Главная страница
Навигация по странице:

  • 3.2. Незавершенный обгон

  • Курсовая работа Системы человек-машина. Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств


    Скачать 259.1 Kb.
    НазваниеОпределение параметров безопасного обгона автотранспортных средств
    АнкорКурсовая работа Системы человек-машина
    Дата13.04.2023
    Размер259.1 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаPoyasnitelnaya_zapiska.docx
    ТипПояснительная записка
    #1060911
    страница4 из 6
    1   2   3   4   5   6

    3. Графоаналитический метод расчета параметров безопасного обгона автотранспортных средств

    3.1. Завершенный обгон

    При V1 = V2 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1= f(t). Получаем точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1= f(t). Получим точку А, опустив из которой перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t0 и пути S0, соответствующие началу обгона (см. приложения 2, 3, 4, 5, 6).

    Из точки А откладываем вверх по графику величину ОБГ, определяемую по формуле и равную:



    Вычисление значений S12, S21 производится по формулам и соответственно.





    Из полученной точки С проводим прямую а под углом к горизонтали до пересечения с кривой S1= f(t), точка пересечения которых МS соответствует моменту завершения обгона.



    где Sи t масштабные коэффициенты.

    Опустив из точки МS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени tM и пути SM.

    Для определения скорости в момент завершения обгона из точки MS проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1 = f(t). Ордината точки их пересечения MV есть VОБГ.

    Время и путь обгона находим соответственно по формулам:





    Значения t0,tМ, tОБГ, S0, SМ, ΣОБГ, S12, S21, VОБГ, SОБГ определяем для всех пяти значений скорости обгоняемого автомобиля и заносим в табл. 3.

    Таблица 3

    Параметры завершенного обгона

    V2

    t0

    tм

    tОБГ

    S0

    Sм

    SОБГ

    ОБГ

    S12

    S21

    VОБГ

    50

    40

    67

    27

    316,1

    780,6

    464,5

    67,6

    27,7

    20,8

    65

    60

    55

    95,5

    40,5

    551,2

    1313,4

    762,2

    77,4

    33,3

    2

    73

    65

    67

    117,5

    50,5

    763,8

    1763,8

    1000

    82,3

    36,1

    27,1

    76,5

    70

    83

    152

    69

    1075,6

    2526

    1450,4

    87,1

    38,8

    29,1

    79

    80

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -
    3.2. Незавершенный обгон

    При V1 = V2 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1= f(t). Получаем точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1= f(t). Получим точку А, опустив из которой перпендикуляры к осям абсцисс и ординат находим значения времени t0 и пути S0, соответствующие началу обгона (см. приложения 7, 8, 9, 10, 11).

    Из точки А отложим вверх по графику величину, определяемую по формуле, . Из полученной точки В под углом к горизонтали , проведем прямую b до пересечения с кривой S1= f(t).

    Точка пересечения DS соответствует моменту принятия решения о прекращении обгона. Опустив из точки DS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат, находим значения времени tD и пути SD.

    Для определения скорости автомобиля VРПО из точки DS проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1= f(t). Ордината полученной точки DV соответствует скорости VРПО в момент принятия решения о прекращении обгона.

    Для определения параметров последующего торможения необходимо из точки DS отложить вниз расстояние, равное 1 м. Получим точку Е из которой строим кривую торможения ST = f(tT).

    Подставим значения t с в формулу



    Из полученной точки строим кривую ST = f(tT).

    Точка FS пересечения кривой торможения и прямой b определяет момент завершения торможения.

    Опустив из точки FS перпендикуляры к осям абсцисс и ординат, находим значения времени tF и пути SF.

    Для определения скорости в момент завершения торможения Vзт из точки FS поднимем вверх перпендикуляр к оси абсцисс. Кроме того, из точки DV под углом к горизонтали проведем прямуюс до пересечения с перпендикуляром, ранее проведенным к оси абсцисс через точку FS.

    Угол определяем по формуле:



    где V масштабный коэффициент скорости.

    Ордината точки FV представляет собой Vзт.

    Расчет пути перестроения на свою полосу движения производим по формуле:



    Остальные показатели незавершенного обгона вычисляются по формулам:









    Значения показателей незавершенного обгона, определенные для всех значений скорости обгоняемого автомобиля заносим в табл. 4.

    Таблица 4

    Параметры незавершенного обгона

    V2

    tD

    tРПО

    tT

    tН.ОБГ

    SРПО

    SТ

    SП

    SН.ОБГ

    VРПО

    VЗТ

    50

    60

    20

    1,5

    23,5

    322,6

    38,7

    22,47

    383,77

    62

    40,45

    60

    90

    35

    2,5

    39,5

    648,8

    34,4

    23,5

    706,7

    71,5

    42,3

    65

    100

    33

    2

    37

    636,2

    34,4

    28,8

    699,4

    73,5

    52

    70

    130

    47

    1

    50

    958,8

    15,6

    33,6

    1008

    78

    60,45

    80

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -
    1   2   3   4   5   6


    написать администратору сайта