Курсовая по электороприводу. Курсовая Работа. Курсовой проект по дисциплине Электрический привод

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электрический привод
• Анкор: Курсовая по электороприводу
• Дата: 18.12.2022
• Размер: 2.21 Mb.
• Имя файла: Курсовая Работа.docx
• Тип: Курсовой проект; #850230
• страница: 2 из 10

2. Выбор элементов системы

2.1. Выбор типа и мощности привода.

При разработке и проектировании привода производственного механизма необходимо прежде всего уяснить технологические особенности его (механизма) работы: величину и характер изменения статического момента, плавность и пределы регулирования скорости, частоту и условия пусков и торможения, требования к статическим и динамическим режимам и т.д., что позволит выбрать целесообразный тип и рациональную мощность привода (соответственно двигателя), обеспечивающего высокую производительность производственного механизма, его надежность и долговечность, качество выпускаемой продукции, а танке возможность комплексной автоматизации данного производственного процесса.

В курсовой работе предлагается использовать систему привода Г—Д с приводных АД с фазных ротором н соответственно рассчитать мощность двигателя с учетом технологического режима его работы. Расчет мощности двигателя и его выбор проводится в два этапа: предварительный н уточненный. При этом двигатель должен иметь температуру нагрева Ʈмах<=Ʈдоп, где Ʈдоп — допустимое превышение температуры двигателя, определяемое классом изоляции (ГОСТ 8865-70, СТ СЭВ 782-77), и достаточный запас по перегрузочной способности для обеспечения устойчивой работы. Класс изоляции двигателей указывается в каталогах. Очевидно, что расчет и выбор двигателя необходимо начинать с расчета н построения тахограммы н нагрузочных диаграмм.

2.1.1. Определение сил и моментов

Поскольку передаточное число редуктора неизвестно и его еще предстоит определить с учетом действующих сил, то целесообразно рассчитать мощность на валу барабана 2 (рис.2.I), являющегося последним кинематическим звеном производственного механизма перед редуктором и насаженном на его выходном валу. Учитывая технологические особенности работы производственного механизма за период цикла (различия в скоростях и направлениях движения, масс грузовой тележки), тахограмма и нагрузочные диаграммы будут представлять собой ломанные графики с отрезками, расположенными по разные стороны от оси абцисс (оси времени) и на различном от неё удалении. Учитывая сказанное, необходимо определить силы и моменты на соответствующих интервалах движения тележки.

Нa рис.3.1 показаны действия реактивных F_c активных F_r, G_пр составляющих статических сил сопротивления отдельно для каждого направления движения тележки: на подъем (рис.3.1 слева) и на спуск (рис.3.1 справа).


Рис. 3.1 Силы и моменты, действующие не производственный механизм при различных направлениях движения тележки

Слева (а)) — двигательный режим;

— генераторный режим.

Справа (б)) — двигательный режим;

— генераторный режим.
Силы (моменты), действие которых совпадают с направлением движения, принимаются положительными, а действие которых не совпадают — отрицательными. Поскольку действие реактивных сил (моментов) сопротивления направлено против движения (независимо от его направления), то они всегда отрицательны, а направление действия активных сил сопротивления постоянно и не зависит от направления движения, то они могут быть как положительными, так и отрицательными.

Тогда уравнение баланса сил для рис.3.1а будет иметь вид: , а - для рис. 3.16: , где Fб - усилие, развиваемое барабаном при движении. Далее уравнения записываются относительно искомой силы Fб. Для рис. 3.Iа , а для рис. 3.Iб . Поэтому при такой форме записи оказывается всегда положительной, Fr и Gпр — положительными при встречном действии относительно движения и отрицательными при согласном действии относительно движения (рис. 3.I а, б). Величина к направлению момента сопротивления на барабане Мб при наличии противовеса определяется алгебраической суммой моментов от результирующей силы Fe (определяемой статическими силами Fc и Fr) и силы тяжести противовеса Gпр, рис.3.I а, б:

(3.I) где (3.2) - результирующая реактивной Fc и активной (тангенциальной) Fr сил, Н. - сила сопротивления от реактивной статической нагрузки, Н:

- коэффициент сопротивления движению, зависящий от коэффициентов трения качения по рельсу f, м трения скольжения в подшипниках колес и коэффициента k , учитывающего трение реборды колеса о рельс, торцевых частей ступиц и т.д.;

Расчет в курсовой работе Мб по (3.1) ведется отдельно при движении тележки вверх (груженная) и при движении тележки вниз (порожняя). Если при этом получено Мб 0, то имеет место двигательный режим, если Мб 0, то - генераторный режим (рекуперация энергии в сеть).

Мощность на барабане при любом i направлении движения тележки

(3.3)

где U - скорость движения тележки, м/с;

- угловая скорость барабана, с^-1.