Курсовая работа Системы человек-машина. Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств
 Скачать 259.1 Kb.
|
|
1. | Постоянная скорость движения ТС2 – V2, км/ч | 50, 60, 65, 70, 80 |
| Максимальная скорость ТС1 – Vmax, км/ч | 80 |
| Длина ТС1 – L1, м | 9,1 |
| Длина ТС2 – L2, м | 10,0 |
| Постоянная времени разгона ТС1 – ТV, с | 40,0 |
| Максимальное замедление ТС2 – Jmах, м/с2 | 3,6 |
| Временной интервал между ТС1 и ТС2 перед началом обгона t12 , с | 2 |
| Временной интервал между ТС2 и ТС1 после завершения обгона t21, с | 1,5 |
| Расстояние между ТС1 и ТС2 после прекращения обгона и завершения торможения перед возвращением на свою полосу движения, м | 1 |
| Время перестроения при возвращении ТС1 на свою полосу tП, с | 2 |
Обгон с возрастающей скоростью может выполняться «с хода», когда начальная скорость ТС1 больше скорости ТС2 и с ожиданием возможности обгона, когда начальная скорость ТС1 равна скорости ТС2. Обгон с возрастающей скоростью осуществляемый «с хода» и с ожиданием возможности обгона, подразделяется на завершенный и незавершенный.
На риc. 1 представлена схема завершенного обгона «с ожиданием». Перед началом обгона водитель ТС1 следует за ТС2 с временным интервалом t12, которому соответствует дистанция S12.
Рис. 1. Схема завершенного обгона «с ожиданием»
В процессе обгона в определенный момент (в данном случае расчет ведется для положения 1.1, когда ТС1 догнал ТС2) водитель должен принять окончательное решение о завершении или прекращении обгона. В случае продолжения обгона ТС1 опережает ТС2 и возвращается на свою полосу движения, завершая обгон (положение 1.2). В момент завершения обгона между ТС2 и ТС1 должен быть временной интервал t21, которому соответствует дистанция S21. В последующие моменты времени величина S21 быстро увеличивается, так как скорость у ТС1 выше, чем у ТС2.Разгон ТС1 при обгоне выполняется с максимальной интенсивностью и прекращается плавно после его завершения.
Реализация такого режима обгона возможна только в том случае, когда имеется необходимый интервал времени между обгоняющим ТС1 и автомобилем, двигающимся впереди него навстречу. В противном случае, водитель ТС1 будет вынужден экстренно затормозить. Описанный режим движения ТС1 обеспечивает минимальные значения времени обгона tОБГ и пути обгона SОБГ по схеме «с ожиданием».
На рис. 2 показана схема незавершенного обгона «с ожиданием».
Рис. 2. Схема незавершенного обгона «с ожиданием»
В положении 1.1 водитель ТС1 принимает решение прекратить обгон. После принятия решения о прекращении обгона водитель ТС1 некоторое время tТ осуществляет торможение, за которое преодолевает расстояние SТ. Торможение выполняется с максимальным замедлением Jmах для данного ТС. В положении 1.2, когда ТС1 отстает от обгоняемого автомобиля на один метр, водитель прекращает торможение и, так как скорость у ТС1 в этот момент меньше, чем у ТС2, то ТС2 уходит вперед и водитель ТС1 может вернуться на свою полосу движения, совершая маневр за время tП. За это время ТС1 проходит путь SП.
Величины дистанций S12 и S21 в большой степени зависят от дорожных условий, типа автомобиля, опыта и квалификации водителя.