Урал 4320. Назначение и описание установки насосной унб1100х25 3

• Название: Назначение и описание установки насосной унб1100х25 3
• Анкор: Урал 4320
• Дата: 02.06.2022
• Размер: 1.45 Mb.
• Имя файла: r85198.docx
• Тип: Документы; #564963
• страница: 2 из 3

Гидравлические амортизаторы Урал-4320 (рис. 4.1) предназначены для гашения коле­баний, возникающих в результате упругих деформаций элементов подвески автомобиля при движении по неровной дороге. Рис.4.1 амортизатор подвески автомобиля Урал-4320
1-головка верхняя; 2-гайка корпуса; 3-шайба; 4 сальник штока; 5-втулка корпуса; 6-шайба; 7-кольцо уплотнительное; 8- корпус сальника; 9-корпус амортизатора; 10-цилиндр; 11- шток поршня; 12-тарелки ограничительные; 13,15,18-диски клапанные; 14 поршень; 16- гайка поршня; 17-корпус клапана; 19-диск дроссельный сжатия; 20-диск нажимной; 21- пружина; 22-крышка

Принцип действия гидравлических амортизаторов Урал-4320 заключается в следующем.
При относительных перемещениях подрессоренных и неподрессоренных частей автомобиля имеющаяся в амортизаторе жидкость, перетекая из одной его полости в другую через небольшие отверстия, оказывает сопротивление вертикальному перемещению штока и гасит колебания автомобиля.

4.2 Подвеска среднего и заднего мостов


Рис.4.2 подвеска среднего и заднего мостов Урал-4320
1-рессора; 2-стремянка; 3-накладка рессоры; 4-гайка стремянки; 5-шайба сферическая; 6-рама; 7,9-штанги реактивные (верхние и нижние); 8-кронштейн рессоры опорный; 10-кронштейн буфера; 11-подкладка буфера; 12-буфер; 13-корпус манжеты; 14-манжета; 15-кольцо уплотнительное войлочное; 16- кольцо проставочное; 17-болт крепления оси балансира; 18-болт стяжной; 19-болты крепления кронштейна балансира к пятой поперечине; 20- кронштейн балансира; 21-ось балансирной подвески; 22-кронштейн оси; 23-кольцо уплотнительное; 24-палец шаровой; 25-балансир; 26-гайка; 27-колпак балансира; 28-пробка наливного отверстия


Задняя подвеска Урал-4320, балансирного типа, концы рессор входят в проушины опорных кронштейнов 8 (рис. 4.2).

Рессоры Урал-4320 стремянками 2 прикреплены к балансирам 25, качающимся на оси 21 балансира.

На оси напрессованы кронштейны 22, через которые ось 21 болтами 17 крепится к кронштейнам 20 балансира.

Толкающие и тормозные усилия передаются от мостов к раме через две верхние 7 и четыре нижние 9 реактивные штанги.

Боковые усилия передаются через рессоры.

Шарниры реактивных штанг Урал-4320 - шаровые.

На верхних реактивных штангах со стороны мостов установлены пальцы с укороченным конусом, которые удерживаются от проворачивания в кронштейнах сегментными шпонками.

Головка реактивной штанги Урал-4320 герметизируется с одной стороны прокладкой, установленной под крышку, с другой стороны — уплотнительным кольцом 23.

Удар мостов о раму, полученный при наезде колеса автомобиля на препятствие, смягчается буфером 12.

Ход мостов вниз ограничивается защемлением конца рессоры в опорном кронштейне 8.

Подвеска автомобилей Урал-4320 с массой на заднюю тележку свыше 12 000 кг отличается установкой усиленных рессор (с листами большей толщины) и удлиненных соответственно стремянок.
5. Карданная передача
Карданная передача служит для передачи крутящего момента от коробки передач к раздаточной коробке и от нее к ведущим мостам.

Коробка передач вместе с двигателем, а также раздаточная коробка крепятся к раме через резиновые подушки, а ведущие мосты соединяются с рамой через рессоры. При изменении нагрузки или при движении по неровным дорогам расстояние и углы между этими агрегатами изменяются. Карданная передача позволяет надежно передавать крутящий момент в этих условиях.

На современных автомобилях устанавливают открытые карданные передачи с шарнирами неравных угловых скоростей. На рассматриваемом автомобиле карданная передача состоит из основного карданного вала 18 (рис.5), вала привода промежуточного (среднего) моста 19, вала привода заднего моста 20, вала привода переднего моста.



Рис. 5  карданная передача: 1 - вилка-фланец; 2 - крышка подшипника; 3 - стопорная пластина: 4 - игольчатый подшипник; 5 - крестовина; 6 - защитная муфта; 7 - обойма сальника; 8 - вал; 9 - глухая вилка; 10 - стакан; 11-иголка подшипника; 12 - сальник; 13 - шлицованная втулка; 14 -скользящая вилка; 15 -балансировочная пластина; 16 - торцевое уплотнение; 17 - вал привода переднего моста; 18 - основной вал; 19 - вал привода среднего моста; 20 - вал привода заднего моста.

Карданный вал представляет тонкостенную трубу, на концах кото­рой установлены карданные шарниры. На одном конце трубы приварена вилка 9, на втором - шлицевая втулка 13, в которую вставляется скользящая вилка 14. Шлицевое соединение позволяет изменять длину вала. Смазка, закладываемая в это соединение, удерживается заглушкой и уплотнительными кольцами, расположенными в навинчивающейся обойме 7.

Карданный шарнир состоит из двух вилок 1 и 14, крестовины 5, четырех игольчатых подшипников 4 со стаканами, деталей крепления и уплотнения подшипников. Одна вилка шарнира приварена к трубе или изготовлена заодно со шлицевым наконечником, вторая изготовлена заодно с фланцем, которым вал крепится к агрегату.

Крестовина имеет четыре шипа под игольчатые подшипники" а внутри отверстия для смазки. Подшипники расположены в стаканах, которые надеваются на каждый шип крестовины. Стакан устанавливается в отверстие вилки и удерживается крышкой 2. выступом; крышка крепится к вилке двумя винтами, которые стопорятся пластиной 3. Уплотнение игольчатых подшипников обеспечивается двумя сальниками 12 и 16, один из них расположен в стакане подшипника а второй надет на шип крестовины.

Карданные валы в сборе с шарнирами подвергаются динамической балансировке на специальных стендах. Дисбаланс достигается приваркой балансировочных пластин 15 по концам труб или подкладыванием балансировочных пластин под стопорную пластину 3 (на основном вале).

Карданный шарнир позволяет передавать крутящий момент под уг­лом, однако при равномерном вращении одной из вилок вторая вилка вращается неравномерно (за каждый поворот на 360° ведомая вилка то отстает, то опережает ведущую вилку), поэтому такой шарнир называется шарниром неравных угловых скоростей. Для устранения этого недостатка карданный вал имеет второй шарнир, у которого при неравномерном, вращении одной из вилок вторая вилка вращается равномерно.

Чтобы обеспечить передачу равномерного вращения через карданный вал, должно быть соблюдено следующее условие: вилка 9, приваренная к трубе, и скользящая вилка 14 должны быть в одной плоскости, при этом метки на шлицевой втулке и скользящей вилке должны совпадать.

6. Главная передача
Ведущие мосты автомобиля - проходного типа, с верхним расположением главной передачи. Главная передача моста - двойная, состоит из пары конических шестерен 1 и 14 (рис. 6) со спиральными зубьями и пары цилиндрических шестерен 4 и 29 с косыми зубьями. К ведомой цилиндрической шестерне болтами прикреплен симметричный конический дифференциал с четырьмя сателлитами. 

Для отличия главных передач они маркируются пластинами с обозначением передаточного числа, устанавливаемыми под болт крепления крышки стакана подшипников ведущей цилиндрической шестерни. Главные передачи с передаточным числом 8,9 не имеют маркировочных пластин. Шестерни главных передач отличаются метками на ведущей и ведомой цилиндрических шестернях (табл. 2).

Передаточное число	Метки на торце ведущей цилиндрической шестерни со стороны установки конической шестерни	Метка на ведомой цилиндрической шестерне
6,7	Два сверления д. 10 мм на расстоянии 12 мм от края на глубину 2 мм	Фаски с двух сторон под венцом шестерни
7,32	Сверление д. 10 мм на глубину 2 мм	Фаска под зубчатым венцом
8,05	Цилиндрическая проточка д. 52 мм	Риска на торце д. 290 мм
8,9	нет	нет

Таблица 2 шестерни главной передачи



Рис. 6 главная передача: 1-шестерня коническая ведомая; 2,23-подшипники роликовые цилиндрические; 3-картер главной передачи; 4-шестерня цилиндрическая ведущая; 5-стакан подшипников; 6-подшипник роликовый конический; 7,8,12-прокладки регулировочные; 9-крышка стакана подшипников; 10-фланец привода переднего моста; 11-манжета; 13-стакан подшипников ведущей конической шестерни; 14-шестерня комическая ведущая; 15-сапун; 16-вал ведущей шестерни; 17-прокладка; 18-фланец привода заднего моста; 19-гайка фланца; 20-крышка заднего подшипника; 21-втулка распорная; 22-крышка переднего подшипника; 24-шайба регулировочная; 25-гайка; 26-шайба стопорная; 27-шайба замочная; 28-контргайка; 29-шестерня полуосевая; 30-сателлит дифференциала; 31-крестовина дифференциала; 32-шестерня цилиндрическая ведомая; 33-шайба опорная; 34-крышка подшипника дифференциала; 35-пластина стопорная; 36-пластина замочная; 37-гайка регулировочная подшипника дифференциала; 38-чашка дифференциала; 39-крышка картера; I-для переднего моста; II-для заднего моста 

Главная передача устанавливается на картер моста 10 (рис. 6.1) через уплотнительную паронитовую прокладку 9 толщиной 0,8 мм и крепится с помощью одиннадцати болтов и двух шпилек. Одиннадцать болтов и шпильки установлены снаружи, а два болта - в полости конических шестерен. Доступ к внутренним болтам возможен только после снятия боковой крышки 6. Под наружные болты и гайки шпилек установлены пружинные шайбы. Внутренние болты зашплинтованы проволокой. 
Шестерни и подшипники главной передачи смазываются маслом, заливаемым в картер моста и картер главной передачи до уровня контрольного отверстия. Масло подхватывается шестернями, разбрызгивается и через роликовый подшипник 2 (см.рис. 7) попадает в полость конических шестерен картера главной передачи, откуда стекает в картер моста. 
Подшипники ведущей конической шестерни смазываются маслом из полости конических шестерен, которое через карман на крышке картера и маслоподводящий штуцер подается в стакан подшипников. 



6.1Главные передачи переднего и заднего мостов отличаются от главной передачи среднего моста приводными фланцами. На передний конец вала ведущей шестерни переднего моста устанавливаются втулка 21 с крышкой 22, а на задний конец - фланец 18. Главная передача заднего моста имеет один фланец со стороны ведущей конической шестерни. На противоположном конце вала ведущей шестерни шлицы могут не выполняться. 
Картеры 10 (см.рис. 6.1) мостов комбинированные, состоят из литой средней части и запрессованных в нее трубчатых кожухов полуосей. Полуоси полностью разгруженные, соединение полуоси со ступицей - шлицевое. 






Рис 6.1. мост средний (задний) ведущий: 1-манжеты подвода воздуха; 2-цилиндр колесный; 3-барабан тормозной; 4-полуось; 5-кронштейн рессоры опорный; 6-крышка картера; 7,9-прокладки; 8-передача главная; 10-картер моста; 11-пробка сливная; 12-пробка контрольная; 13-кожух полуоси 




6.2Передний мост автомобиля ведущий, управляемый. Конструкция шквор¬невого узла переднего ведущего моста показана на рис. 6.2. Крутящий момент на передние ведущие колеса передается через полуоси и шарниры равных угловых скоростей (рис. 6.3). 



Рис. 6.2 привод к управляемым колесам переднего ведущего моста: 1-шланг подвода воздуха; 2шайба замочная; 3-кольцо стопорное; 4-контргайка; 5-гайка; 6-цапфа; 7-угольник подвода воздуха; 8-крышка ступицы колеса; 9-полуось наружная; 10-блок манжет; 11,17,19-прокладки уплотнительныс; 12-подшипник; 13-ступица; 14-цилиидр колеснвщ тормозной; 15-барабан тормозной; 16-щит тормозной; 18-опора шаровая; 20-полуось внутренняя; 21-кожух полуоси; 22-кулак шарнира; 23-диск шарнира; 24-вилка наружной полуоси; 25-шпилька; 26-отражатель; 27-манжета 




Рис. 6.3 Шарнир равных угловых скоростей: 1-вилка; 2-кулак; 3-диск; 4-полуось внутренняя 



7. Дифференциалы
В мостах автомобиля Урал-4320-31 применяется неблокируемый дифференциал. Дифференциалы переднего, заднего и среднего мостов взаимозаменяемы. В неуправляемых ведущих мостах автомобиля Урал-4320-31 возможно применение принудительной блокировки межколесных дифференциалов.

Работа межколесного дифференциала

У симметричного межколесного дифференциала числа зубьев левой и правой полуосевых шестерен равны, это и определяет его свойства:

1) сумма угловых скоростей левой и правой полуосевых шестерен (ведущих колес) равна удвоенной угловой скорости корпуса дифференциала;

2) при любых соотношениях угловых скоростей левой и правой полуосевых шестерен их крутящие моменты равны (как и моменты левого и правого колес автомобиля).

При прямолинейном движении автомобиля по прямой и ровной поверхности, когда колеса при одинаковом сопротивлении качению проходят одинаковый путь, левое и правое колеса вращаются с одинаковой угловой скоростью. С такой же угловой скоростью вращается корпус дифференциала (Рис 7а).

При вращении корпуса дифференциала он через сателлиты и полуосевые шестерни вращает полуоси. Сателлиты не совершают относительного движения. А так как сателлиты не вращаются на шипах крестовины, то обе полуоси вращаются с одинаковой частотой вращения.

При движении по неровностям дороги, изменении радиуса колес, неравномерном износе шин или по другим причинам скорости вращения ведущих колес автомобиля неодинаковы. Например, при повороте автомобиля направо левые колеса проходят больший путь, чем правые. При этом соединенная с ними через полуось левая полуосевая шестерня межколесного дифференциала стремится вращаться быстрее корпуса дифференциала, а правая – медленнее

(рис. 7б). В результате этого возникает относительное вращение сателлитов, которые, проворачиваясь вокруг шипов крестовины по часовой cтрелке, обкатываются по полуосевым шестерням и увеличивают скорость вращения





Рис.7 - Работа межколесного дифференциала

а – прямолинейное движение; б – движение на повороте

левой полуосевой шестерни, так как скорость их вращения будет складываться со скоростью вращения корпуса дифференциалаПо отношению к правой полуосевой шестерне направление относительного вращения сателлитов будет направлено навстречу ее вращению, в результате скорость вращения сателлитов вычитается из скорости вращения корпуса дифференциала и скорость вращения правой полуосевой шестерни будет уменьшаться. При этом понижается частота вращения полуоси и колеса, связанных с правой полуосевой шестерней.

При движении по скользким или размокшим грунтовым дорогам для предотвращения буксования колес автомобиля межколесный дифференциал блокируют (рисунок 7.1).

 

Рисунок 7.1 работа механизма блокировки

а– дифференциал разблокирован; б – дифференциал заблокирован

Для блокирования межколесного дифференциала водитель нажимает на клавишный выключатель, от которого подается сигнал на электро-пневмоклапан, в результате чего клапан открывается и пропускает воздух к пневматической полости механизма блокировки. При подаче воздуха на мембрану (рисунок 7.1а) поршень через стержень воздействует на вилку , которая, поворачиваясь вокруг оси, воздействует на муфту блокировки и перемещает ее по шлицам полуоси до полного соединения с торцевыми зубьями муфты дифференциала 13. При этом жестко соединяются левая полуось и корпус дифференциала (рисунок 7.1б). Вследствие этого отсутствует возможность относительного вращения сателлитов и дифференциал работает как одно целое. О включении блокировки свидетельствует сигнализатор на щитке панели приборов.

8. Тормозная система
Автомобиль Урал-4320 оборудован раздельными тормозными системами — рабочей, аварийной, стояночной и вспомогательной.
8.1Рабочая тормозная система

Рабочая тормозная система Урал-4320 должна обеспечивать уменьшение скорости и остановку автомобиля независимо от его скорости, нагрузки и величин уклонов дорог, для которых он предназначен.

Привод тормозных механизмов Урал-4320 смешанный пневмогидравлический), двухконтурный, с раздельным торможением колес переднего и двух задних мостов.
Управление осуществляется педалью в кабине водителя, связанной рычагами и тягами с двухсекционным тормозным краном.



Рис. 9 рабочий тормозной механизм Урал-4320
1-цилиндр колесный; 2-щит тормозной; 3-эксцентрик регулировочный; 4-ключ; 5-колодка тормозная; 6-накладка фрикционная; 7-ось колодки тормоза; I-уменьшение зазора; II-увеличение зазора

Рабочий тормозной механизм Урал-4320 барабанного типа с внутренними колодками 5 (рис. 9), взаимозаменяемыми для всех колес.

Каждый тормозной механизм автомобиля Урал-4320 имеет два гидравлических цилиндра 1, выполненных в одном корпусе. Тормозные колодки установлены на опорных осях 7.
Рабочий тормозной механизм Урал-4320 регулируется по мере износа накладок уменьшением зазора между накладкой и барабаном при помощи эксцентриков 3.