Механика. Механика - МУ и контрольные задания. Методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения Астрахань 2022 у дк 531. 8

Название	Методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения Астрахань 2022 у дк 531. 8
Анкор	Механика
Дата	06.07.2022
Размер	0.77 Mb.
Формат файла
Имя файла	Механика - МУ и контрольные задания.docx
Тип	Методические указания #625619
страница	7 из 17

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 17

Задача 6
Выходное звено механизма, показанного на рис. 6, совершает возвратно-поступательное (или возвратно-вращательное) движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой F_c(или моментом Т_с) полезного сопротивления. На холостом ходу, при обратном направлении движения выходного звена, полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и зная к.п.д. механизма, определить:

движущий момент T_д, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов;
работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом;
изменение кинетической энергии механизма за время рабочего хода и за время холостого хода;
мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью ω₁ и средние (за целый оборот) мощность полезного сопротивления и мощность сил трения.

Решение задачи основано на использовании уравнения движения механизма, устанавливающем связь между изменением кинетической энергии и работами сил (теореме об изменении кинетической энергии). Работа сил и моментов определяется соответственно по линейным или угловым перемещениям звеньев, на которые они действуют, для чего нужно найти положения механизма при крайних положениях выходного звена. Перемещения звеньев, линейные и угловые, можно определить по чертежу, выполненному в масштабе, или рассчитать аналитически. Чтобы определить зоны рабочего и холостого ходов для входного звена, нужно учитывать связь движения с показанным направлением действия полезного сопротивления, которое на рабочем ходу должно препятствовать движению выходного звена. Размеры звеньев, согласно их обозначениям на схеме механизма, и другие необходимые величины приведены в таблицах числовых данных, где η - коэффициент полезного действия, в задачах типа IV т - модуль реечного зацепления, z- число зубьев колеса. В задачах типов I и V применено геометрическое замыкание звеньев в высшей паре, предупреждающее отход звеньев друг от друга; в задачах типа V ролик радиуса rперекатывается в круговом пазу входного звена, охваченный наружным и внутренним профилями паза, в задачах типа I круглый эксцентрик охвачен рамкой выходного звена.

Примечание. Сначала необходимо построить механизм в крайних положениях и по заданным направлениям угловой скорости входного звена ω₁и постоянной силы F_c (или момента Т_с) полезного сопротивления установить рабочие и холостые ходы. С этого чертежа при графическом определении линейных и угловых перемещений звеньев необходимо снять:

для входного звена его углы поворота на рабочем ходу φ_р и на холостом ходу φ_х;
для выходного звена при его возвратно-поступательном движении линейное перемещение, т. е. ход s, или при его возвратно-вращательном движении угол размаха ψ.

Таблица 6.I

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
R, мм	35	15	20	30	25	45	50	20	60	40
ОА, мм	20	8	12	20	15	20	30	10	30	15
F_c, Н	65	30	45	65	60	90	120	50	100	40
η	0,72	0,7	0,71	0,69	0,7	0,72	0,68	0,71	0,72	0,7
ω₁, рад/с	75	150	120	110	80	90	70	100	60	80

Рис.6

Рис. 6 (продолжение)

Таблица 6.II

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	40	30	65	180	120	25	200	160	100	50
ОВ, мм	100	80	200	650	480	100	620	400	120	90
BD, мм	200	150	300	900	650	200	900	650	360	150
F_c, Н	1500	5	500	9000	2200	20	8000	5000	3000	600
η	0,64	0,62	0,65	0,63	0,61	0,6	0,65	0,64	0,62	0,6
ω₁, рад/с	50	150	30	12	25	40	10	16	10	20

Таблица 6.III

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	90	120	25	10	150	20	100	80	40	50
ОВ, мм	250	300	70	30	380	80	350	300	100	150
F_c, Н	4000	9000	400	100	5000	600	8000	4000	1500	1200
η	0,75	0,77	0,79	0,8	0,74	0,8	0,75	0,78	0,76	0,75
ω₁, рад/с	25	50	120	100	20	90	30	40	80	60

Таблица 6.IV

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	38	18	35	22	15	40	25	30	20	10
АВ, мм	110	45	80	55	40	100	75	80	50	30
m, мм	3	2	1,5	2	1,5	3	2,5	2	2	1,5
z	25	20	30	35	40	30	20	50	30	40
η	0,72	0,7	0,69	0,76	0,73	0,76	0,74	0,71	0,72	0,7
T_c, Н∙м	100	25	15	40	20	120	45	60	30	20
ω₁, рад/с	50	75	50	60	85	70	120	90	80	100

Таблица 6.V

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
R, мм	40	60	20	50	42	25	30	20	15	35
ОА, мм	18	25	10	20	20	15	18	14	7	22
r, мм	10	15	6	12	10	7	8	4	5	8
η	0,81	0,8	0,82	0,84	0,8	0,85	0,83	0,8	0,81	0,8
F_c, Н	55	120	50	100	90	60	65	45	30	70
ω₁, рад/с	80	60	100	80	90	110	180	120	140	70

Таблица 6.VI

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	70	140	60	120	50	100	40	80	30	60
ОС, мм	150	280	120	240	120	200	100	160	70	120
ВС, мм	160	350	160	300	110	250	250	200	80	150
АВ, мм	200	350	180	300	150	250	250	200	90	150
T_c, Н∙м	240	600	250	300	2	120	20	150	25	100
η	0,92	0,92	0,93	0,89	0,94	0,91	0,92	0,9	0,93	0,4
ω₁, рад/с	100	10	60	80	260	80	150	50	160	110

Таблица 6.VII

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	40	30	60	180	120	25	200	150	100	50
ОВ, мм	100	80	200	700	500	100	600	400	200	85
T_c, Н∙м	150	1	600	900	300	4	800	450	500	50
η	0,72	0,69	0,74	0,73	0,75	0,71	0,68	0,7	0,7	0,75
ω₁, рад/с	60	160	40	12	25	12	10	15	8	10

Таблица 6.VIII

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	6	9	10
ОА, мм	50	100	160	200	25	120	150	60	30	40
ОВ, мм	120	250	400	600	100	480	450	180	100	100
BC=BD, мм	160	400	600	900	180	650	600	300	150	180
F_c, Н	600	3000	5000	8000	250	2000	9000	500	100	150
η	0,6	0,62	0,64	0,65	0,6	0,61	0,63	0,64	0,6	0,65
ω₁, рад/с	40	30	20	10	40	25	15	30	80	50

Таблица 6.IХ

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	70	25	100	10	40	20	80	60	50	30
е, мм	30	15	40	5	0	10	30	30	10	12
F_c, H	4000	120	2000	10	400	50	2000	800	200	100
η	0,65	0,71	0,68	0,75	0,72	0,75	0,71	0,65	0,75	0,7
ω₁, рад/с	100	150	60	180	80	150	80	140	120	100

Таблица 6.Х

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	150	120	25	10	100	80	20	50	40	30
е, мм	60	50	10	4	30	20	10	25	8	10
АВ, мм	400	350	90	30	300	300	90	200	100	100
F_c, H	8000	9000	1000	90	7000	8000	1000	2000	800	500
η	0,76	0,7	0,8	0,9	0,86	0,9	0,75	0,7	0,8	0,85
ω₁, рад/с	60	100	240	400	80	150	300	250	200	100

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 17