Курсовая работа Системы человек-машина. Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств
Скачать 259.1 Kb.
|
3. Графоаналитический метод расчета параметров безопасного обгона автотранспортных средств3.1. Завершенный обгонПри V1 = V2 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1= f(t). Получаем точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1= f(t). Получим точку А, опустив из которой перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t0 и пути S0, соответствующие началу обгона (см. приложения 2, 3, 4, 5, 6). Из точки А откладываем вверх по графику величину ОБГ, определяемую по формуле и равную: Вычисление значений S12, S21 производится по формулам и соответственно. Из полученной точки С проводим прямую а под углом к горизонтали до пересечения с кривой S1= f(t), точка пересечения которых МS соответствует моменту завершения обгона. где Sи t масштабные коэффициенты. Опустив из точки МS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени tM и пути SM. Для определения скорости в момент завершения обгона из точки MS проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1 = f(t). Ордината точки их пересечения MV есть VОБГ. Время и путь обгона находим соответственно по формулам: Значения t0,tМ, tОБГ, S0, SМ, ΣОБГ, S12, S21, VОБГ, SОБГ определяем для всех пяти значений скорости обгоняемого автомобиля и заносим в табл. 3. Таблица 3 Параметры завершенного обгона
3.2. Незавершенный обгонПри V1 = V2 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1= f(t). Получаем точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1= f(t). Получим точку А, опустив из которой перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t0 и пути S0, соответствующие началу обгона (см. приложения 7, 8, 9, 10, 11). Из точки А отложим вверх по графику величину, определяемую по формуле, . Из полученной точки В под углом к горизонтали , проведем прямую b до пересечения с кривой S1= f(t). Точка пересечения DS соответствует моменту принятия решения о прекращении обгона. Опустив из точки DS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат, находим значения времени tD и пути SD. Для определения скорости автомобиля VРПО из точки DS проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1= f(t). Ордината полученной точки DV соответствует скорости VРПО в момент принятия решения о прекращении обгона. Для определения параметров последующего торможения необходимо из точки DS отложить вниз расстояние, равное 1 м. Получим точку Е из которой строим кривую торможения ST = f(tT). Подставим значения t с в формулу Из полученной точки строим кривую ST = f(tT). Точка FS пересечения кривой торможения и прямой b определяет момент завершения торможения. Опустив из точки FS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат, находим значения времени tF и пути SF. Для определения скорости в момент завершения торможения Vзт из точки FS поднимем вверх перпендикуляр к оси абсцисс. Кроме того, из точки DV под углом к горизонтали проведем прямуюс до пересечения с перпендикуляром, ранее проведенным к оси абсцисс через точку FS. Угол определяем по формуле: где V масштабный коэффициент скорости. Ордината точки FV представляет собой Vзт. Расчет пути перестроения на свою полосу движения производим по формуле: Остальные показатели незавершенного обгона вычисляются по формулам: Значения показателей незавершенного обгона, определенные для всех значений скорости обгоняемого автомобиля заносим в табл. 4. Таблица 4 Параметры незавершенного обгона
|