Исполнительные механизмы автоматики. Методическое пособие по исполнительным механизмам. Витебск 2011 оглавление введение
![]()
|
n0 связана с частотой вращения ротора n через скольжение S, определяемое выражением S=(n0-n)/n, a скольжение, в свою очередь связано функциональной зависимостью с электромагнитным моментом М двигателя: ![]() Таким образом для регулирования частоты вращения ротора двигателя электропривода швейной машины в допустимых пределах изменения вращающего момента, возможен один из следующих путей:
Последний из перечисленных путей получил наибольшее применение. В таблице 7.1. приведены основные типы электроприводов швейных машин неавтоматического и автоматического действия. Общим недостатком всех типов электроприводов, рассмотренных в табл.7.1, является износ фрикционных накладок муфт скольжения и фрикционных тормозных муфт и их нагрев в результате трения. На рис.38 изображена структурная схема машины с автоматизированным приводом. Привод содержит асинхронный исполнительный двигатель АД, две электромагнитные управляемые муфты ЭМД и ЭМТ с дисками, микропроцессор МП, синхронизатор или блок датчиков дискретного угла поворота главного вала БД'ГВ, программирующее устройство. Для регулирования скорости работы машины предназначены муфты ЭМД (муфты движения) и ЭМТ (муфта торможения). Регулирование скорости осуществляется специальной рукояткой на микропроцессоре МП. Путём плавного регулирования можно получить скорость вращения вала 5 от 160 об/мин. до номинального значения nн. При установке рукояткой некоторого заданного значения скорости вращения главного вала и нажатии на педаль управления подаётся напряжение на электромагнитную муфту движения ЭМД, диски 1, 2 получают магнитное сцепление, движение передаётся на вал 5 и через ременную передачу главному валу швейной машины. Таблица 7.1.
![]() Датчик БДГВ контролирует скорость. Если значение скорости превысит заданное, датчик подаёт сигнал на МП, который подаёт сигнал на обмотку электромагнитной муфты торможения ЭМТ. Диск 3 прижимается к тормозным накладкам 4, скорость снижается. Таким образом, заданное значение скорости поддерживается в определённых пределах путём регулирования напряжения на обмотках ЭМД и ЭМТ по сигналам датчика БДГВ. Характерной особенностью рассматриваемого привода является своеобразная конструкция муфты движения. Диски 1, 2 выполнены чашеобразными. Между ними отсутствует механическое трение, При подаче напряжения на обмотку ЭМД между дисками возникает магнитное сцепление, за счёт чего осуществляется передача момента от вала электродвигателя к валу 5 и далее к головке швейной машины. Приводы фирм "Эфка" и "Квик-Ротан" оснащены дисками сцепления с фрикционными накладками. Для автоматизации процесса обрезки нитей, подъёма лапки и выполнения закрепок в машине имеется три электромагнита ЭМ1, ЭМ2, ЭМ3, управление которыми осуществляется микропроцессором. При останове машины и соответствующем нажатии на педаль микропроцессор подаёт команду на питание обмотки электромагнита ЭМ2. Он включает в работу механизм обрезки нитей МОН. При дальнейшем нажатии педали управления аналогичным образом подаётся команда на включение электромагнита ЭМ1, который приводит в движение механизм подъёма лапки МПЛ. Лапка поднимается, обрабатываемое изделие снимается с машины. Для выполнения закрепок в начале или конце шва привод оснащается программирующим устройством ПУ. Это устройство имеет специальное табло с помощью которого задаётся вид закрепки: число стежков при обратном перемещении ткани. Если технологическая операция требует образования закрепок (например, в начале или конце шва), при включении машины микропроцессор МП подаёт сигнал на электромагнит ЭМ3, который воздействует на устройство обратного хода рейки в механизме двигателя ткани МДТ. Выполняется заданное количество закрепочных стежков. При останове машины аналогичным образом включается ЭМ3 и прокладываются закрепочные стежки. Действие оператора при этом сводится к нажатию или отпусканию педали управления, Ряд технологических операций требует выполнения строчек с заданным количеством стежков, Для обеспечения такого режима работы на табло программирующего устройства набирается программа, задающая число стежков в строчке. Имеется возможность задать длину нескольких строчек, выполняемых последовательно друг за другом, При таком режиме работы роль оператора сводится к нажатию педали управления и подачи заготовки под лапку. Выполнив первую строчку, машина останавливается с иглой в нижнем положении. Заготовка разворачивается, далее прокладывается вторая строчка и так далее. Заканчивается выполнение технологической операции при останове машины в исходном положении, обрезке нитей и подъёме лапки. ЛИТЕРАТУРА
|