Прикладна механіка_ЛЕКЦІЇ. Навчальний посібник для підготовки бакалаврів напрямів 100102 Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва
 Скачать 6.79 Mb.
|
|
593 швидкостей ...................................................................................................... 168 § 8.9. Миттєвий центр прискорень ................................................................ 171 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 173 Розділ 9. Складний рух матеріальної точки .................................... 174 § 9.1. Поняття про абсолютний, відносний і переносний рух ................... 174 § 9.2. Визначення абсолютної швидкості та прискорення у складному русі матеріальної точки .................................................................................. 175 § 9.3. Модуль, напрямок і фізичні причини виникнення прискорення Коріоліса .................................................................................... 176 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 180 ЧАСТИНА ІІІ. ДИНАМІКА Розділ 10. Основи динаміки матеріальної точки ............................ 181 § 10.1. Вступ до динаміки ............................................................................... 181 § 10.2. Закони динаміки (Закони Галілея – Ньютона) ................................. 183 § 10.3. Системи одиниць вимірювання фізичних величин ......................... 186 § 10.4. Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної точки ........... 188 § 10.5. Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки ....... 190 § 10.6. Дві основні задачі динаміки матеріальної точки ............................. 191 § 10.7. Інтегрування диференціальних рівнянь руху точки у простих випадках ........................................................................................................... 194 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 202 Розділ 11. Динаміка системи матеріальних точок Геометрія мас. Динамічні рівняння руху ......................................... 203 § 11.1. Механічна система матеріальних точок. Сили зовнішні та внутрішні ..................................................................................................... 203 594 § 11.2. Маса і центр мас механічної системи ............................................... 204 § 11.3. Диференціальні рівняння руху механічної системи ........................ 206 § 11.4. Рух центра мас механічної системи .................................................. 207 § 11.5. Геометрія мас. Моменти інерції маси тіла ....................................... 209 § 11.6. Радіус інерції тіла ................................................................................ 211 § 11.7. Моменти інерції маси тіла відносно паралельних осей .................. 211 § 11.8. Приклади визначення моментів інерції тіл простої форми ............ 213 § 11.9. Відцентрові моменти інерції маси тіла ............................................. 216 § 11.10. Головні осі та головні моменти інерції тіла ................................... 216 § 11.11. Диференціальні рівняння руху твердого тіла................................. 217 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 223 Розділ 12. Робота і потужність сили ................................................... 225 § 12.1. Елементарна робота сили ................................................................... 225 § 12.2. Робота сили на кінцевому переміщенні ............................................ 227 § 12.3. Графічний спосіб обчислення роботи ............................................... 228 § 12.4. Робота рівнодійної сили ..................................................................... 229 § 12.5. Потужність сили .................................................................................. 230 § 12.6. Робота сили тяжіння ........................................................................... 231 § 12.7. Робота сили пружності ....................................................................... 233 § 12.8. Робота і потужність сили, яка прикладена до тіла, що обертається навколо осі ............................................................................ 235 § 12.9. Коефіцієнт корисної дії ...................................................................... 236 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 238 Розділ 13. Загальні теореми динаміки ............................................... 239 § 13.1. Кількість руху матеріальної точки і механічної системи ............... 239 § 13.2. Імпульс сили ........................................................................................ 241 595 § 13.3. Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки .................... 242 § 13.4. Теорема про зміну кількості руху та закон збереження кількості руху механічної системи ................................................................ 245 § 13.5. Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки ............. 247 § 13.6. Кінетична енергія механічної системи ............................................. 250 § 13.7. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи............. 252 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 257 Розділ 14. Метод кінетостатики .......................................................... 258 § 14.1. Поняття про метод кінетостатики і силу інерції матеріальної точки .......................................................................................... 258 § 14.2. Принцип Д’Аламбера для матеріальної точки ................................. 260 § 14.3. Принцип Д’Аламбера для механічної системи ................................ 263 § 14.4. Зведення сил інерції точок тіла, що обертається відносно нерухомої осі .................................................................................................... 265 § 14.5. Зведення сил інерції точок твердого тіла до центра. Головний вектор і головний момент сил інерції .......................................... 270 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 274 ЧАСТИНА ІV. ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН Розділ 15. Визначення. Кінематичні пари і тертя .......................... 275 § 15.1. Основні поняття ТММ ........................................................................ 275 § 15.2. Класифікація кінематичних пар в механізмах ................................. 277 § 15.3. Тертя в кінематичних парах. Основні поняття про тертя ............... 280 § 15.4. Тертя ковзання незмащених тіл ......................................................... 281 § 15.5. Тертя в поступальній кінематичній парі ........................................... 284 § 15.6. Тертя в клинчастому повзуні ............................................................. 287 § 15.7. Тертя в обертальній кінематичній парі ............................................. 288 596 § 15.8. Тертя ковзання змащених тіл ............................................................. 289 § 15.9. Тертя кочення ...................................................................................... 290 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 292 Розділ 16. Структурний аналіз механізмів ....................................... 293 § 16.1. Кінематичні ланцюги і з’єднання ...................................................... 293 § 16.2. Структурні формули кінематичних ланцюгів .................................. 294 § 16.3. Структурний аналіз і класифікація плоских механізмів ................. 297 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 302 Розділ 17. Кінематичний аналіз механізмів ..................................... 303 § 17.1. Побудова планів положень і траєкторій точок механізмів ............. 303 § 17.2. Плани швидкостей і прискорень механізму I класу ........................ 305 § 17.3. Плани швидкостей і прискорень групи II класу I виду ................... 307 § 17.4. Теорема подібності для планів швидкостей і прискорень .............. 310 § 17.5. Плани швидкостей і прискорень груп II класу 2 виду .................... 312 § 17.6. Побудова кінематичних діаграм ........................................................ 314 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 317 Розділ 18. Основи динаміки механізмів і машин ............................ 318 § 18.1. Предмет динаміки машин. Сили, які діють на машину .................. 318 § 18.2. Механічні характеристики машин ..................................................... 319 § 18.3. Кінетична енергія механізму і машини. Зведення мас в маханізмах ........................................................................................................ 322 § 18.4. Зведення сил в механізмах ................................................................. 325 § 18.5. Рівняння руху машини ........................................................................ 327 § 18.6. Дослідження руху машини. Стадії руху ........................................... 329 § 18.7. Коефіцієнт корисної дії машини ........................................................ 333 § 18.8. Регулювання ходу машин ................................................................... 335 597 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 341 ЧАСТИНА V. ОПІР МАТЕРІАЛІВ Розділ 19. Визначення. Поняття про внутрішні силові фактори ................................................................................................... 342 § 19.1. Основні положення ............................................................................. 342 § 19.2. Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів ......................... 344 § 19.3. Метод перерізів. Внутрішні силові фактори і основні види деформацій ............................................................................. 345 § 19.4. Поняття про напруження .................................................................... 349 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 353 Розділ 20. Розтяг і стиск ....................................................................... 354 § 20.1. Поздовжні сили і напруження в поперечному перерізі .................. 354 § 20.2. Епюри поздовжніх сил і нормальних напружень ............................ 356 § 20.3. Деформації при розтягу або стиску ................................................... 360 § 20.4. Діаграма розтягу. Механічні характеристики матеріалів ............... 363 § 20.5. Розрахунки на міцність і жорсткість при розтягу або стиску ........ 367 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 369 Розділ 21. Зсув і кручення .................................................................... 370 § 21.1. Зсув ....................................................................................................... 370 § 21.2. Розрахунки на зріз і зминання ........................................................... 374 § 21.3. Кручення .............................................................................................. 377 § 21.4. Побудова епюри крутних моментів .................................................. 380 § 21.5. Напруження і деформації при крученні ............................................ 382 § 21.6. Умови міцності і жорсткості при крученні ...................................... 387 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 388 598 Розділ 22. Згин ........................................................................................ 389 § 22.1. Види деформації згину ....................................................................... 389 § 22.2. Внутрішні силові фактори при плоскому згині балок .................... 391 § 22.3. Побудова епюр поперечних сил і згинаючих моментів .................. 393 § 22.4. Загальні закономірності в епюрах поперечних сил і згинаючих моментів ..................................................................................... 407 § 22.5. Нормальні напруження при згині ...................................................... 408 § 22.6. Розрахунки на міцність при згині ...................................................... 415 § 22.7. Дотичні напруження при згині .......................................................... 416 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 421 Розділ 23. Складний опір ..................................................................... 422 § 23.1. Поняття про складний опір та теорії міцності ................................. 422 § 23.2. Поняття про розрахунки при складному опорі ................................ 427 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 429 ЧАСТИНА VI. ДЕТАЛІ МАШИН Розділ 24. Загальні принципи конструювання деталей машин .. 430 § 24.1. Основні положення ............................................................................. 430 § 24.2. Вимоги, що ставляться до машин та їх деталей ............................... 432 § 24.3. Короткі відомості про машинобудівні матеріали ............................ 435 § 24.4. Стандартизація і взаємозамінність деталей машин ......................... 438 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 440 Розділ 25. Нероз’ємні з’єднання деталей машин............................. 441 § 25.1. Заклепочні з’єднання .......................................................................... 441 § 25.2. Зварні з’єднання .................................................................................. 445 § 25.3. Клейові і інші нероз’ємні з’єднання .................................................. 451 599 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 455 Розділ 26. Роз’ємні з’єднання деталей машин ................................. 456 § 26.1. Різьбові з’єднання ............................................................................... 456 § 26.2. Розрахунок різьбових з’єднань .......................................................... 463 § 26.3. Шпонкові з’єднання ............................................................................ 468 § 26.4. Шліцьові з’єднання ............................................................................. 473 § 26.5. Клинові і штифтові з’єднання ............................................................ 476 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 479 Розділ 27. Передачі фрікційні, пасові, ланцюгові ........................... 480 § 27.1. Загальні відомості про передачі......................................................... 480 § 27.2. Фрикційні передачі ............................................................................. 486 § 27.3. Пасові передачі .................................................................................... 492 § 27.4. Ланцюгові передачі ............................................................................. 502 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 508 Розділ 28. Зубчасті передачі................................................................. 509 § 28.1. Загальні відомості ............................................................................... 509 § 28.2. Елементи теорії зубчастого зачеплення ............................................ 511 § 28.3. Геометрія стандартного евольвентного зубчастого зачеплення .... 516 § 28.4. Виготовлення зубчастих коліс і види їх руйнування ...................... 520 § 28.5. Прямозуба циліндрична передача ..................................................... 522 § 28.6. Косозубі і шевронні циліндричні передачі ....................................... 526 § 28.7. Конічні зубчасті передачі ................................................................... 532 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 538 Розділ 29. Черв'ячні передачі .............................................................. 539 § 29.1. Загальні відомості ............................................................................... 539 § 29.2. Геометричні і кінематичні співвідношення ..................................... 541 600 § 29.3. Сили у черв'ячному зачепленні. К.К.Д. передачі ............................. 546 § 29.4. Матеріали і конструктивні параметри виготовлення ...................... 548 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 550 Розділ 30. Осі і вали, опори, редуктори ............................................. 551 § 30.1. Осі і вали .............................................................................................. 551 § 30.2. Опори валів і осей. Підшипники ковзання ....................................... 554 § 30.3. Підшипники кочення .......................................................................... 558 § 30.4. Муфти ................................................................................................... 567 § 30.5. Редуктори ............................................................................................. 575 Запитання для самоконтролю ........................................................................ 579 ЛІТЕРАТУРА ................................................................................................. 581 ДОДАТКИ ....................................................................................................... 583 ЗМІСТ .............................................................................................................. 589 Навчальне видання Булгаков Володимир Михайлович, Черниш Олег Миколайович , Войтюк Дмитро Григорович ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА Схвалено Міністерством аграрної політики України як навчальний посібник для підготовки бакалаврів напрямів 6.100102 «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва», 6.090103 «Лісове і садово-паркове господарство» у вищих навчальних закладах III – IV рівнів акредитації |