Исполнительные механизмы автоматики. Методическое пособие по исполнительным механизмам. Витебск 2011 оглавление введение
 Скачать 17.4 Mb.
|
|
n0 связана с частотой вращения ротора n через скольжение S, определяемое выражением S=(n0-n)/n, a скольжение, в свою очередь связано функциональной зависимостью с электромагнитным моментом М двигателя:  Таким образом для регулирования частоты вращения ротора двигателя электропривода швейной машины в допустимых пределах изменения вращающего момента, возможен один из следующих путей:
Последний из перечисленных путей получил наибольшее применение. В таблице 7.1. приведены основные типы электроприводов швейных машин неавтоматического и автоматического действия. Общим недостатком всех типов электроприводов, рассмотренных в табл.7.1, является износ фрикционных накладок муфт скольжения и фрикционных тормозных муфт и их нагрев в результате трения. На рис.38 изображена структурная схема машины с автоматизированным приводом. Привод содержит асинхронный исполнительный двигатель АД, две электромагнитные управляемые муфты ЭМД и ЭМТ с дисками, микропроцессор МП, синхронизатор или блок датчиков дискретного угла поворота главного вала БД'ГВ, программирующее устройство. Для регулирования скорости работы машины предназначены муфты ЭМД (муфты движения) и ЭМТ (муфта торможения). Регулирование скорости осуществляется специальной рукояткой на микропроцессоре МП. Путём плавного регулирования можно получить скорость вращения вала 5 от 160 об/мин. до номинального значения nн. При установке рукояткой некоторого заданного значения скорости вращения главного вала и нажатии на педаль управления подаётся напряжение на электромагнитную муфту движения ЭМД, диски 1, 2 получают магнитное сцепление, движение передаётся на вал 5 и через ременную передачу главному валу швейной машины. Таблица 7.1.
 Рис.38Датчик БДГВ контролирует скорость. Если значение скорости превысит заданное, датчик подаёт сигнал на МП, который подаёт сигнал на обмотку электромагнитной муфты торможения ЭМТ. Диск 3 прижимается к тормозным накладкам 4, скорость снижается. Таким образом, заданное значение скорости поддерживается в определённых пределах путём регулирования напряжения на обмотках ЭМД и ЭМТ по сигналам датчика БДГВ. Характерной особенностью рассматриваемого привода является своеобразная конструкция муфты движения. Диски 1, 2 выполнены чашеобразными. Между ними отсутствует механическое трение, При подаче напряжения на обмотку ЭМД между дисками возникает магнитное сцепление, за счёт чего осуществляется передача момента от вала электродвигателя к валу 5 и далее к головке швейной машины. Приводы фирм "Эфка" и "Квик-Ротан" оснащены дисками сцепления с фрикционными накладками. Для автоматизации процесса обрезки нитей, подъёма лапки и выполнения закрепок в машине имеется три электромагнита ЭМ1, ЭМ2, ЭМ3, управление которыми осуществляется микропроцессором. При останове машины и соответствующем нажатии на педаль микропроцессор подаёт команду на питание обмотки электромагнита ЭМ2. Он включает в работу механизм обрезки нитей МОН. При дальнейшем нажатии педали управления аналогичным образом подаётся команда на включение электромагнита ЭМ1, который приводит в движение механизм подъёма лапки МПЛ. Лапка поднимается, обрабатываемое изделие снимается с машины. Для выполнения закрепок в начале или конце шва привод оснащается программирующим устройством ПУ. Это устройство имеет специальное табло с помощью которого задаётся вид закрепки: число стежков при обратном перемещении ткани. Если технологическая операция требует образования закрепок (например, в начале или конце шва), при включении машины микропроцессор МП подаёт сигнал на электромагнит ЭМ3, который воздействует на устройство обратного хода рейки в механизме двигателя ткани МДТ. Выполняется заданное количество закрепочных стежков. При останове машины аналогичным образом включается ЭМ3 и прокладываются закрепочные стежки. Действие оператора при этом сводится к нажатию или отпусканию педали управления, Ряд технологических операций требует выполнения строчек с заданным количеством стежков, Для обеспечения такого режима работы на табло программирующего устройства набирается программа, задающая число стежков в строчке. Имеется возможность задать длину нескольких строчек, выполняемых последовательно друг за другом, При таком режиме работы роль оператора сводится к нажатию педали управления и подачи заготовки под лапку. Выполнив первую строчку, машина останавливается с иглой в нижнем положении. Заготовка разворачивается, далее прокладывается вторая строчка и так далее. Заканчивается выполнение технологической операции при останове машины в исходном положении, обрезке нитей и подъёме лапки. ЛИТЕРАТУРА
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||