоростей механизма (тележки) заданы, определение iропт из условия минимализации времени разгоне (торможения) и времени перемещения рабочего органа (первые два показателя) исключается. По третьему показателю (разгон механизме с минимальным моментом на валу двигателя) СР опт определяется из выражения:

(3.8)

Передаточное число и двигатель, с соответствующим Jgi, будут искомыми, если они взяты из рассматриваемого ряда с произведением, имеющим наименьшее значение:

(3.9)

Для дальнейших расчетов выбирается ближайшее меньшее стандартное передаточное число редуктора и его тип (таблица П4), записываются тип и параметры двигателя (таблица П2), рассчитываются номинальные мощности генератора: и приводного асинхронного двигателя с фазным ротором: , записываются их типы и параметры (табло П2 и П3). Номинальные угловые скорости приводного двигателя и генератора долины быть одинаковыми или близкими.