Все 4 лекции. Лекция 1 введение современная техника характеризуется большим разнообразием машин, приборов и устройств механического действия, главной особенностью которых является передача движения и энергии с помощью механизмов.

• Название: Лекция 1 введение современная техника характеризуется большим разнообразием машин, приборов и устройств механического действия, главной особенностью которых является передача движения и энергии с помощью механизмов.
• Дата: 19.11.2020
• Размер: 1.78 Mb.
• Имя файла: Все 4 лекции.pdf
• Тип: Лекция; #151832
• страница: 9 из 9

d
dV
a








;
(5.47)


3
2
31
3
31
3
CS
1
Y
3
qS
Y
3
qS
sin
U
cos
U
l
d
dV
a







(5.48) Тогда
2
Y
3
qS
2
X
3
qS
3
qS
a
a
a


(5.49)
20. Определяют проекции на оси Хи передаточной функции ускорения точки
4
S дифференцированием выражений) и (5.40):

100




3
2
41
4
41
4
DS
3
2
31
3
31
CD
1
X
4
qS
X
4
qS
cos
U
sin
U
l
cos
U
sin
U
l
d
dV
a














(5.50)




.
sin
U
cos
U
l
sin
U
cos
U
l
d
dV
a
4
2
41
4
41
4
DS
3
2
31
3
31
CD
1
Y
4
qS
Y
4
qS













(5.51) Тогда
2
Y
4
qS
2
X
4
qS
4
qS
a
a
a


(5.52)
21. Скорости и ускорения точек
E
,
S
,
S
4
3
, а также угловые скорости и ускорения звеньев 3 и определяются через их аналоги
1
3
qS
3
S
V
V


;
1
4
qS
4
S
V
V


;
2
1
3
qS
3
S
a
a


;
2
1
4
qS
4
S
a
a


;
1
31
3
U

 
;
1
41
4
U

 
;
2
1
3
q
3


 
;
2
1
4
q
4


 
;
1
5
q
E
V
V



; Лекция 6 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ При конструировании звеньев и кинематических пар механизмов машин необходимо решать задачи обеспечения