Пневмопривод. Ручкин, Скрипка. Методические указания к выполнению курсового проектирования для студентов

• Название: Методические указания к выполнению курсового проектирования для студентов
• Анкор: Пневмопривод. Ручкин, Скрипка.doc
• Дата: 15.05.2017
• Размер: 6.99 Mb.
• Имя файла: Пневмопривод. Ручкин, Скрипка.doc
• Тип: Методические указания; #7590
• страница: 6 из 10

Приложение 1

Образец оформления пояснительной документации

Министерство образования и науки российской федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева»

(СибГАУ)

Кафедра ТМС

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по АЭГП на тему:

«Проектирование пневмопривода руки манипулятора»


Выполнил ст. гр. _____

_____________________

Руководитель

_____________________


Красноярск, 2010

Приложение 2

Образец оформления задания на курсовой проект

Министерство образования и науки российской федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева»

(СибГАУ)

Кафедра ТМС
ЗАДАНИЕ

на курсовой проект
по курсу _____Автоматизированные электро-, гидроприводы__________

Студент ____________________________________ группа _____________

Срок выполнения проекта по графику: 20 % к _____ нед.; 40 % к ____ нед.; 60 % к ____ нед.; 80 % к ____ нед.; 100 % к _____ нед.
Защита проекта __________________________________________________

Тема проекта ___________________________________________________

________________________________________________________________

Техническое задание _____________________________________________

________________________________________________________________
Объем и содержание проекта:

графическая часть 3–4 листа (формат А1)

расчетно-пояснительная записка на 25–30 листах (формат А4)

1 лист – сборочный чертеж цилиндра (1–1,5 формат А1)

2 лист – чертеж принципиальной пневмотической схемы (формат А3)

3 лист – чертеж общего вида технологического оборудования
(1–1,5 формат А1)

4 лист – рабочий чертеж типовой детали (формат А4)
Провести расчеты:

1. 
   Силовой расчет привода.
   
2. 
   Расчет пневмосистемы.
   
3. 
   Расчет времени срабатывания привода.
   

Дата выдачи задания «____»_________________20___ г.

Задание получил студент ____________________
Руководитель проекта ______________________

Приложение 3

Виды и характеристики клапанов
П3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением

Технические характеристики

Тип	VCA2			VCA3		VCA4
Конструкция клапана	Тарельчатый клапан с прямым электроуправлением
Рабочая среда	Воздух / инертный газ
Максимальное ра-бочее давление, МПа	1,0
Испытательное давление, МПа	2,0
Присоединение	G1/4(8A)		G1/4(8A)	G3.8(10A)	G3.-8(10A)	Gl-2(15A)	G3/4(20A)
Условный проход, мм	3	5	4	7	5	7	10
Пропускная способность Cv	0,33	0,83	0,55	1,5	0,83	1,5	2,11
Максимальный перепад давлений, МПа	1,0	0,15	1,0	0,15	1,0	0,3	0,15
Температура окружающей среды, °С	–20 60
Температура рабочей среды, °С	–10 60
Утечка клапана, норм. см/мин	0,2 или менее
Допустимые отклонения напряжения	±10 % от номинального значения

П3.2. Клапан высокого давления

с электропневматическим управлением
Может быть нормально закрытого (Н. З.) и нормально открытого (Н. О.) исполнения.

Технические характеристики

Модель	VCH41 (Н.З.)	VCH42 (Н.О.)
Конструкция	Тарельчатый клапан
Среда	Сжатый воздух, инертные газы
Условный проход, мм	16	17,5
Эквивалентное сечение, мм2	85	110
Диапазон рабочих давлений, МПа	0,5 5,0
Диапазон рабочих температур, °С	5 80
Материал уплотнений	Полиуретан (пилотный клапан: NBR)
Монтажное положение	Произвольное
Напряжение питания – постоянный ток; – переменный ток	12 В, 24 В 100 В, 200 В
Колебания напряжения питания	10 % от номинального значения
Класс изоляции катушки	B
Потребляемая мощность	5 Вт (постоянный ток), 13 ВА (переменный ток)
Масса, кг	1,67	1,9

П3.3. Пневмораспределитель высокого давления

с электропневматическим управлением

Технические характеристики

Модель	VCH410 (Н. З.)
Конструкция	Тарельчатый клапан
Среда	Сжатый воздух, инертные газы
Условный проход, мм	18
Эквивалентное сечение, мм2	G1/2: (1=>2) 100 (2=>3) 110	G3/4,1: (1=>2) 110 (2=>3) 120
Диапазон рабочих давлений, МПа	0,5 5,0
Диапазон рабочих температур, °С	–5 80
Материал корпуса	Алюминиевый сплав
Материал уплотнений	Полиуретан (пилотный клапан: NBR)
Степень защиты	IP65
Монтажное положение	Произвольное
Напряжение питания – постоянный ток; – переменный ток	12 В, 24 В 100 В, 200 В
Колебания напряжения питания	±10 % от номинального значения
Электрический ввод	DIN разъем
Класс изоляции катушки	B
Потребляемая мощность	5 Вт (постоянный ток), 13 ВА (переменный ток)
Масса, кг	G1/2, 3/4: 1,83; G1: 2,11

П3.4. Обратный клапан
Предназначен для беспрепятственного прохождения воздуха в одном направлении и запирания потока в другом.


Технические характеристики

Тип	EAK2000	EAK4000	EAK6000
Среда	Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него
Присоединительная резьба	G1/8	G3/8	G3/4ё
	G1/4	G1/2	G1
Испытательное давление, МПа	1.5
Диапазон рабочих давлений, МПа	0,02 1
Давление срабатывания, МПа	0,01 0,02
Диапазон рабочих температур, °С	–5 60

П3.5. Клапан быстрого выхлопа
Предназначен для максимально быстрого выпуска воздуха из полости непосредственно в атмосферу.

Примеры фрагментов пневматических принципиальных схем с применением клапана быстрого выхлопа со встроенным пневмоглушителем (а) и с предусмотренным местом под съемный пневмоглушитель (б).

а б

Технические характеристики

Тип		AQ1500	EAQ2000		EAQ3000	EAQ5000
Среда		Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него
Присоединительная резьба		M5	G1/8	G1/4	G3/8	G1/2	G3/4
S, мм2	Вход-Выход	2	25	35	60	105	135
	Деаэрация на выходе	2,8	25	40	70	115	180
Максимальное испытательное давление, МПа		1,5
Диапазон рабочих давлений, МПа		0,1 0,7	0,05 1
Диапазон рабочих температур, °С		–5 60
Монтажное положение		произвольное