Курсовая по электороприводу. Курсовая Работа. Курсовой проект по дисциплине Электрический привод

• Название: Курсовой проект по дисциплине Электрический привод
• Анкор: Курсовая по электороприводу
• Дата: 18.12.2022
• Размер: 2.21 Mb.
• Имя файла: Курсовая Работа.docx
• Тип: Курсовой проект; #850230
• страница: 4 из 10

2.1.4. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм

Тахограмма представляет собой зависимость на интервале цикла, рис. 3.3а. Для построения тахограммы необходимо определить интервалы времени работы двигателя в каждом режиме.

I интервал - время разгона двигателя н длина участка пути:





II интервал - время работы двигателя с , соответствующей рабочей скорости перемещения тележки U_раб, и длина участка пути:





III интервал - время перехода от U_раб до U_полз и длина участка пути:





IV интервал - время работы двигателя с , соответствующей "ползучей" скорости перемещения тележки U_полз, и длина участка пути:





где - определяется на пятом интервале из условия, что после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора U_b’ остановка тележки произойдет в конечной токе при замедлении под действием статических сил сопротивления.

V интервал — время замедления скорости тележки до "0" и длина участка пути:




где - замедление тележки под действием статических сил сопротивления после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора U_b’, считая условно, что при этом Lr, и соответственно Mg становятся мгновенно равными нулю;

Mc=Mб/hб*hp*ip момент статических сил сопротивления, при —веденный к валу двигателя (двигательный режим);

Jпр определяется из (3.11), приведенного ниже.

VI интервал — время разгрузки:






Рис. 3.3. Тахограмма и нагрузочные диаграммы двигателя
Момент двигателя, развиваемый при перемещении тележки, определяется из уравнения движения электропривода, запасенного относительно вала двигателя:

(3.10)

где Mg - момент двигателя, Нм;

Мс - момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя с учетом потерь в редукторе и барабане, Нм;

(3.11)

где (1,1:1,2) - коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

Jбе - момент инерции производственного механизма, приведенный к валу барабана и определяемый согласно пояснению к выражению (3.7) .

(3.12)

Уравнение (3.12) выражает соотношения между угловыми ускорениями двигателя, барабана и линейным ускорением тележки.

Формула для определения эквивалентного момента, учитывающая изменение условий теплоотдачи (например, у самовентилируемых двигателей), имеет вид:

(3.13)

где m - число рабочих участков в цикле;

M_i- момент двигателя на i -м участке, Нм;

t_i - время работы двигателя на i - участке, с;

β_i -коэффициент ухудшения теплоотдачи на i-м участке при соответствующей угловой скорости двигателя.

В общем случае β_i=A_i/A_н, где A_i и A_н - теплоотдача двигателя при работе с w_i и w_н и температуре охлаждающей среды Q_окр = 40^о С. Приближенно зависимость коэффициента ухудшения теплоотдачи от угловой скорости можно считать линейной. Тогда для установившейся угловой скорости w_i

(3.14)

Коэффициент ухудшения теплоотдачи при изменении угловой скорости двигателя находится как полусумма коэффициентов, соответствующих угловым скоростям двигателя в начале β_iнач и в конце β_iкон, участка, определяемых по (3.14):

(3.14a)


Рис. 3.4. Типовой S3 график режима работы двигателя
(3.15)

Как правило, рассчитанная ПВ% не совпадает со стандартной ПВ_ст% двигателей (ПВ_ст% = 15, 25,40, 60, 100%), поэтому необходимо осуществить приведение полученных эквивалентных значений М_э или I_э, Р_э ближайшим стандартным ПВ_ст%: