Лекция матрицы план Понятие матрицы. Типы матриц. Алгебра матриц
Скачать 337.86 Kb.
|
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИЛЕКЦИЯ 1. МАТРИЦЫ ПланПонятие матрицы. Типы матриц. Алгебра матриц. 1. ПОНЯТИЕ МАТРИЦЫ. ТИПЫ МАТРИЦ Прямоугольную таблицуА= , состоящую из m строк и n столбцов, элементами которой являются действительные числа , где i– номер строки, j- номер столбца на пересечении которых стоит этот элемент, будем называть числовой матрицей порядка mn и обозначать . Рассмотрим основные типы матриц: 1. Пусть m = n, тогда матрица А – квадратная матрица, которая имеет порядок n: А = . Элементы образуют главную диагональ, элементы образуют побочную диагональ. Квадратная матрица называется диагональной, если все ее элементы, кроме, возможно, элементов главной диагонали, равны нулю: А = = diag ( ). Диагональная, а значит квадратная, матрица называется единичной, если все элементы главной диагонали равны 1: Е = = diag (1, 1, 1,…,1). Заметим, что единичная матрица является матричным аналогом единицы во множестве действительных чисел, а также подчеркнем, что единичная матрица определяется только для квадратных матриц. Приведем примеры единичных матриц: = , = . Квадратные матрицы А = , В = называются верхней и нижней треугольными соответственно. 2. Пусть m = 1, тогда матрица А – матрица-строка, которая имеет вид: 3. Пусть n=1, тогда матрица А – матрица-столбец, которая имеет вид: 4.Нулевой матрицей называется матрица порядка mn, все элементы которой равны 0: 0 = Заметим, что нулевая матрица может быть квадратной, матрицей-строкой или матрицей-столбцом. Нулевая матрица есть матричный аналог нуля во множестве действительных чисел. 5. Матрица называется транспонированной к матрице и обозначается , если ее столбцы являются соответствующими по номеру строками матрицы . Пример. Пусть = , тогда = . Заметим, если матрица А имеет порядок mn, то транспонированная матрица имеет порядок nm. 6. Матрица А называется симметричной, если А=А , и кососимметричной, если А = –А . Пример. Исследовать на симметричность матрицы А и В. = , тогда = , следовательно, матрица А – симметричная, так как А = А . В = , тогда = , следовательно, матрица В – кососимметричная, так как В = – В . Заметим, что симметричная и кососимметричная матрицы всегда квадратные. На главной диагонали симметричной матрицы могут стоять любые элементы, а симметрично относительно главной диагонали должны стоять одинаковые элементы, то есть = . На главной диагонали кососимметричной матрицы всегда стоят нули, а симметрично относительно главной диагонали = – . 2. АЛГЕБРА МАТРИЦ Рассмотрим действия над матрицами, но вначале введем несколько новых понятий. Две матрицы А и В называются матрицами одного порядка, если они имеют одинаковое количество строк и одинаковое количество столбцов. Пример. и – матрицы одного порядка 23; и – матрицы разных порядков, так как 23≠32. Понятия ″больше″ и ″меньше″ для матриц не определяют. Матрицы А и В называются равными, если они одного порядка mn, и = , где 1, 2, 3, …, m, а j = 1, 2, 3, …, n. Умножение матрицы на число. Умножение матрицы А на число λ приводит к умножению каждого элемента матрицы на число λ: λА = , λ R. Из данного определения следует, что общий множитель всех элементов матрицы можно выносить за знак матрицы. Пример. Пусть матрица А = , тогда 5А= = . Пусть матрица В = = = 5 . Свойства умножения матрицы на число: 1) λА = Аλ; 2) (λμ)А = λ(μА) = μ(λА), где λ,μ R; 3) (λА) = λА ; 4) 0ּА = 0. Сумма (разность) матриц. Сумма (разность) определяется лишь для матриц одного порядка mn. Суммой (разностью) двух матриц А и В порядка mn называется матрица С того же порядка, где = ± ( 1, 2, 3, …, m , j = 1, 2, 3, …, n.). Иными словами, матрица С состоит из элементов, равных сумме (разности) соответствующих элементов матриц А и В. Пример. Найти сумму и разность матриц А и В. = , = , тогда = + = = , = – = = . Если же = , = , то А ± В не существует, так как матрицы разного порядка. Из данных выше определений следуют свойства суммы матриц: коммутативность А+В=В+А; ассоциативность (А+В)+С=А+(В+С); дистрибутивность к умножению на число λ R: λ(А+В) = λА+λВ; 0+А=А, где 0 – нулевая матрица; А+(–А)=0, где (–А) – матрица, противоположная матрице А; (А+В) = А + В . Произведение матриц. Операция произведения определяется не для всех матриц, а лишь для согласованных. |